一种扫码机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种扫码机，涉及一种加工领域，包括机架，所述机架的上部设置有第一固定架，所述机架上位于第一固定架的下方设置有第一相机和第一移动机构，所述第一相机设置在第一移动机构的下方并与第一移动机构固定连接，所述机架上位于机架的下部设置有第二相机和第二移动机构，所述第二相机设置在第二移动机构的上方并与第二移动机构固定连接，所述机架的中部固定设置有第二固定架和扫码枪，所述第二固定架上设置有用于阻挡定位托盘的定位机构，还包括控制机构，所述第一相机、第二相机、扫码枪和定位机构分别与控制机构电气连接，本实用新型专利技术中的相机可以移动、可以对产品上的多个位置进行检测且结构简单、成本低。成本低。成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种扫码机


[0001]本技术涉及一种加工领域，特别涉及一种扫码机。

技术介绍

[0002]现有的扫码机中的相机是固定不动，若同一个产品上需要检测多个位置时，需要安装多个相机，使得需要的设备的空间较大，且成本高，程序复杂。

技术实现思路

[0003]本技术解决的技术问题是提供一种相机可以移动、可以检测多个位置且结构简单、成本低的扫码机。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种扫码机，包括机架，所述机架的上部设置有第一固定架，所述机架上位于第一固定架的下方设置有第一相机和用于带动第一相机沿X轴和/或Y轴移动的第一移动机构，所述第一相机设置在第一移动机构的下方并与第一移动机构固定连接，所述机架上位于机架的下部设置有第二相机和带动第二相机沿X轴和/或Y轴移动的第二移动机构，所述第二相机设置在第二移动机构的上方并与第二移动机构固定连接，所述机架的中部固定设置有第二固定架和扫码枪，所述第二固定架上设置有用于阻挡定位托盘，使得每个托盘来料位置相同的定位机构，还包括用于控制扫码机的控制机构，所述第一相机、第二相机、扫码枪和定位机构分别与控制机构电气连接，所述第一相机用于检测产品的上部，所述第一移动机构用于带动第一相机X轴和/或Y轴移动，使得第一相机可以检测产品上部的不同位置，所述第二相机用于检测产品的下部，所述第二移动机构用于带动第二相机X轴和/或Y轴移动，所述扫码枪用于扫产品上的码并将得到的相关信息传输到控制机构内，所述定位托盘用于阻挡定位托盘，使得每个托盘来料的位置相同，所述控制机构用于控制扫码机。
[0005]进一步的是：所述第一移动机构和第二移动机构为手动移动机构，所述第一移动机构和第二移动机构结构相同。
[0006]进一步的是：所述第一移动机构包括固定设置在第一固定架下方的第三固定架，所述第三固定架上转动连接有第一Y轴传动轴，所述第一Y轴传动轴的一端设置有用于带动第一Y轴传动轴转动的第一手轮，所述第一Y轴传动轴的外表面套设有连接筒，所述第一Y轴传动轴与连接筒活动连接，所述连接筒的下方固定连接有第四固定架，所述第四固定架上转动连接有第一X轴传动轴，所述第一X轴传动轴的一端上设置有用于带动第二X轴传动轴转动的第二手轮，所述第一相机通过连接件与第一X轴传动轴连接，手动转动第二手轮带动第一X轴传动轴传动从而带动相机X轴移动，手动转动第一手轮带动第一Y轴传动轴传动从而带动产品Y轴移动。
[0007]进一步的是：所述第一移动机构和第二移动机构为自动移动机构，所述第一移动机构和第二移动机构结构相同，所述第一移动机构和第二移动机构分别与控制机构电气连接。
[0008]进一步的是：所述第一移动机构包括固定设置在第一固定架下方的第三固定架，所述第三固定架上转动连接有第一Y轴传动轴，所述第一Y轴传动轴的一端设置有用于带动第一Y轴传动轴转动的第一电机，所述第一Y轴传动轴的外表面套设有连接筒，所述第一Y轴传动轴与连接筒活动连接，所述连接筒的下方固定连接有第四固定架，所述第四固定架上转动连接有第一X轴传动轴，所述第一X轴传动轴的一端上设置有用于带动第二X轴传动轴转动的第二电机，所述第一相机通过连接件与第一X轴传动轴连接，所述第一电机和第二电机分别与控制机构电气连接，当需要批量生产产品，且产品需要检测多个位置时，预先将需要检测的位置设置在控制机构内，当第一相机需要X轴移动时，所述第二电机转动带动第一X轴传动轴传动从而带动相机沿着X轴移动，当第一相机需要Y轴移动时，所述第一电机转动带动第一Y轴传动轴传动从而带动相机进行Y轴移动，所述第一电机和第二电机为伺服电机。
[0009]本技术的有益效果是：本技术中的相机可以移动、可以对产品上的多个位置进行检测且结构简单、成本低。
附图说明
[0010]图1为一种扫码机的结构示意图；
[0011]图2为第一移动机构的结构示意图；
[0012]图中标记为：1、机架；2、第一固定架；3、第一相机；4、第一移动机构；5、第二相机；6、第二移动机构；7、第二固定架；8、扫码枪；9、定位机构；41、第三固定架；42、第一Y轴传动轴；43、第一手轮；44、第四固定架；45、第一X轴传动轴；46、第二手轮。
具体实施方式
[0013]下面结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。
[0014]如图1所示的一种扫码机，包括机架1，所述机架1的上部设置有第一固定架2，所述机架1上位于第一固定架2的下方设置有第一相机3和用于带动第一相机3沿X轴和/或Y轴移动的第一移动机构4，所述第一相机3设置在第一移动机构4的下方并与第一移动机构4固定连接，所述机架1上位于机架1的下部设置有第二相机5和带动第二相机5沿X轴和/或Y轴移动的第二移动机构6，所述第二相机5设置在第二移动机构6的上方并与第二移动机构6固定连接，所述机架1的中部固定设置有第二固定架7和扫码枪8，所述第二固定架7上设置有用于阻挡定位托盘，使得每个托盘来料位置相同的定位机构9，还包括用于控制扫码机的控制机构，所述第一相机3、第二相机5、扫码枪8和定位机构9分别与控制机构电气连接，所述第一相机3用于检测产品的上部，所述第一移动机构4用于带动第一相机3X轴和/或Y轴移动，使得第一相机3可以检测产品上部的不同位置，所述第二相机5用于检测产品的下部，所述第二移动机构6用于带动第二相机5X轴和/或Y轴移动，所述扫码枪8用于扫产品上的码并将得到的相关信息传输到控制机构内，所述定位托盘用于阻挡定位托盘，使得每个托盘来料的位置相同，所述控制机构用于控制扫码机。
[0015]在上述基础上，所述第一移动机构4和第二移动机构6为手动移动机构，所述第一移动机构4和第二移动机构6结构相同。
[0016]在上述基础上，如图2所示，所述第一移动机构4包括固定设置在第一固定架2下方
的第三固定架41，所述第三固定架41上转动连接有第一Y轴传动轴42，所述第一Y轴传动轴42的一端设置有用于带动第一Y轴传动轴42转动的第一手轮43，所述第一Y轴传动轴42的外表面套设有连接筒，所述第一Y轴传动轴42与连接筒活动连接，所述连接筒的下方固定连接有第四固定架44，所述第四固定架44上转动连接有第一X轴传动轴45，所述第一X轴传动轴45的一端上设置有用于带动第二X轴传动轴转动的第二手轮46，所述第一相机3通过连接件与第一X轴传动轴45连接，手动转动第二手轮46带动第一X轴传动轴45传动从而带动相机X轴移动，手动转动第一手轮43带动第一Y轴传动轴42传动从而带动产品Y轴移动。
[0017]在上述基础上，所述第一移动机构4和第二移动机构6为自动移动机构，所述第一移动机构4和第二移动机构6结构相同，所述第一移动机构4和第二移动机构6分别与控制机构电气连接。
[0018]在上述基础上，所述第一移动机构4包括固定设置在第一固定架2下方的第三固定架41，所述第三固定架41上转动连接有第一Y轴传动轴42，所述第一Y轴传动轴42的一端设置有用于带动第一Y轴传动轴42转动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫码机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的上部设置有第一固定架(2)，所述机架(1)上位于第一固定架(2)的下方设置有第一相机(3)和用于带动第一相机(3)沿X轴和/或Y轴移动的第一移动机构(4)，所述第一相机(3)设置在第一移动机构(4)的下方并与第一移动机构(4)固定连接，所述机架(1)上位于机架(1)的下部设置有第二相机(5)和带动第二相机(5)沿X轴和/或Y轴移动的第二移动机构(6)，所述第二相机(5)设置在第二移动机构(6)的上方并与第二移动机构(6)固定连接，所述机架(1)的中部固定设置有第二固定架(7)和扫码枪(8)，所述第二固定架(7)上设置有用于阻挡定位托盘，使得每个托盘来料位置相同的定位机构(9)，还包括用于控制扫码机的控制机构，所述第一相机(3)、第二相机(5)、扫码枪(8)和定位机构(9)分别与控制机构电气连接。2.如权利要求1所述的一种扫码机，其特征在于：所述第一移动机构(4)和第二移动机构(6)为手动移动机构，所述第一移动机构(4)和第二移动机构(6)结构相同。3.如权利要求2所述的一种扫码机，其特征在于：所述第一移动机构(4)包括固定设置在第一固定架(2)下方的第三固定架(41)，所述第三固定架(41)上转动连接有第一Y轴传动轴(42)，所述第一Y轴传动轴(42)的一端设置有用于带动第一Y轴传动轴(42)转动的第一手轮(43)，所述第一Y轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：张君军，许威，
申请(专利权)人：苏州品嘉电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：