一种农业洒水车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种农业洒水车，包括底座以及固定在底座上的洒水箱，还包括光电开关和转向控制装置，所述光电开关设置在洒水车的前面，所述转向控制装置设置在底座内部开设的空槽内。本实用新型专利技术通过设置光电开关，对前进方向上的障碍物进行探测，通过伺服电机带动万向轮转动，避免洒水车被障碍物阻挡，保证了洒水车正常行驶；当洒水车即将发生侧翻时，通过设置减震弹簧，使洒水车恢复平衡，防止洒水车侧翻，提高洒水车的安全性。提高洒水车的安全性。提高洒水车的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种农业洒水车


[0001]本技术涉及洒水车，特别涉及一种农业洒水车。

技术介绍

[0002]在农业生产过程中离不开水，然而在洒水的过程中，特别是在炎热的夏季，农民多是直接采取人工洒水方式，费时费力，洒水效率也不高。现有的灌溉方式包括地面灌溉、喷灌和滴灌，其中地面灌溉会破坏土壤结构、水资源利用低；喷灌投资大、耗能高，对风力敏感；滴灌容易造成堵塞且对水质要求严格，易引起盐分积累。专利CN207885365U公开了一种便携式农业智能洒水装置，利用主动轮和从动轮在同一直线上，减少了滚轮对农作物生长影响，利用凹槽和蓄电池，便于智能化控制洒水箱，减少了农田喷洒的劳动力，但该洒水装置不具有避障功能，在洒水作业时候极易被障碍物阻挡而影响洒水效率，并且在触碰到障碍物时，装置很容易侧翻，可能会对农作物生长造成影响，使用存在不足。

技术实现思路

[0003]技术目的：针对以上问题，本技术目的是提供一种具有避障功能的农业洒水车，另一目的是避免发生侧翻。
[0004]技术方案：本技术所述的一种农业洒水车，包括底座以及固定在底座上的洒水箱，还包括光电开关和转向控制装置，所述光电开关设置在洒水车的前面，用来探测前方的障碍物，所述转向控制装置设置在底座内部开设的空槽内，遇到障碍物后用来控制洒水车的转向。
[0005]所述转向控制装置包括伺服电机，所述伺服电机的输出轴连接有蜗杆，所述伺服电机的输出轴与蜗杆通过联轴器连接，所述底座的底部还设置有转轴，所述转轴插入到空槽内部并且通过轴承与底座转动连接，所述转轴上固定套有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合传动，所述转轴的底部固定在转盘上。
[0006]所述底座的底部开设有环形槽，所述环形槽的内部挂动连接有第二滑块，所述转盘固定在第二滑块上，万向轮通过支腿安装在转盘下面，所述支腿在转盘上呈圆周阵列均匀分布。
[0007]为保护光电开关，所述光电开关外设置保护罩。
[0008]所述底座的侧面固定有支架，所述支架的底部开设有安装槽，所述安装槽的内部滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的底部固定有安装座，所述第一滑块的顶部与安装槽之间设置有减震弹簧，所述安装座的底部安装有滚轮，当减震弹簧压缩受力时使洒水车恢复平衡，防止出现侧翻。
[0009]为了驱动洒水车行驶，所述底座底部安装有驱动箱，所述驱动箱内部设置有驱动电机，利用驱动电机来驱动轮子转动，所述驱动电机的输出轴分别贯穿在驱动箱的两侧且连接驱动轴，所述驱动轴和驱动电机的输出轴通过联轴器连接，所述驱动轴的两端安装有轮子，所述底座底部还设置有固定架，所述驱动轴通过轴承固定在固定架上。
[0010]所述洒水箱后面安装有洒水喷头。
[0011]有益效果：本技术与现有技术相比，其优点是：
[0012]1、能够避免障碍物阻挡，保证洒水车正常行进；
[0013]2、能够避免洒水车侧翻，提高洒水车的安全性。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为本技术的驱动箱结构示意图。
具体实施方式
[0016]如图1，本实施例所述的一种农业洒水车，包括底座1以及固定在底座1上的洒水箱20和防护板18，防护板18设置在洒水箱20前面，防护板18前面设置有光电开关19；底座1内部的一端开设有一空槽10，空槽10靠近防护板18端，空槽10内部安装有伺服电机11，用来驱动万向轮转动；底座1底部开设有环形槽，环形槽的内部挂动连接有第二滑块17，转盘15固定在第二滑块17上，万向轮通过支腿16安装在转盘15下面，支腿16在转盘15上呈圆周阵列均匀分布，支腿16数量优选3个。底座1另一端下部安装有驱动箱2，驱动箱2内部设置有驱动电机3，利用驱动电机3用来驱动轮子5转动；洒水箱20侧面安装有洒水喷头21。
[0017]驱动电机3的输出轴分别贯穿在驱动箱2的两侧且连接驱动轴4，驱动轴4和驱动电机3的输出轴通过联轴器连接，驱动轴4的两端安装有轮子5，底座1底部还设置有固定架6，驱动轴4通过轴承固定在固定架6上。
[0018]伺服电机11的输出轴连接有蜗杆12，伺服电机11的输出轴与蜗杆12通过联轴器连接，底座1的底部还设置有转轴13，转轴13插入到空槽10内部并且通过轴承与底座1转动连接，转轴13上固定套有蜗轮14，蜗轮14与蜗杆12啮合传动，转轴13的底部固定在转盘15上。
[0019]底座1的侧面固定有支架7，支架7的底部开设有安装槽，安装槽的内部滑动连接有第一滑块8，第一滑块8的底部固定有安装座9，第一滑块8的顶部与安装槽之间设置有减震弹簧，安装座9的底部安装有滚轮，如图2所示。
[0020]工作原理：使用时，驱动电机3带动驱动轴4转动，驱动轴4带动轮子5转动，洒水车开始行驶，洒水箱20通过洒水喷头21进行洒水作业，光电开关19开启，向前方发射红外线进行探测，当洒水车前方一定范围内出现障碍物时，光电开关19发射的红外线发生漫反射，光电开关19接收被反射回来的红外线后，伺服电机11启动驱动蜗杆12，蜗杆12通过啮合传动带动蜗轮14转动，蜗轮14通过转轴13带通转盘15旋转，使支腿16带动万向轮对洒水车前进方向进行改变；当光电开关19未接收到漫反射的红外线时，伺服电机11反向启动，对转盘15进行复位，洒水车重新向前行驶，避免碰撞到障碍物，提高洒水车的洒水效率；当洒水车即将要发生侧翻时，侧翻那侧的支架7受力，安装座9带动第一滑块8，第一滑块8在安装槽内部滑动压缩减震弹簧，减震弹簧受到压缩力后产生弹力使洒水车恢复平衡，避免了洒水车侧翻，提高了洒水车的安全性。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农业洒水车，包括底座(1)以及固定在底座(1)上的洒水箱(20)，其特征在于，还包括光电开关(19)和转向控制装置，所述光电开关(19)设置在洒水车的前面，所述转向控制装置设置在底座(1)内部开设的空槽(10)内。2.根据权利要求1所述的农业洒水车，其特征在于，所述转向控制装置包括伺服电机(11)，所述伺服电机(11)的输出轴连接有蜗杆(12)，所述伺服电机(11)的输出轴与蜗杆(12)通过联轴器连接，所述底座(1)的底部还设置有转轴(13)，所述转轴(13)插入到空槽(10)内部并且通过轴承与底座(1)转动连接，所述转轴(13)上固定套有蜗轮(14)，所述蜗轮(14)与蜗杆(12)啮合传动，所述转轴(13)的底部固定在转盘(15)上。3.根据权利要求2所述的农业洒水车，其特征在于，所述底座(1)的底部开设有环形槽，所述环形槽的内部挂动连接有第二滑块(17)，所述转盘(15)固定在第二滑块(17)上，万向轮通过支腿(16)安...

【专利技术属性】
技术研发人员：解帅，严飞，
申请(专利权)人：南京信息工程大学，
类型：新型
国别省市：