一种自动焊接装置制造方法及图纸

技术编号:28248372 阅读:17 留言:0更新日期:2021-04-28 18:09
本实用新型专利技术公开一种自动焊接装置,包括基座、焊件伺服电机、转盘、X轴滑轨块、X轴丝杆、X轴伺服电机、Y轴滑轨块、Y轴丝杆、Y轴伺服电机、Z轴滑轨块、Z轴丝杆、Z轴伺服电机、焊枪和控制箱;焊件伺服电机固定在基座上,焊件伺服电机输出轴朝上延伸且连接转盘,转盘上放置待焊接工件;Y轴滑轨块螺纹连接在Z轴丝杆上,Y轴伺服电机固定在Y轴滑轨块上,Y轴伺服电机输出轴连接Y轴丝杆,Y轴丝杆转动连接在Y轴滑轨块上,焊枪通过焊枪座螺纹连接在Y轴丝杆上,焊枪枪头朝向待焊接工件;所述的焊件伺服电机、X轴伺服电机、Y轴伺服电机和Z轴伺服电机均和控制箱连接。本实用新型专利技术调节移动速度快,精度高,效率高,满足多样产品焊接要求。满足多样产品焊接要求。满足多样产品焊接要求。

【技术实现步骤摘要】
一种自动焊接装置


[0001]本技术涉及焊接
,具体涉及一种自动焊接装置。

技术介绍

[0002]焊接是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料的制造工艺及技术,目前随着工业技术的快速发展,自动焊接已经普遍存在,这种焊接技术大多靠焊枪移动到工件的合适的位置后进行焊接,该方式对焊枪的精准移动要求较高,焊枪上要配备精准的快速移动装置,但现有一些焊枪移动机构是采用条形螺孔与螺栓相结合的结构,该结构只能使焊枪在该条形螺孔内直线移动,为单个产品专机使用,局限性差,并且螺栓调节锁定方式在调试时精度不准,时间长。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是:提供一种调节移动速度快,精度高,效率高,满足多样产品焊接要求的自动焊接装置。
[0004]本技术所采用的技术方案是:提供一种自动焊接装置,包括基座、焊件伺服电机、转盘、X轴滑轨块、X轴丝杆、X轴伺服电机、Y轴滑轨块、Y轴丝杆、Y轴伺服电机、Z轴滑轨块、Z轴丝杆、Z轴伺服电机、焊枪和控制箱;所述的焊件伺服电机固定在基座上,焊件伺服电机输出轴朝上延伸且连接转盘,转盘上放置待焊接工件;所述的X轴伺服电机固定在基座上,X轴伺服电机输出轴连接X轴丝杆,X轴丝杆转动连接在基座上,X轴滑轨块螺纹连接在X轴丝杆上;所述的Z轴滑轨块连接在X轴滑轨块上,Z轴伺服电机固定在Z轴滑轨块上,Z轴伺服电机输出轴连接Z轴丝杆,Z轴丝杆转动连接在Z轴滑轨块上;所述的Y轴滑轨块螺纹连接在Z轴丝杆上,Y轴伺服电机固定在Y轴滑轨块上,Y轴伺服电机输出轴连接Y轴丝杆,Y轴丝杆转动连接在Y轴滑轨块上,所述的焊枪通过焊枪座螺纹连接在Y轴丝杆上,焊枪枪头朝向待焊接工件;所述的焊件伺服电机、X轴伺服电机、Y轴伺服电机和Z轴伺服电机均和控制箱连接。
[0005]采用以上结构后,本技术自动焊接装置能够通过焊件伺服电机实现待焊接工件的转动,焊枪能够通过三个方向进行调节,调节移动速度快,精度高,效率高,满足多样产品的焊接要求。
附图说明
[0006]图1为本技术的结构示意图。
[0007]图中,1、基座,2、焊件伺服电机,3、转盘,4、待焊接工件,5、Z轴滑轨块,6、焊枪,7、Y轴伺服电机,8、X轴滑轨块,9、控制箱,10、Z轴丝杆,11、Z轴伺服电机,12、Y轴滑轨块。
具体实施方式
[0008]以下结合附图和实施例对本技术做详细的说明。
[0009]如图1所示,本技术自动焊接装置,包括基座1、焊件伺服电机2、转盘3、X轴滑轨块8、X轴丝杆、X轴伺服电机、Y轴滑轨块、Y轴丝杆、Y轴伺服电机7、Z轴滑轨块5、Z轴丝杆10、Z轴伺服电机11、焊枪6和控制箱9;焊件伺服电机2固定在基座1上,焊件伺服电机2输出轴朝上延伸且连接转盘3,转盘3上放置待焊接工件4,转盘3上设置有固定待焊接工件4的装置;X轴伺服电机固定在基座1上,X轴伺服电机输出轴连接X轴丝杆,X轴丝杆转动连接在基座1上,即X轴丝杆两端通过固定块固定在基座1上,固定块上设置有和X轴丝杆连接的轴承,X轴滑轨块8螺纹连接在X轴丝杆上,X轴滑轨块8可以通过开设螺纹孔和X轴丝杆连接;Z轴滑轨块5连接在X轴滑轨块8上,Z轴伺服电机11固定在Z轴滑轨块5上,Z轴伺服电机11输出轴连接Z轴丝杆10,Z轴丝杆10转动连接在Z轴滑轨块5上,即Z轴丝杆10两端设置轴承和轴承座固定在Z轴滑轨块5上;Y轴滑轨块12螺纹连接在Z轴丝杆10上,Y轴伺服电机7固定在Y轴滑轨块12上,Y轴伺服电机7输出轴连接Y轴丝杆,Y轴丝杆转动连接在Y轴滑轨块12上,焊枪6通过焊枪座螺纹连接在Y轴丝杆上,焊枪6枪头朝向待焊接工件4;焊件伺服电机2、X轴伺服电机、Y轴伺服电机7和Z轴伺服电机11均和控制箱9连接。
[0010]本技术在具体使用时,待焊接工件4通过焊件伺服电机2的驱动实现转动,焊枪6通过多轴调节结构实现多个方向上的调整,满足多样产品的焊接要求,调节移动速度快,精度高,效率高。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动焊接装置,其特征在于:包括基座、焊件伺服电机、转盘、X轴滑轨块、X轴丝杆、X轴伺服电机、Y轴滑轨块、Y轴丝杆、Y轴伺服电机、Z轴滑轨块、Z轴丝杆、Z轴伺服电机、焊枪和控制箱;所述的焊件伺服电机固定在基座上,焊件伺服电机输出轴朝上延伸且连接转盘,转盘上放置待焊接工件;所述的X轴伺服电机固定在基座上,X轴伺服电机输出轴连接X轴丝杆,X轴丝杆转动连接在基座上,X轴滑轨块螺纹连接在X轴丝杆上;所述的Z轴...

【专利技术属性】
技术研发人员:韦建荣吴雪
申请(专利权)人:柳州达力科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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