基于机器视觉的智能激光对抗装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种基于机器视觉的智能激光对抗装置，属于军事训练技术领域。所述的激光对抗装置，包括CCD摄像机、激光发射器、自动控制云台以及主机，所述CCD摄像机与主机连接，采集目标图像信息并输入主机进行图像处理；所述主机包括图像处理模块和控制器，图像处理模块接收所述目标图像信息并识别锁定目标位置信息，同时将目标位置信息发送给控制器；激光发射器与控制器连接，用于接收控制器发送的目标位置信息并发射激光束；所述自动控制云台与控制器连接。本申请利用机器视觉方法，模拟战场上的固定火力，对战场正面的运动目标、伪装目标及其姿态进行捕捉、识别，用激光对抗的方式对目标进行杀伤，进而实现“人

【技术实现步骤摘要】
基于机器视觉的智能激光对抗装置


[0001]本技术属于军事训练
，具体涉及一种基于机器视觉的智能激光对抗装置。

技术介绍

[0002]激光对抗是当前进行战法研究、战术训练和教学的有效手段之一。通常采用“人
‑
人对抗”方式，需要双方兵力共同参与，在某些科目中的训练效益不高。
[0003]在模拟对抗时，通常采用直瞄武器“打激光”的基本形态。即，以直瞄射击方式作战的枪支、火箭筒、火炮(坦克炮、反坦克炮)、反坦克导弹等武器上，安装有激光发射器，并以其发射的激光模拟武器射击。被打击的目标上配置有多个激光感应器，在感应到激光照射后，以声、光、发烟等模拟目标被击毁。
[0004]目前，市场上的激光对抗装置设计，主要是采取激光光束交织或者扫描的原理来实现。其缺点是功能单一，自动控制能力差，与战场实际差异较大。在训练、演习中，传统激光模拟火力发射装置的发射方向固定，扫射角度有限，战场行为与实战状态下的火力打击强度相差较多，且难以很好地模拟战场上火力搜索、发现目标等动作，导致难以达成训练目的。

技术实现思路

[0005]本技术通过提供一种基于机器视觉的智能激光对抗装置，以解决目前激光对抗装置采取激光光束交织或者扫描的原理来实现，难以很好地模拟战场上火力搜索、发现目标等动作的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本技术的技术解决方案是：
[0007]一种基于机器视觉的智能激光对抗装置，包括CCD摄像机、激光发射器、自动控制云台以及主机，其中：
[0008]所述CCD摄像机与主机连接，用于根据主机指令采集目标图像信息并输入主机进行图像处理；
[0009]所述主机包括图像处理模块和控制器，图像处理模块接收所述目标图像信息并识别锁定目标位置信息，同时将目标位置信息发送给控制器；
[0010]所述激光发射器与控制器连接，用于接收控制器发送的目标位置信息并发射激光束；
[0011]所述自动控制云台与控制器连接，所述CCD摄像机、激光发射器同轴安装于自动控制云台上，控制器通过控制自动控制云台上的步进电机的前进、后退步数来控制CCD摄像机以及激光发射器的偏转、俯仰。
[0012]优选地，所述自动控制云台为二自由度云台，包括Z轴步进电机和X轴步进电机，所述CCD摄像机与激光发射器能够以Z轴为旋转轴在XOY平面上旋转和以X轴为旋转轴在YOZ平面上俯仰。
[0013]优选地，还包括声音模拟器和灯光模拟器，所述声音模拟器和灯光模拟器与控制器连接，声音模拟器包括两个喇叭、散热装置、控制面板以及外壳，其中两个喇叭可以模拟多种火力音效。
[0014]优选地，还包括光电探测传感器和报警信号器，光电探测传感器和报警信号器安装于受训人员头盔或者作战服上，所述光电探测传感器用于接收激光发射器发送的激光束并解码成数字信号，并将该数字信号发送给控制器，所述报警信号器用于接收控制器的指令发烟或者闪烁报警。
[0015]优选地，还包括通信装置，所述通信装置为外置的便携阵列天线，将激光打击情况、人员毁伤情况信息上传至主机。
[0016]优选地，还包括电源模块，所述电源模块为激光对抗装置提供电源。
[0017]优选地，所述激光对抗装置还包括支架，所述主机通过支座安装于支架上，支座下方设有固定底座；所述自动控制云台安装于主机上方的支座上。
[0018]本技术的有益效果是：
[0019]1.本申请的主要研究目标是利用机器视觉方法，模拟战场上的固定火力，对战场正面的运动目标、伪装目标及其姿态进行捕捉、识别，按照程序设定，用激光对抗的方式对目标进行杀伤，进而实现“人
‑
机激光对抗”训练。
[0020]2.本申请通过设置CCD摄像机进行火力搜索发现目标，通过图像模块追踪锁定目标，控制器控制步进电机旋转，使得激光发射装置的射向能够自动旋转，由于云台旋转角度可编程调节，因此激光射向也可调，从而能够精准打击目标，更好地模拟战场上火力搜索、发现目标、火力毁伤的实际效果。
附图说明
[0021]图1是本技术的结构示意图。
[0022]图2是自动控制云台部分的结构示意图。
[0023]图3是本技术的模块结构连接示意图。
[0024]图中：1.支架；2.CCD摄像机；3.激光发射器；4.Z轴步进电机；5.X轴步进电机；6.主机；7.固定底座。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0027]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非
另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]另外，本技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0029]参见图1至图3，一种基于机器视觉的智能激光对抗装置，包括CCD摄像机2、激光发射器3、自动控制云台以及主机6，其中：所述CCD摄像机2与主机6连接，用于根据主机6指令采集目标图像信息并输入主机进行图像处理；所述主机包括图像处理模块和控制器，图像处理模块接收所述目标图像信息并识别锁定目标位置信息，同时将目标位置信息发送给控制器；所述激光发射器3与控制器连接，用于接收控制器发送的目标位置信息并发射激光束；所述自动控制云台与控制器连接，所述CCD摄像机2、激光发射器3同轴安装于自动控制云台上，驱动器通过控制自动控制云台上的步进电机的前进、后退步数来控制CCD摄像机2以及激光发射器3的偏转、俯仰。
[0030]进一步的，CCD摄像机与激光发射器同轴安装，通过支架安装在Z轴步进电机4上面，Z轴步进电机4安装在X轴步进电机5上面，其中，Z轴步进电机4以Z轴为旋转轴，在XOY平面上进行旋转。X轴步进电机5以X轴为旋转轴，在YOZ平面上进行旋转。通过Z轴步进电机4和X轴步进电机5构成云台的运动，从而带动CCD摄像机2和激光发射器3的运动。由控制器控制云台旋转，使得激光发射本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的智能激光对抗装置，其特征在于，包括CCD摄像机、激光发射器、自动控制云台以及主机，其中：所述CCD摄像机与主机连接，用于根据主机指令采集目标图像信息并输入主机进行图像处理；所述主机包括图像处理模块和控制器，图像处理模块接收所述目标图像信息并识别锁定目标位置信息，同时将目标位置信息发送给控制器；所述激光发射器与控制器连接，用于接收控制器发送的目标位置信息并发射激光束；所述自动控制云台与控制器连接，所述CCD摄像机、激光发射器同轴安装于自动控制云台上，控制器通过控制自动控制云台上的步进电机的前进、后退步数来控制CCD摄像机以及激光发射器的偏转、俯仰。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的智能激光对抗装置，其特征在于，所述自动控制云台为二自由度云台，包括Z轴步进电机和X轴步进电机，所述CCD摄像机与激光发射器能够以Z轴为旋转轴在XOY平面上旋转和以X轴为旋转轴在YOZ平面上俯仰。3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的智能激光对抗装置，其特征在于，还包括声音模拟器和灯光模拟器，所述声音模拟器和灯光模拟...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈喜春，朱惠芳，胡建伟，于妍，孔浩冉，张文芳，
申请(专利权)人：陈喜春，
类型：新型
国别省市：