一种缺陷检测设备的卸料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种缺陷检测设备的卸料机构，旨在克服现有技术中工作效率低的问题，它包括机架，机架上固定设置有驱动装置，机架上转动设置有转轴，机架上转动设置有转轴，驱动装置传动连接有转轴，转轴的周向上固定设置有至少两个气动手指，气动手指具有两个夹爪，夹爪上固定设置有夹板，夹板的内侧开设有若干凹槽，凹槽轮廓与手套的轮廓相适配，两个夹爪可带动两个夹板上的凹槽相互合拢或分离，卸料的连续性好，工作效率高。工作效率高。工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种缺陷检测设备的卸料机构


[0001]本技术属于检测设备，特指一种缺陷检测设备的卸料机构。

技术介绍

[0002]手套生产加工完成后，需要对其进行检测，用以保证合格的手套才能够进行出场。
[0003]现有技术公开了一种手套图像检测设备，包括手套流水线，手套流水线上设置有手套模，手套套在手套模上，还包括图像检测控制箱，图像检测控制箱设置在手套流水线上，图像检测控制箱内设有工业高速相机，还包括用于剔除手套残次品的手套剥离设备，通过图像检测控制箱以及手套剥离设备，实现了手套流水线的自动检测，实现了智能化生产。
[0004]然而现有技术不够完善，在拆卸不合格的手套时，手套剥离设备需要剥离手套再将手套回收后，才能够进行下一工位上的手套拆卸，这就导致了工作效率低的问题。

技术实现思路

[0005]为克服现有技术的不足及存在的问题，本技术提供一种工作效率高、夹持牢固的缺陷检测设备的卸料机构。
[0006]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0007]一种缺陷检测设备的卸料机构，包括机架，机架上固定设置有驱动装置，机架上转动设置有转轴，机架上转动设置有转轴，驱动装置传动连接有转轴，转轴的周向上固定设置有至少两个气动手指，气动手指具有两个夹爪，夹爪上固定设置有夹板，夹板的内侧开设有若干凹槽，凹槽轮廓与手套的轮廓相适配，两个夹爪可带动两个夹板上的凹槽相互合拢或分离。
[0008]作为优选，还包括气体滑环，气体滑环连接在气动手指上，气体滑环套设在转轴上，气体滑环包括固定部分和转动部分，固定部分固定设置在机架上，转动部分固定设置在转轴上。
[0009]作为优选，所述机架上固定设置有用于检测转轴角度的传感器，气体滑环连接有电磁阀，还包括控制器，控制器分别连接驱动装置、传感器和电磁阀。
[0010]作为优选，所述机架包括调节板，调节板上开设有条形孔，传感器穿设于条形孔，传感器通过螺栓固定设置在调节板上。
[0011]作为优选，所述气动手指为Y型夹指。
[0012]作为优选，所述气动手指为两个，两个气动手指对称设置在转轴上。
[0013]作为优选，所述驱动装置的输出端固定设置有第一同步轮，转轴上固定设置有第二同步轮，第一同步轮和第二同步轮的齿轮比小于1，第一同步轮和第二同步轮通过同步带连接在一起。
[0014]作为优选，所述机架包括机壳和机盖，机壳和机盖配合形成中空的壳体，第一同步轮、第二同步轮和同步带设置在壳体内。
[0015]作为优选，所述驱动装置为伺服电机。
[0016]作为优选，所述机架上固定设置有两个安装座，安装座上设置有轴承，转轴包括依次设置在一起的第一轴段、第二轴段和第三轴段，第二轴段的直径大于第一轴段的直径和第三轴段的直径，两个轴承分别设置在第一轴段和第三轴段上。
[0017]本技术相比现有技术突出且有益的技术效果是：
[0018](1)使用本缺陷检测设备的卸料机构时，不合格的手套通过一气动手指夹持住，再通过转轴转动，该气动手指将不合格的手套从生产线上脱离出来，并且另一气动手指移动至可夹持手套的位置，卸料的连续性好，工作效率高，而在夹板夹持住不合格的手套时，夹板上的凹槽与手套相适配，提高了夹板对手套的夹持效果，并且避免对手套造成损伤，因此本缺陷检测设备的卸料机构具有工作效率高、夹持牢固和工作可靠的优点。
[0019](2)本缺陷检测设备的卸料结构，通过气体滑环向转轴上的气动手指传输气体压力，从而实现转轴可360
°
的连续旋转，进一步提高了工作效率。
附图说明
[0020]图1是本技术的立体结构示意图；
[0021]图2是本技术的爆炸结构示意图；
[0022]图中：1-机架、2-驱动装置、3-转轴、4-气动手指、5-夹板、6-气体滑环、71-传感器、72-控制器、73-电磁阀、74-第一同步轮、75-第二同步轮、76-同步带、77-安装座、78-轴承、11-机壳、12-机盖、13-调节板、31-第一轴段、32-第二轴段、33-第三轴段、41-夹爪、51-凹槽、61-固定部分、62-转动部分、131-条形孔。
具体实施方式
[0023]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步描述。
[0024]如图1至图2所示，一种缺陷检测设备的卸料机构，主要用于将不合格的手套从流水线上拆卸下来，它包括机架1，机架1上固定设置有驱动装置2，驱动装置2为伺服电机，伺服电机具有位置精度准确的优点。机架1上转动设置有转轴3，驱动装置2传动连接有转轴3，驱动装置2用于控制转轴3的旋转。
[0025]转轴3的周向上固定设置有两个气动手指4，两个气动手指4对称设置在转轴3上，
[0026]气动手指4具有两个夹爪41，两个夹爪41对称设置在气动手指4上，两个夹爪41可相互靠拢或远离。两个夹爪41上分别固定设置有夹板5，夹板5的内侧开设有若干凹槽51，两个夹板5上的凹槽51相互对应，凹槽51轮廓与手套的轮廓相适配，两个夹爪41可带动两个夹板5上的凹槽51相互合拢或分离。
[0027]使用本缺陷检测设备的卸料机构时，不合格的手套通过一气动手指4夹持住，再通过转轴3转动，该气动手指4将不合格的手套从生产线上脱离出来，并且另一气动手指4移动至可夹持手套的位置，卸料的连续性好，工作效率高，而在夹板5夹持住不合格的手套时，夹板5上的凹槽51与手套相适配，提高了夹板5对手套的夹持效果，并且避免对手套造成损伤，因此本缺陷检测设备的卸料机构具有工作效率高、夹持牢固和工作可靠的优点。
[0028]还包括气体滑环6，气体滑环6用于向转轴3上的气动手指4传输气体压力，气体滑环6连接在气动手指4上，气体滑环6套设在转轴3上，气体滑环6包括固定部分61和转动部分
62，固定部分61固定设置在机架1上，转动部分62固定设置在转轴3上，从而实现转轴3的360
°
的连续旋转，进一步提高了工作效率。
[0029]所述机架1上固定设置有传感器71，传感器71具体地为角度传感器，传感器71用于检测转轴3的转动角度，气体滑环6连接有电磁阀73，还包括控制器72，控制器72分别连接驱动装置2、传感器71和电磁阀73，控制器72具体地为PLC，控制器72根据传感器71的信号，控制驱动装置2和电磁阀73的工作，从而实现设备的自动化控制，进一步提高了工作效率。
[0030]所述机架1包括调节板13，调节板13上开设有条形孔131，条形孔131的长度方向和转轴3的长度方向正交，传感器穿设于条形孔131，传感器通过螺栓固定设置在调节板13上。通过拆装螺栓，可调节传感器在条形孔131上的固定位置，从而方便调试传感器的检测精度。
[0031]所述气动手指4为Y型夹指，提高两个夹板5的开合角度，避免夹板5分离后手套未脱落的问题。
[0032]所述驱动装置2的输出端固定设置有第一同步本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种缺陷检测设备的卸料机构，包括机架(1)，其特征在于，机架(1)上固定设置有驱动装置(2)，机架(1)上转动设置有转轴(3)，驱动装置(2)传动连接有转轴(3)，转轴(3)的周向上固定设置有至少两个气动手指(4)，气动手指(4)具有两个夹爪(41)，夹爪(41)上固定设置有夹板(5)，夹板(5)的内侧开设有若干凹槽(51)，凹槽(51)轮廓与手套的轮廓相适配，两个夹爪(41)可带动两个夹板(5)上的凹槽(51)相互合拢或分离。2.根据权利要求1所述的一种缺陷检测设备的卸料机构，其特征在于，还包括气体滑环(6)，气体滑环(6)连接在气动手指(4)上，气体滑环(6)套设在转轴(3)上，气体滑环(6)包括固定部分(61)和转动部分(62)，固定部分(61)固定设置在机架(1)上，转动部分(62)固定设置在转轴(3)上。3.根据权利要求1所述的一种缺陷检测设备的卸料机构，其特征在于，所述机架(1)上固定设置有用于检测转轴(3)角度的传感器(71)，气体滑环(6)连接有电磁阀(73)，还包括控制器(72)，控制器(72)分别连接驱动装置(2)、传感器(71)和电磁阀(73)。4.根据权利要求3所述的一种缺陷检测设备的卸料机构，其特征在于，所述机架(1)包括调节板(13)，调节板(13)上开设有条形孔(131)，传感器穿设于条形孔(131)，传感器通过螺栓固定设置在调节板(13)上。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：马伟华，王伟，
申请(专利权)人：杭州超凡自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：