管道检测机器人爬行器制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人检测设备技术领域，且公开了管道检测机器人爬行器，包括车体，所述车体外壁固定安装有齿轮，所述车体外壁固定安装有摄像头，所述车体底端固定连接有连接块，所述连接块外壁活动连接有尾架，所述车体内壁插接有驱动轴，所述驱动轴外壁固定连接有车轮，所述车体外壁活动连接有头架，所述头架左端活动安装有导向主件，所述头架内壁固定安装有缓冲机构。该管道检测机器人爬行器，通过设置的头架、尾架、紧固螺钉、上垫片、弹性元件、导轮、下垫片、碰撞块、连接杆、软管、固定块、固定杆，能够达到在管道机器人爬行器工作时及时的导正车身方向、缓冲碰撞、保护车体与摄像头的效果。的效果。的效果。

【技术实现步骤摘要】
管道检测机器人爬行器


[0001]本技术涉及机器人检测设备
，具体为管道检测机器人爬行器。

技术介绍

[0002]管道爬行器，用于天然气管道、石油管道、城市供排水管道、自来水管道等多种管道的缺陷检查、修补等工作，管道机器人系统由行走机构、用于管内壁观察和检测的视觉检测装置、控制和通讯装置等组成，若需要还可以加上管内缺陷的修补装置。该机器人爬行器采用直流电机驱动系统，驱动力巨大，可有效解决管道问题。
[0003]管道检测机器人爬行器在管道检修时起着重要作用，现有技术的管道检测爬行器为了获得更好的观测视角一般将摄像头安装在爬行器车体的顶部，传统的爬行器并未为摄像头设置保护装置，这样当爬行器在工作时，有可能会让摄像头碰触管壁或者障碍物造成摄像头损坏，且管道内情况不明，车体可能会由于管道内障碍物阻挡难以移动，为了解决这种问题，我们提出了管道检测机器人爬行器。

技术实现思路

[0004]为实现上述导正车身方向、缓冲碰撞保护摄像头的目的，本技术提供如下技术方案：管道检测机器人爬行器，包括车体，所述车体外壁活动连接有齿轮，所述车体外壁固定安装有摄像头，所述车体底端固定连接有连接块，所述连接块外壁活动连接有尾架，所述车体内壁插接有驱动轴，所述驱动轴外壁固定连接有车轮，所述车体外壁活动连接有头架，所述头架左端活动安装有导向主件，所述头架内壁固定安装有缓冲机构。
[0005]作为优化，所述导向主件包括紧固螺钉，所述紧固螺钉外壁底端活动连接有上垫片，所述上垫片外壁底端活动连接有导轮，所述导轮外壁固定连接有弹性元件，所述导轮外壁底端活动连接有下垫片。
[0006]作为优化，所述缓冲机构包括碰撞块，所述碰撞块外壁底端固定连接有连接杆，所述连接杆底端固定连接有软管，所述软管底端固定连接有固定块，所述固定块外壁固定安装有固定杆。
[0007]作为优化，所述车轮的数量为四个，车轮两两一组以车身中心轴线为对称轴呈现轴对称分布，且车轮表面设计有摩擦花纹，摩擦花纹可以增大摩擦力，让车体行驶更加平稳。
[0008]作为优化，所述头架通过连接耳与车体连接，且连接耳的数量为两个，连接耳以摄像头为对称轴呈现轴对称分布，使用连接耳将头架与车体连接可以方便更换头架。
[0009]作为优化，所述弹性元件外形为圆环形，圆环的内径小于导轮的直径，且弹性元件采用的材料为橡胶，橡胶材料耐磨且有弹性，能够很好的应对弹性元件工作时的工况。
[0010]作为优化，所述软管外壁开设有气孔，且软管内部安装有气囊，气孔能够平衡软管的内外气压，气囊可以缓冲车体碰撞的作用力。
[0011]本技术的有益效果是：本技术通过设置的头架、尾架、紧固螺钉、上垫片、
弹性元件、导轮、下垫片、碰撞块、连接杆、软管、固定块、固定杆，在车体运动时，如果车体侧方有障碍物，与头架活动连接的导轮会与车体侧方的障碍物接触，导轮外壁固定连接的弹性元件会与障碍物相对滚动，可以达到自动为车体导正方向的效果，当车体正前方出现障碍物，安装在头架内壁的缓冲机构上的碰撞块会首先与障碍物接触，碰撞块碰撞会受力向后运动，碰撞块运动会带动连接杆运动，连接杆运动会压缩软管，软管被压缩会碰触到软管内壁的气囊，气囊发生变形并且卸去碰撞产生的力，起到了保护车体与摄像头的效果。
附图说明
[0012]图1为本技术结构示意图；
[0013]图2为本技术正视图；
[0014]图3为本技术导向主件结构示意图；
[0015]图4为本技术缓冲机构结构示意图。
[0016]图中：1、车体；2、齿轮；3、驱动轴；4、导向主件；401、紧固螺钉；402、上垫片；403、弹性元件；404、导轮；405、下垫片；5、缓冲机构；501、碰撞块；502、连接杆；503、软管；504、固定块；505、固定杆；6、车轮；7、摄像头；8、头架；9、连接块；10、尾架。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
‑
2，管道检测机器人爬行器，包括车体1，车体1外壁活动连接有齿轮2，车体1外壁固定安装有摄像头7，车体1底端固定连接有连接块9，连接块9外壁活动连接有尾架10，车体1内壁插接有驱动轴3，驱动轴3外壁固定连接有车轮6，车轮6的数量为四个，车轮6两两一组以车体1中心轴线为对称轴呈现轴对称分布，且车轮6表面设计有摩擦花纹，摩擦花纹可以增大摩擦力，让车体1行驶更加平稳，车体1外壁活动连接有头架8，头架8通过连接耳与车体1连接，且连接耳的数量为两个，连接耳以摄像头7为对称轴呈现轴对称分布，使用连接耳将头架8与车体1连接可以方便更换头架8，头架8左端活动安装有导向主件4，头架8内壁固定安装有缓冲机构5。
[0019]请参阅图3，导向主件4包括紧固螺钉401，紧固螺钉401外壁底端活动连接有上垫片402，上垫片402外壁底端活动连接有导轮404，导轮404外壁固定连接有弹性元件403，弹性元件403外形为圆环形，圆环的内径小于导轮404的直径，且弹性元件403采用的材料为橡胶，橡胶材料耐磨且有弹性，能够很好的应对弹性元件403工作时的工况，导轮404外壁底端活动连接有下垫片405。
[0020]请参阅图4，缓冲机构5包括碰撞块501，碰撞块501外壁底端固定连接有连接杆502，连接杆502底端固定连接有软管503，软管503外壁开设有气孔，且软管503内部安装有气囊，气孔能够平衡软管503的内外气压，气囊可以缓冲车体1碰撞的作用力，软管503底端固定连接有固定块504，固定块504外壁固定安装有固定杆505。
[0021]在使用时，请参阅图1
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4，通过设置的头架8、尾架10、紧固螺钉401、上垫片402、弹
性元件403、导轮404、下垫片405、碰撞块501、连接杆502、软管503、固定块504、固定杆505，在该管道检测机器人爬行器工作的时候，车体1通过车轮6在管道行驶探测，如果车体1侧方有障碍物，通过紧固螺钉401、上垫片402与下垫片405与头架8活动连接的导轮404会与车体1侧方的障碍物接触，导轮404外壁固定连接的弹性元件403会与障碍物相对滚动，可以为自动为车体1导正方向而无需手动遥控操作，当车体1正前方出现障碍物，安装在头架8内壁的缓冲机构5上的碰撞块501会首先与障碍物接触，碰撞块501碰撞会受力向后运动，碰撞块501运动会带动连接杆502运动，连接杆502运动会压缩软管503，软管503被压缩会碰触到软管503内壁的气囊，气囊发生变形并且卸去碰撞产生的力，起到了保护车体1与摄像头7的效果。
[0022]综上所述，该管道检测机器人爬行器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.管道检测机器人爬行器，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）外壁活动连接有齿轮（2），所述车体（1）外壁固定安装有摄像头（7），所述车体（1）底端固定连接有连接块（9），所述连接块（9）外壁活动连接有尾架（10），所述车体（1）内壁插接有驱动轴（3），所述驱动轴（3）外壁固定连接有车轮（6），所述车体（1）外壁活动连接有头架（8），所述头架（8）左端活动安装有导向主件（4），所述头架（8）内壁固定安装有缓冲机构（5）。2.根据权利要求1所述的管道检测机器人爬行器，其特征在于：所述导向主件（4）包括紧固螺钉（401），所述紧固螺钉（401）外壁底端活动连接有上垫片（402），所述上垫片（402）外壁底端活动连接有导轮（404），所述导轮（404）外壁固定连接有弹性元件（403），所述导轮（404）外壁底端活动连接有下垫片（405）。3.根据权利要求1所述的管道检测机器人爬行器，其特征在于：所述缓冲机构（5）包括碰撞块（501），所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯舒扬，
申请(专利权)人：宇泰丰上海科技有限公司，
类型：新型
国别省市：