一种行驶结构及其格斗机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种行驶结构及其格斗机器人，行驶结构包括行驶轮以及与行驶轮连接的驱动机构，所述驱动机构包括电机以及与所述电机相连的减速机，所述电机包括盖板、设置于所述盖板内的定子和转子，所述减速机包括前盖、后盖、设置于所述前盖和后盖之间的减速组件以及设置于所述前盖和行驶轮之间的接合组件，所述盖板和后盖集成为一体。本实用新型专利技术的本实用新型专利技术的行驶结构将盖板和后盖集成为一体，以将电机和减速机集成为同一模块，结构更小，重量更轻，便于安装和维修，而且组成格斗机器人时，可以把重量更灵活的分配给其他模块，例如更厚的护甲或威力更大的武器，增加格斗机器人的攻击和防御能力，每个行驶轮对应设置一个驱动机构，驱动灵活。驱动灵活。驱动灵活。

【技术实现步骤摘要】
一种行驶结构及其格斗机器人


[0001]本技术涉及加工设备
，具体是一种行驶结构及其格斗机器人。

技术介绍

[0002]机器人格斗比赛是近几年兴起的一种赛事，主要是通过机器人在场地内进行对战，格斗机器人对战的取胜规则就是把对方的机器人破坏或者掀翻至完全失效或者不能移动状态，现有格斗机器人的行驶模块中行驶轮的驱动机构一般包括安装座、运动电机、减速组件，所述运动电机和所述减速组件安装于所述安装座上，所述安装座可拆卸设置于所述车身主体的底盘上，所述运动电机、所述减速组件、所述行驶轮依次连接，其中通过运动电机经由减速组件减速后对行驶轮进行传输，以此能够提高较好的启动能力，行驶轮通过齿轮传动的方式进行传动，即，减速组件为多个减速齿轮组成，对应的安装座上设置与减速齿轮转动连接的齿轮固定轴，以此实现各结构的安装固定，该结构不仅十分复杂，安装不方便，而且机器人行驶过程中也不够灵活。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种行驶结构机器格斗机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种行驶结构，包括行驶轮以及与行驶轮连接的驱动机构，所述驱动机构包括电机以及与所述电机相连的减速机，所述电机包括盖板、设置于所述盖板内的定子和转子，所述减速机包括前盖、后盖、设置于所述前盖和后盖之间的减速组件以及设置于所述前盖和行驶轮之间的接合组件，所述盖板和后盖集成为一体。
[0005]进一步的，所述减速组件包括内齿圈以及设置于所述内齿圈内的减速齿轮组，所述减速齿轮组与所述内齿圈的齿牙啮合，所述转子的输出轴与所述减速齿轮组转动连接。
[0006]进一步的，所述减速齿轮组包括太阳轮、行星轮、行星架和动力输出轴，所述行星轮安装在行星架上，所述动力输出轴的一端安装在行星架上，另一端安装在前盖上，所述转子的输出轴与太阳轮转动连接，所述太阳轮与所述行星轮啮合，所述行星轮与所述内齿圈的齿牙啮合。
[0007]进一步的，所述接合组件包括接合器，所述接合器套设于所述减速机的输出轴的外部，所述减速机的输出轴与所述行驶轮连接。
[0008]一种格斗机器人，其特征在于：包括机身，所述机身上设置有武器模块以及上述的行驶结构。
[0009]进一步的，所述行驶结构包括两个，位于所述机身的两侧，两侧的行驶轮平行设置。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]1、本技术的行驶结构将盖板和后盖集成为一体，以将电机和减速机集成为同
一模块，结构更小，重量更轻，便于安装和维修，而且组成格斗机器人时，可以把重量更灵活的分配给其他模块，例如更厚的护甲或威力更大的武器，增加格斗机器人的攻击和防御能力；
[0012]2、每个行驶轮对应设置一个驱动机构，驱动灵活；
[0013]3、通过将电机与太阳轮和行星轮组成的减速齿轮组连接，获得较大的转矩，提高了行驶结构的灵敏度；
[0014]4、内齿圈为轻量化内齿圈，更进一步减轻了减速机的重量；
[0015]5、在格斗机器人机身两侧设置行驶结构，通过调整机身两侧的电机的转速集合实现格斗机器人的前后执行和左右转向，而且由于该格斗机器人只有两个驱动轮，使得该格斗机器人在进行转向时更加灵活，从而可以提高格斗机器人的灵敏度，增加攻击和防御能力。
附图说明
[0016]图1为本技术格斗机器人的结构示意图；
[0017]图2为本技术行驶结构的结构示意图；
[0018]图3为本技术行驶结构的装配示意图。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]如图1～图3所示，本实施例提供一种格斗机器人，包括机身500，所述机身500上设置有接收模块400、武器模块300、电路模块200以及行驶结构100，机身400采用高强度材料制成一体式机身，武器模块300、电路模块200以及行驶结构100均为模块化结构，使得格斗机器人的结构更加紧凑，从而降低格斗机器人的重量以及体积，实现格斗机器人的轻量化设计，同时还有利于对格斗机器人的相关配件进行更换，如在格斗对抗过程中，对于损坏的构件，直接将其所在的模块取下，更换为新的模块即可，对被损坏的构件进行维修后，还可以再次使用，电路模块200设有为武器模块300和行驶结构100供电的电源，该电源为锂电池；
[0021]该行驶结构100，包括行驶轮1以及与行驶轮1连接的驱动机构2，所述驱动机构2包括电机21以及与所述电机21相连的减速机22，所述电机21包括盖板211、设置于所述盖板211内的定子212和转子213，所述定子212为1806定子线圈，所述转子213为1806无刷转子，所述减速机22包括前盖221、后盖222、设置于所述前盖221和后盖222之间的减速组件223以及设置于所述前盖221和行驶轮1之间的接合组件，所述前盖221靠近驱动轮1的一端设有减速机22的输出轴225，所述盖板211和后盖222集成为一体，以将电机21和减速机22集成为同一模块，结构更小，重量更轻，便于安装和维修，而且组成格斗机器人时，可以把重量更灵活的分配给其他模块，例如更厚的护甲或威力更大的武器，增加格斗机器人的攻击和防御能力，每个行驶轮1对应设置一个驱动机构2，驱动灵活；在本实施例中，所述减速组件223包括
内齿圈2231以及设置于所述内齿圈2231内的减速齿轮组，所述减速齿轮组包括太阳轮2232、行星轮2233、行星架2234和动力输出轴2235，所述行星轮2233安装在行星架2234上，所述动力输出轴2235的一端安装在行星架2234上，另一端安装在前盖221上，所述转子213的输出轴2131与太阳轮2232转动连接，所述太阳轮2232与所述行星轮2233啮合，所述行星轮2233与所述内齿圈2231的齿牙啮合，所述接合组件包括接合器224，所述接合器224套设于所述减速机22的输出轴225的外部，将行驶轮1安装在减速机22的输出轴225上，使得所述减速机22与所述行驶轮1连接，通过将电机21与太阳轮2232和行星轮2233组成的减速齿轮组连接，获得较大的转矩，提高了行驶结构的灵敏度，在本实施例中，内齿圈为轻量化内齿圈，更进一步减轻了减速机的重量；所述行驶结构100包括两个，位于所述机身400的两侧，两侧的行驶轮1平行设置，通过调整机身两侧的电机的转速集合实现格斗机器人的前后执行和左右转向，而且由于该格斗机器人只有两个驱动轮，使得该格斗机器人在进行转向时更加灵活，从而可以提高格斗机器人的灵敏度，增加攻击和防御能力。
[0022]工作时，转子213的输出轴带动太阳轮2232转动，太阳轮2232带动行星轮2233本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行驶结构，包括行驶轮以及与行驶轮连接的驱动机构，其特征在于：所述驱动机构包括电机以及与所述电机相连的减速机，所述电机包括盖板、设置于所述盖板内的定子和转子，所述减速机包括前盖、后盖、设置于所述前盖和后盖之间的减速组件以及设置于所述前盖和行驶轮之间的接合组件，所述盖板和后盖集成为一体。2.根据权利要求1所述的行驶结构，其特征在于：所述减速组件包括内齿圈以及设置于所述内齿圈内的减速齿轮组，所述减速齿轮组与所述内齿圈的齿牙啮合，所述转子的输出轴与所述减速齿轮组转动连接。3.根据权利要求2所述的行驶结构，其特征在于：所述减速齿轮组包括太阳轮、行星轮、行星架和动力输出轴，所述行...

【专利技术属性】
技术研发人员：林志荣，林朝辉，许志敏，陈威，陆宇立，
申请(专利权)人：湄洲湾职业技术学院，
类型：新型
国别省市：