电动叉车的双轮毂电机驱动机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电动叉车的双轮毂电机驱动机构。它解决了现有技术中电动叉车稳定性不佳且拆装不便的问题。它包括呈竖直设置且与叉车调节把手相连的方向调节杆，方向调节杆底部径向穿设有连接横轴，连接横轴两端周向外侧通过电机主轴装置设有轮毂电机组件，且位于连接横轴两端的轮毂电机组件呈对称设置，电机主轴装置位于轮毂电机组件两侧通过转动轴承连接有可将轮毂电机组件两侧封闭的端盖组件，且端盖组件远离轮毂电机组件的一侧均设有轮毂限位装置。本实用新型专利技术的优点在于：拆装便捷且稳定性更好。且稳定性更好。且稳定性更好。

【技术实现步骤摘要】
电动叉车的双轮毂电机驱动机构


[0001]本技术涉及机械设备
，具体涉及一种电动叉车的双轮毂电机驱动机构。

技术介绍

[0002]叉车是一种高起升装卸和短距离运输两用车，是物料搬运不可缺少的辅助工具，托盘搬运最轻便，最主要的是任何人均可操作。用手即可方便地操纵起升、下降和行走，托盘车使用起来轻便、安全、舒服，广泛运用于汽车装卸及车间、仓库、码头、车站、货场等场所的物品装卸运输，但现有叉车电机的扭矩小，动力不足，因而增加了能耗，降低了生产效率，而且现有的叉车轮毂大都采用齿轮结构进行驱动，不仅结构复杂，而且维修时拆装不便，同时齿轮容易出现卡死现象，导致叉车无法移动，稳定性不佳。
[0003]为了解决现有技术存在的不足，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种电动叉车轮毂电机[CN201921338334.4]，它包括电机轴、套接在电机轴上的铁芯、以及套接在铁芯上的转子，转子上套接一输出轮，输出轮上套接轮胎；铁芯的后端设有电机后盖，铁芯的前端依次设有电机前盖和齿轮箱组件；齿轮箱组件包括套接在电机轴上的太阳轮和行星架，行星架上套接有行星轮组件；其中，行星轮组件为单排行星轮组件或双排行星轮组件。
[0004]上述方案在一定程度上解决了现有技术中电动叉车动力不足且能耗大的问题，但是该方案依然存在着诸多不足，例如：结构复杂，而且维修时拆装不便，同时齿轮容易出现卡死现象，导致叉车无法移动，稳定性不佳。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，拆装便捷且稳定性好的电动叉车的双轮毂电机驱动机构。
[0006]为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：本电动叉车的双轮毂电机驱动机构，包括呈竖直设置且与叉车调节把手相连的方向调节杆，方向调节杆底部径向穿设有连接横轴，连接横轴两端周向外侧通过电机主轴装置设有轮毂电机组件，且位于连接横轴两端的轮毂电机组件呈对称设置，电机主轴装置位于轮毂电机组件两侧通过转动轴承连接有可将轮毂电机组件两侧封闭的端盖组件，且端盖组件远离轮毂电机组件的一侧均设有轮毂限位装置。通过在连接横轴两端设置轮毂电机组件形成双驱结构替代传统的齿轮驱动方式，使叉车行驶更加平稳，达到了静音效果，而且在单个轮毂电机组件故障的情况下仍可正常使用，降低了故障率，稳定性好，同时，连接主轴采用空心轴设计，使轮毂电机组件安装拆卸非常便捷且结构稳定，安全可靠。
[0007]在上述的电动叉车的双轮毂电机驱动机构中，轮毂电机组件包括定子，定子通过定子支架固定，且定子内壁与环形耐磨件周向外壁相互连接，定子周向外侧设有转子，且转子周向外壁设有轮毂组件，定子、转子、定子支架两侧均设有环形限位件，电机主轴装置周
向外壁与定子周向内壁之间设有环形耐磨件。环形耐磨件的设计可以防止定子的磨损，延长定子的使用寿命。
[0008]在上述的电动叉车的双轮毂电机驱动机构中，电机主轴装置包括耐磨件连接部，耐磨件连接部上轴向设有键槽，且耐磨件连接部两端连接有定子支架定位部，定子支架定位部远离耐磨件连接部的一端设有轴承连接部，且转动轴承设置在轴承连接部上。连接主轴使轮毂电机组件拆装更加便捷，在无需改动车架的情况下，可以直接完成电动叉车产品的驱动升级。
[0009]在上述的电动叉车的双轮毂电机驱动机构中，电机主轴装置周向内壁设有横轴插入通道，横轴插入通道周向外壁设有锁止件插入孔，且电机主轴装置上还设有排线孔。排线孔的设置可以防止安装拆卸时连接主轴转动导致线缆扭曲或折断的情况。
[0010]在上述的电动叉车的双轮毂电机驱动机构中，环形耐磨件周向内壁具有与键槽相互对应的锁止凹槽，且环形耐磨件周向外壁设有若干浇注孔。利用浇注孔可以将环形耐磨件固定连接到定子内壁。
[0011]在上述的电动叉车的双轮毂电机驱动机构中，轮毂组件包括设置在转子周向外壁的转动轮毂，且转动轮毂上设有定位孔，转动轮毂周向外壁套设有橡胶轮胎。橡胶轮胎可以有效避免转动轮毂产生磨损或变形的情况，减少叉车颠簸。
[0012]在上述的电动叉车的双轮毂电机驱动机构中，端盖组件包括环形定位部，环形定位部与卡设在转动轴承外圈上，且环形定位部周向外侧连接有限位件定位槽，限位件定位槽周向外侧连接有转动轮毂限位部，转动轮毂两侧设置在转动轮毂限位部上。
[0013]在上述的电动叉车的双轮毂电机驱动机构中，转动轮毂限位部上设有与定位孔相互对应设置的安装孔。
[0014]在上述的电动叉车的双轮毂电机驱动机构中，轮毂限位装置包括设置在连接横轴端部的限位垫片，且限位垫片与端盖组件相互抵靠设置，限位垫片一侧设有限位螺母。通过轮毂限位装置可以有效防止轮毂电机组件产生位移，稳定性好。
[0015]在上述的电动叉车的双轮毂电机驱动机构中，连接横轴中部设有调节杆定位部，且方向调节杆底部设有横杆连接部，横杆连接部上设有横杆穿入孔，且调节杆定位部设置在横杆穿入孔内，调节杆定位部上设有插接孔，且横杆连接部上设有与插接孔相互对应设置的固定孔。这样设置使连接横轴与方向调节杆之间的联动性更好，连接稳固。
[0016]与现有的技术相比，本技术的优点在于：设计合理、简化了驱动结构，便于安装，利用在连接横轴两端分别设置轮毂电机组件形成双驱结构替代传统的齿轮驱动方式，使叉车行驶更加平稳，达到了静音效果，而且在单个轮毂电机组件故障的情况下仍可正常使用，即使两个轮毂电机组件均失电，亦可手动推动，不会出现卡死现象，降低了故障率，稳定性好，同时，由于电机主轴装置采用空心轴设计，在无需改动车架结构的情况下即可实现安装，拆装便捷。
附图说明
[0017]图1是本技术的整体结构示意图；
[0018]图2是本技术中轮毂电机组件剖视图；
[0019]图3是本技术中的轮毂电机组件侧视图；
[0020]图4是本技术中的电机主轴装置结构示意图；
[0021]图5是本技术中的连接横轴结构示意图；
[0022]图6是本技术中的环形耐磨件结构示意图。
[0023]图中，方向调节杆1、横杆连接部11、横杆穿入孔12、固定孔13、连接横轴2、调节杆定位部21、插接孔22、锁止件23、电机主轴装置3、耐磨件连接部31、键槽32、定子支架定位部33、轴承连接部34、横轴插入通道35、锁止件插入孔36、排线孔37、轮毂电机组件4、定子41、定子支架42、转子43、环形限位件44、环形耐磨件5、锁止凹槽51、浇注孔52、转动轴承6、端盖组件7、环形定位部71、限位件定位槽72、转动轮毂限位部73、安装孔74、轮毂限位装置8、限位垫片81、限位螺母82、轮毂组件9、转动轮毂91、定位孔92、橡胶轮胎93。
具体实施方式
[0024]下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细的说明。
[0025]如图1
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6所示，本电动叉车的双轮毂电机驱动机构，包括呈竖直设置且与叉车调节把手相连的方向调节杆1，方向调节杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动叉车的双轮毂电机驱动机构，包括竖直设置且与叉车调节把手相连的方向调节杆(1)，所述的方向调节杆(1)底部径向穿设有连接横轴(2)，其特征在于，所述的连接横轴(2)两端周向外侧通过电机主轴装置(3)设有轮毂电机组件(4)，且位于连接横轴(2)两端的轮毂电机组件(4)呈对称设置，所述的电机主轴装置(3)位于轮毂电机组件(4)两侧通过转动轴承(6)连接有可将轮毂电机组件(4)两侧封闭的端盖组件(7)，且端盖组件(7)远离轮毂电机组件(4)的一侧均设有轮毂限位装置(8)。2.根据权利要求1所述的电动叉车的双轮毂电机驱动机构，其特征在于，所述的轮毂电机组件(4)包括定子(41)，所述的定子(41)通过定子支架(42)固定，且定子(41)内壁与环形耐磨件(5)周向外壁相互连接，所述的定子(41)周向外侧设有转子(43)，且转子(43)周向外壁设有轮毂组件(9)，所述的定子(41)、转子(43)、定子支架(42)两侧均设有环形限位件(44),所述的电机主轴装置(3)周向外壁与定子(41)周向内壁之间设有环形耐磨件(5)。3.根据权利要求2所述的电动叉车的双轮毂电机驱动机构，其特征在于，所述的电机主轴装置(3)包括耐磨件连接部(31)，所述的耐磨件连接部(31)上轴向设有键槽(32)，且耐磨件连接部(31)两端连接有定子支架定位部(33)，所述的定子支架定位部(33)远离耐磨件连接部(31)的一端设有轴承连接部(34)，且转动轴承(6)设置在轴承连接部(34)上。4.根据权利要求3所述的电动叉车的双轮毂电机驱动机构，其特征在于，所述的电机主轴装置(3)周向内壁设有横轴插入通道(35)，所述的横轴插入通道(35)周向外壁设有锁止件插入孔(36)，且电机主轴装置(3)上还设有排线孔(37)。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵世伟，孙军，
申请(专利权)人：嘉兴小象医疗器械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：