一种用于基础开关的多功能组装夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及机械技术领域，具体地说是一种用于基础开关的多功能组装夹具。一种用于基础开关的多功能组装夹具，包括支架、机器人适配器、气源，其特征在于：支架的顶部连接机器人适配器，位于支架的前端采用连接件连接压装装置，支架的右端连接气源，支架的后部下方采用连接件分别连接第一夹紧装置、第二夹紧装置及第三夹紧装置，位于支架的下方采用连接件连接第四夹紧装置。同现有技术相比，在支架上根据位置及零部件数量的需要，组装多个零部件的夹紧装置，以及零部件的压装装置，利用机械手一次性夹住基础开关的所有零部件，然后利用压装装置依次组装完成，整个工序一次完成，大大缩短了工序时间，效率得到大幅度提高。效率得到大幅度提高。效率得到大幅度提高。

【技术实现步骤摘要】
一种用于基础开关的多功能组装夹具


[0001]本技术涉及机械
，具体地说是一种用于基础开关的多功能组装夹具。

技术介绍

[0002]由于基础开关由多个零部件组成，传统的对于基础开关的组装工序，是利用普通的机械手工具进行夹紧一个，组装一个，整个基础开关的组装完整需要耗费大量的时间，生产效率提高不上去，达不到客户的需求。

技术实现思路

[0003]本技术为克服现有技术的不足，提供一种用于基础开关的多功能组装夹具，在支架上根据位置及零部件数量的需要，组装多个零部件的夹紧装置，以及零部件的压装装置，利用机械手一次性夹住基础开关的所有零部件，然后利用压装装置依次组装完成，整个工序一次完成，大大缩短了工序时间，效率得到大幅度提高。
[0004]为实现上述目的，设计一种用于基础开关的多功能组装夹具，包括支架、机器人适配器、气源，其特征在于：支架的顶部连接机器人适配器，位于支架的前端采用连接件连接压装装置，支架的右端连接气源，支架的后部下方采用连接件分别连接第一夹紧装置、第二夹紧装置及第三夹紧装置，位于支架的下方采用连接件连接第四夹紧装置。
[0005]所述的压装装置包括压紧气缸、气缸节流阀、压板，压紧气缸采用连接件与支架连接，压紧气缸的下端连接压板，位于压紧气缸的一侧设有气缸节流阀，所述的气缸节流阀采用管路与气源连接。
[0006]所述的第一夹紧装置包括第一夹爪、第一夹爪气缸、第一夹爪气缸节流阀，第一传感器，第一夹爪气缸采用连接件与支架连接，位于第一夹爪气缸的一侧设有第一夹爪气缸节流阀，所述的第一夹爪气缸节流阀采用管路与气源连接；第一夹爪气缸的下方连接第一夹爪，位于第一夹爪气缸的另一侧设有第一传感器。
[0007]所述的第一夹紧装置的结构与第二夹紧装置、第三夹紧装置及第四夹紧装置的结构一致。
[0008]所述的第一夹紧装置为竖直向布置，第二夹紧装置为向前倾斜状布置，第三夹紧装置为向左倾斜状布置，第四夹紧装置为横向布置。
[0009]位于气源后侧的支架上连接通讯模块。
[0010]本技术同现有技术相比，提供一种用于基础开关的多功能组装夹具，在支架上根据位置及零部件数量的需要，组装多个零部件的夹紧装置，以及零部件的压装装置，利用机械手一次性夹住基础开关的所有零部件，然后利用压装装置依次组装完成，整个工序一次完成，大大缩短了工序时间，效率得到大幅度提高。
附图说明
[0011]图1为本技术结构立体图。
[0012]图2为本技术结构主视图。
[0013]图3为本技术结构俯视图。
[0014]图4为本技术结构侧视图。
具体实施方式
[0015]下面根据附图对本技术做进一步的说明。
[0016]如图1至图4所示，支架6的顶部连接机器人适配器1，位于支架6的前端采用连接件连接压装装置3，支架6的右端连接气源2，支架6的后部下方采用连接件分别连接第一夹紧装置4、第二夹紧装置5及第三夹紧装置7，位于支架6的下方采用连接件连接第四夹紧装置8。
[0017]压装装置3包括压紧气缸、气缸节流阀、压板，压紧气缸3-1采用连接件与支架6连接，压紧气缸3-1的下端连接压板3-3，位于压紧气缸3-1的一侧设有气缸节流阀3-2，所述的气缸节流阀3-2采用管路与气源2连接。
[0018]第一夹紧装置4包括第一夹爪、第一夹爪气缸、第一夹爪气缸节流阀，第一传感器，第一夹爪气缸4-3采用连接件与支架6连接，位于第一夹爪气缸4-3的一侧设有第一夹爪气缸节流阀4-2，所述的第一夹爪气缸节流阀4-2采用管路与气源2连接；第一夹爪气缸4-3的下方连接第一夹爪4-4，位于第一夹爪气缸4-3的另一侧设有第一传感器4-1。
[0019]第一夹紧装置4的结构与第二夹紧装置5、第三夹紧装置7及第四夹紧装置8的结构一致。
[0020]第一夹紧装置4为竖直向布置，第二夹紧装置5为向前倾斜状布置，第三夹紧装置7为向左倾斜状布置，第四夹紧装置8为横向布置。
[0021]位于气源2后侧的支架6上连接通讯模块9。
[0022]工作原理：根据基础开关的零部件的特征，利用支架6上的第一夹紧装置4、第二夹紧装置5、第三夹紧装置7及第四夹紧装置8分别一次性抓取基础开关的所有零部件，支架6顶部通过机器人适配器1与机器人连接，支架6上的第一夹紧装置4、第二夹紧装置5、第三夹紧装置7及第四夹紧装置8的位置切换都是通过机器人运动的，在零件的抓取及释放是否到位，都是通过第一夹紧装置4、第二夹紧装置5、第三夹紧装置7及第四夹紧装置8的传感器进行确认，并通过通讯模块9传送到控制器中，达到远程控制的效果，当第一夹紧装置4、第二夹紧装置5、第三夹紧装置7及第四夹紧装置8全部抓取零部件到位后，根据组装工序，实现释放一个零件，压装装置3压装一个零件，直到所有零部件压装完成。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于基础开关的多功能组装夹具，包括支架、机器人适配器、气源，其特征在于：支架（6）的顶部连接机器人适配器（1），位于支架（6）的前端采用连接件连接压装装置（3），支架（6）的右端连接气源（2），支架（6）的后部下方采用连接件分别连接第一夹紧装置（4）、第二夹紧装置（5）及第三夹紧装置（7），位于支架（6）的下方采用连接件连接第四夹紧装置（8）。2.根据权利要求1所述的一种用于基础开关的多功能组装夹具，其特征在于：所述的压装装置（3）包括压紧气缸、气缸节流阀、压板，压紧气缸（3-1）采用连接件与支架（6）连接，压紧气缸（3-1）的下端连接压板（3-3），位于压紧气缸（3-1）的一侧设有气缸节流阀（3-2），所述的气缸节流阀（3-2）采用管路与气源（2）连接。3.根据权利要求1所述的一种用于基础开关的多功能组装夹具，其特征在于：所述的第一夹紧装置（4）包括第一夹爪、第一夹爪气缸、第一夹爪气缸节流阀，第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张庆华，周峰，
申请(专利权)人：法雷奥汽车内部控制上海有限公司，
类型：新型
国别省市：