一种机器人自动焊接龙门架的移动横梁制造技术

本实用新型专利技术提供一种机器人自动焊接龙门架的移动横梁，涉及机器人自动焊接辅助装置技术领域，解决了一个是，现有的机器人自动焊接龙门架的移动横梁结构比较复杂，维修较为繁琐，在工作过程中没有设置保护装置，具有一定的安全隐患；再者是，现有的机器人自动焊接龙门架的移动横梁不能够进行多方位的移动，适用性较差的问题。一种机器人自动焊接龙门架的移动横梁，包括梁架；梁架上滑动连接有一个滑动平台；滑动平台包括传动轴和固定台，滑动平台上转动连接有一根传动轴，且传动轴底端焊接有一个固定台。启动螺栓连接在梁架前后两端的电动机，电动机带动传动链转动，使卡接在传动链中间的传动轴开始移动，进而带动滑动平台在梁架上滑动。架上滑动。架上滑动。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人自动焊接龙门架的移动横梁


[0001]本技术属于机器人自动焊接辅助装置
，更具体地说，特别涉及一种机器人自动焊接龙门架的移动横梁。

技术介绍

[0002]开炼机是橡胶工业中应用普遍的设备，包括一个可转动固定辊以及一个平行于该固定辊的活动辊，在电机动动力装置的驱动下，固定辊与活动辊对橡胶进行剪切作用，使橡胶的成分更加均匀。
[0003]基于上述，现有的用于机器人自动焊接龙门架的移动横梁还存在以下缺陷：
[0004]一个是，现有的机器人自动焊接龙门架的移动横梁结构比较复杂，维修较为繁琐，在工作过程中没有设置保护装置，具有一定的安全隐患；再者是，现有的机器人自动焊接龙门架的移动横梁不能够进行多方位的移动，适用性较差。
[0005]于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种机器人自动焊接龙门架的移动横梁，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

技术实现思路

[0006]为了解决上述技术问题，本技术提供一种机器人自动焊接龙门架的移动横梁，以解决现有一个是，现有的机器人自动焊接龙门架的移动横梁结构比较复杂，维修较为繁琐，在工作过程中没有设置保护装置，具有一定的安全隐患；再者是，现有的机器人自动焊接龙门架的移动横梁不能够进行多方位的移动，适用性较差的问题。
[0007]本技术一种机器人自动焊接龙门架的移动横梁的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
[0008]一种机器人自动焊接龙门架的移动横梁，包括梁架；所述梁架上滑动连接有一个滑动平台；所述滑动平台包括传动轴和固定台，所述滑动平台上转动连接有一根传动轴，且传动轴底端焊接有一个固定台，并且固定台上开设有呈均匀环形分布的螺纹孔。
[0009]进一步的，所述梁架包括滑槽和导轨，所述梁架左右两侧各开设有一条滑槽，且每条滑槽上下两端都设有一条导轨；所述滑动平台还包括滚轮和导槽，所述滑动平台呈“U”型结构，且滑动平台顶端左右两侧分别转动连接有两个滚轮，并且每个滚轮上都开设有导槽，所述滚轮滑动连接在滑槽内，且导轨卡接在导槽内。
[0010]进一步的，所述梁架还包括挡块、缓冲板和限位开关，所述梁架左右两端各焊接有一个挡块，且每个挡块内都通过弹性件滑动连接有一块缓冲板，并且每个挡块顶端都螺栓连接有一个限位开关。
[0011]进一步的，所述梁架还包括电动机、护板、传动齿、传动横槽和传动链，所述梁架前后两端分别焊接有一块护板，且每块护板内都螺栓连接有一台电动机，并且每台电动机头端都键连接有一个传动齿，所述梁架底端开设有一条呈“T”型结构的传动横槽，且传动横槽内滑动连接有两条传动链，并且两条传动链头端分别卡接在两个传动齿上。
[0012]进一步的，所述滑动平台还包括轴齿和定位盘，所述传动轴上焊接有一个定位盘，且传动轴顶端焊接有一圈轴齿，并且轴齿卡接在两条传动链之间。
[0013]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0014]改进了梁架与滑动平台之间的连接结构，通过改进可使滑动平台运行更加灵活，具体如下：当两台电动机同步进行逆时针旋转时，可通过传动链带动传动轴进行顺时针旋转，当两台电动机同步进行顺时针旋转时，可通过传动链带动传动轴进行逆时针旋转，当两台电动机同步进行反向旋转时，可通过传动链带动传动轴进行前后移动，进而带动滑动平台在梁架上滑动。
附图说明
[0015]图1是本技术的轴视结构示意图。
[0016]图2是本技术另一方向的轴视结构示意图。
[0017]图3是本技术的全剖结构示意图。
[0018]图4是本技术图3的A处局部放大结构示意图。
[0019]图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
[0020]1、梁架；101、滑槽；102、导轨；103、挡块；104、缓冲板；105、限位开关；106、电动机；107、护板；108、传动齿；109、传动横槽；110、传动链；2、滑动平台；201、滚轮；202、导槽；203、传动轴；204、轴齿；205、定位盘；206、固定台；207、螺纹孔。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。
[0022]在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]实施例：
[0025]如附图1至附图4所示：
[0026]本技术提供一种机器人自动焊接龙门架的移动横梁，包括梁架1；梁架1上滑动连接有一个滑动平台2；滑动平台2包括传动轴203和固定台206，滑动平台2上转动连接有一根传动轴203，且传动轴203底端焊接有一个固定台206，并且固定台206上开设有呈均匀环形分布的螺纹孔207。
[0027]参考如图3，梁架1包括滑槽101和导轨102，梁架1左右两侧各开设有一条滑槽101，
且每条滑槽101上下两端都设有一条导轨102；滑动平台2还包括滚轮201和导槽202，滑动平台2呈“U”型结构，且滑动平台2顶端左右两侧分别转动连接有两个滚轮201，并且每个滚轮201上都开设有导槽202，滚轮201滑动连接在滑槽101内，且导轨102卡接在导槽202内，从而实现滑动平台2在梁架1上滑动的作用。
[0028]参考如图1，梁架1还包括挡块103、缓冲板104和限位开关105，梁架1左右两端各焊接有一个挡块103，且每个挡块103内都通过弹性件滑动连接有一块缓冲板104，并且每个挡块103顶端都螺栓连接有一个限位开关105，从而实现对滑动平台2提供限位保护的作用。
[0029]参考如图1、图2和图4，梁架1还包括电动机106、护板107、传动齿108、传动横槽109和传动链110，梁架1前后两端分别焊接有一块护板107，且每块护板107内都螺栓连接有一台电动机106，并且每台电动机106头端都键连接有一个传动齿108，梁架1底端开设有一条呈“T”型结构的传动横槽109，且传动横槽109内滑动连接有两条传动链110，并且两条传动链110头端分别卡接在两个传动齿108上，从本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人自动焊接龙门架的移动横梁，其特征在于：包括梁架（1）；所述梁架（1）上滑动连接有一个滑动平台（2）；所述滑动平台（2）包括传动轴（203）和固定台（206），所述滑动平台（2）上转动连接有一根传动轴（203），且传动轴（203）底端焊接有一个固定台（206），并且固定台（206）上开设有呈均匀环形分布的螺纹孔（207）。2.如权利要求1所述一种机器人自动焊接龙门架的移动横梁，其特征在于：所述梁架（1）包括滑槽（101）和导轨（102），所述梁架（1）左右两侧各开设有一条滑槽（101），且每条滑槽（101）上下两端都设有一条导轨（102）；所述滑动平台（2）还包括滚轮（201）和导槽（202），所述滑动平台（2）呈“U”型结构，且滑动平台（2）顶端左右两侧分别转动连接有两个滚轮（201），并且每个滚轮（201）上都开设有导槽（202），所述滚轮（201）滑动连接在滑槽（101）内，且导轨（102）卡接在导槽（202）内。3.如权利要求1所述一种机器人自动焊接龙门架的移动横梁，其特征在于：所述梁架（1）还包括挡块（103）、缓冲板（104）和限位开关（105），...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：中东泓森人工智能科技南阳有限公司，
类型：新型
国别省市：