本实用新型专利技术属于光伏传动技术领域，公开了一种驱动装置及光伏跟踪系统，驱动装置包括壳体、扇形蜗轮和限位盖板；扇形蜗轮设置在壳体内，扇形蜗轮包括中心轴和固定围设在中心轴外壁的扇形齿部，中心轴用于带动光伏跟踪系统的主轴转动；限位盖板固定设置在壳体内，限位盖板沿中心轴的轴向凸出设有限位凸块，限位凸块位于扇形齿部的转动轨迹上，用于对扇形齿部的转动范围进行限位，以限制扇形蜗轮的转动行程。限位凸块位于扇形齿部的转动轨迹上，扇形齿部转动到极限位置时，扇形齿部的端部与限位凸块接触，使得扇形齿部在此极限位置停止转动，以在驱动源头上实现跟踪停止，使光伏跟踪系统在极限位置具有可靠的机械限位，提高限位的准确性可靠性。的准确性可靠性。的准确性可靠性。
【技术实现步骤摘要】
一种驱动装置及光伏跟踪系统
[0001]本技术涉及光伏传动
，尤指一种驱动装置及光伏跟踪系统。
技术介绍
[0002]传统的太阳能跟踪支架的驱动系统一般采用单驱动装置，由一个减速机或推杆、线性执行机构等驱动机构单点驱动光伏支架的主轴转动，这样除驱动点以外形成自由长悬臂结构，容易产生大风情况下自由长悬臂扭曲，悬臂越长扭曲叠加越严重，造成组件及支架损坏风险，同时由于固有频率低也会增加共振风险。
[0003]为了解决上述单点驱动的问题，目前越来越多的光伏跟踪系统开始使用多点同步驱动装置，通过多点驱动主轴同步转动，使多个驱动点变成多个固定锁定点，显著提高光伏跟踪系统的抗风能力和稳定性。但是，大部分多点同步驱动装置通常需要在跟踪机械结构外部设置机械硬限位结构以实现极限位置的停止功能，或者依靠软件上判断极限角度而实现停止功能。而软件判断极限角度通常依靠外部机械硬限位的接触而下发停止命令，在现场环境中，这种模式通常会因为接触部件的偏移而出现失误，造成光伏跟踪系统的损失。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种驱动装置及光伏跟踪系统，在驱动装置内部设置限位机构，可提高极限位置止停的准确性和可靠性，降低失误。
[0005]本技术提供的技术方案如下：
[0006]一方面，提供一种驱动装置，包括：
[0007]壳体；
[0008]扇形蜗轮，设置在所述壳体内，所述扇形蜗轮包括中心轴和固定围设在所述中心轴外壁的扇形齿部，所述中心轴用于带动光伏跟踪系统的主轴转动；
[0009]限位盖板，固定设置在所述壳体内，所述限位盖板沿所述中心轴的轴向凸出设有限位凸块，所述限位凸块位于所述扇形齿部的转动轨迹上，用于对所述扇形齿部的转动范围进行限位，以限制所述扇形蜗轮的转动行程。
[0010]进一步优选地，所述限位凸块位于所述扇形齿部的非啮合侧，且所述限位凸块相对所述扇形齿部的中心线对称设置。
[0011]进一步优选地，改变所述扇形齿部的弧长以调节所述扇形蜗轮的转动角度。
[0012]进一步优选地，所述限位盖板为圆弧形并包覆所述中心轴。
[0013]进一步优选地，还包括：
[0014]环面蜗杆，适于与驱动件连接，所述环面蜗杆与所述扇形齿部啮合，且轴向与所述中心轴的轴向垂直设置；
[0015]传动轴，与所述环面蜗杆平行设置；
[0016]齿轮机构，一端与所述环面蜗杆连接，另一端与所述传动轴连接，以传达所述环面蜗杆到所述传动轴的传动；
[0017]输出轴，与所述环面蜗杆垂直设置；
[0018]伞齿轮机构，连接所述传动轴与所述输出轴，以传达从所述传动轴到所述输出轴的传动。
[0019]进一步优选地，所述齿轮机构包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述蜗杆远离驱动件的一端同轴固定连接，所述第二齿轮与所述传动轴远离所述伞齿轮机构的一端同轴固定连接，且与所述第一齿轮啮合。
[0020]进一步优选地，所述第二齿轮的齿数小于所述第一齿轮的齿数。
[0021]进一步优选地，所述伞齿轮机构包括第一伞齿轮和第二伞齿轮，所述第一伞齿轮与所述传动轴远离所述第二齿轮的一端同轴固定连接，所述第二伞齿轮与所述第一伞齿轮垂直外啮合，且所述第二伞齿轮与所述输出轴同轴设置。
[0022]进一步优选地，所述壳体包括第一润滑腔、第二润滑腔和第三润滑腔，所述环面蜗杆和所述扇形蜗轮设置于所述第一润滑腔，所述齿轮机构设置于所述第二润滑腔，所述伞齿轮机构设置于所述第三润滑腔。
[0023]另一方面，还提供一种光伏跟踪系统，包括上述的驱动装置。
[0024]本技术的技术效果在于：限位凸块位于扇形齿部的转动轨迹上，扇形齿部转动到极限位置时，扇形齿部的端部与限位凸块接触，使得扇形齿部在此极限位置停止转动，即使得扇形蜗轮停止转动，从而限制扇形蜗轮的转动行程，以在驱动源头上实现跟踪停止，使光伏跟踪系统在极限位置具有可靠的机械限位，提高限位的准确性可靠性，降低失误，进而降低光伏跟踪系统的损失。
附图说明
[0025]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明：
[0026]图1是本技术的驱动装置的扇形蜗轮和限位盖板的结构示意图；
[0027]图2是本技术的驱动装置的剖面图；
[0028]图3是图2中A处的放大图。
[0029]附图标号说明：
[0030]1、壳体；11、第一润滑腔；12、第二润滑腔；13、第三润滑腔；2、扇形蜗轮；21、中心轴；22、扇形齿部；23、中心线；3、限位盖板；31、限位凸块；4、主轴；5、环面蜗杆；6、传动轴；7、齿轮机构；71、第一齿轮； 72、第二齿轮；8、输出轴；9、伞齿轮机构；91、第一伞齿轮；92、第二伞齿轮；10、同步连接杆。
具体实施方式
[0031]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本技术相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅
表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
[0033]还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0034]在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0035]另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0036]本技术提供一种驱动装置的具体实施例，如图1至图3所示，包括壳体1、扇形蜗轮2和限位盖板3；扇形蜗轮2设置在壳体1内，扇形蜗轮2包括中心轴21和固定围设在中心轴21外壁的扇形齿部22，中心轴21用于带动光伏跟踪系统的主轴4转动；
[0037]限位盖板3固定设置在壳体1内，限位盖板3沿中心轴21的轴向凸出设有限位凸块31，限位凸块31位于扇形齿部22的转动轨迹上，用于对扇形齿部22的转动范围进行限位，以限制扇形蜗轮2的转动行程。
[0038]本实施例中，扇形蜗轮2包括一体设置的中心轴21和扇形齿部22，扇形齿部22上设有本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种驱动装置，其特征在于，包括：壳体；扇形蜗轮，设置在所述壳体内，所述扇形蜗轮包括中心轴和固定围设在所述中心轴外壁的扇形齿部，所述中心轴用于带动光伏跟踪系统的主轴转动；限位盖板，固定设置在所述壳体内，所述限位盖板沿所述中心轴的轴向凸出设有限位凸块，所述限位凸块位于所述扇形齿部的转动轨迹上，用于对所述扇形齿部的转动范围进行限位，以限制所述扇形蜗轮的转动行程。2.根据权利要求1所述的一种驱动装置，其特征在于，所述限位凸块位于所述扇形齿部的非啮合侧，且所述限位凸块相对所述扇形齿部的中心线对称设置。3.根据权利要求2所述的一种驱动装置，其特征在于，改变所述扇形齿部的弧长以调节所述扇形蜗轮的转动角度。4.根据权利要求1所述的一种驱动装置，其特征在于，所述限位盖板为圆弧形并包覆所述中心轴。5.根据权利要求1-4任一项所述的一种驱动装置，其特征在于，还包括：环面蜗杆，适于与驱动件连接，所述环面蜗杆与所述扇形齿部啮合，且轴向与所述中心轴的轴向垂直设置；传动轴，与所述环面蜗杆平行设置；齿轮机构，一端与所述环面蜗杆连接，另一端与所述传动轴连接，以传达所述环面蜗杆到所述传动轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：俞正明，王士涛，毛永泉，刘永青，陶华，
申请(专利权)人：常州中信博新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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