机械手点位调试工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手点位调试工装，包括支撑杆底座、螺纹支撑杆、连接座和双向支撑臂，支撑杆底座具有底板，并在底板中心设有垂直于底板的支撑杆外筒；螺纹支撑杆下部插设于支撑杆外筒中，螺纹支撑杆靠近顶部的位置设有凸台，凸台上方的螺纹支撑杆可插入双向支撑臂或料棒调节支撑座与二者之一相连，所述双向支撑臂包括中心的连接座、对称设置在连接座两侧的螺纹杆和套在螺纹杆上的支撑臂，支撑臂外端设有接触板。本实用新型专利技术的优点和有益效果是：由于工装的高度和支撑臂长度行程可调整，可适用于各种轮型，由新产品上机后调整点位，更改为生产准备期间调整点位，可避免试制过程中模具以及毛坯的温度损失，且大大节省新产品试制时间。试制时间。试制时间。

【技术实现步骤摘要】
机械手点位调试工装


[0001]本技术数据模具工装
，具体涉及一种机械手点位调试工装。

技术介绍

[0002]在锻造轮毂自动线生产过程中，经常出现机械手点位调整情况，尤其在新产品试制过程中，由于没有新产品的样件，机械手的相关程序点位均需要待模具上机后生产产品时进行调整，造成模具与毛坯在空气中冷却时间较长，导致低温废品，故设计此机械手点位调整工装，代替生产过程中的各种状态：棒料上料、锻后毛坯取料、转运步骤。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术中的缺陷，提供一种机械手点位调试工装。
[0004]本技术的技术方案如下：
[0005]一种机械手点位调试工装，包括支撑杆底座、螺纹支撑杆、连接座和双向支撑臂，支撑杆底座具有底板，并在底板中心设有垂直于底板的支撑杆外筒；螺纹支撑杆下部插设于支撑杆外筒中，螺纹支撑杆靠近顶部的位置设有凸台，凸台上方的螺纹支撑杆可插入双向支撑臂或料棒调节支撑座与二者之一相连，所述双向支撑臂包括中心的连接座、对称设置在连接座两侧的螺纹杆和套在螺纹杆上的支撑臂，支撑臂外端设有接触板。
[0006]所述的料棒调节支撑座具有对称的两臂，两臂中心设有用于与螺纹支撑杆顶端相连的通孔，两臂的外端具有第一凸块，第一凸块的外端设有第二凸块。
[0007]机械手点位调试工装还包括毛坯调整底座，毛坯调整底座具有用于与模具设备相连的转运连接板，转运连接板中心设有转运凸台，转运凸台中心上设有用于匹配插入双向支撑臂连接座的连接柱，双向支撑臂与毛坯调整底座相连后可模拟毛坯转运过程。
[0008]所述支撑臂上设有固定螺栓，固定螺栓穿过支撑臂与螺纹杆相抵，使支撑臂与螺纹杆的位置固定。
[0009]所述支撑杆外筒上设有固定螺栓，固定螺栓穿过支撑杆外筒与螺纹支撑杆相抵。
[0010]本技术的优点和有益效果是：
[0011]由于工装的高度和支撑臂长度行程可调整，可适用于各种轮型，可改变现状，由新产品上机后调整点位，更改为生产准备期间调整点位，可避免试制过程中模具以及毛坯的温度损失，且大大节省新产品试制时间，由20分钟调整时间，缩短至3分钟即可满足连线要求。
附图说明
[0012]图1为本技术提供的一种机械手点位调整工装的结构示意图；
[0013]图2为本技术提供的机械手点位调整工装第二种组装方式的结构示意图；
[0014]图3为本技术提供的机械手点位调整工装第三种组装方式的结构示意图；
[0015]图4为本技术提供中料棒调节支撑座的结构示意图；
[0016]图5为本技术提供中毛坯调整底座的结构示意图；
[0017]图6为本技术的使用状态图1；
[0018]图7为本技术的使用状态图2；
[0019]图8为本技术的使用状态图3。
[0020]其中：1、支撑杆底座，11、底板，12、支撑杆外筒，2、螺纹支撑杆，21，凸台，3、双向支撑臂，31、连接座，32、螺纹杆，33、支撑臂，34、接触板，4、料棒调节支撑座，41、两臂，42、通孔，5、毛坯调整底座，51，转运连接板，52、转运凸台，53、连接柱，6、固定螺栓。
具体实施方式
[0021]以下结合具体实施例对本技术作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0022]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]如图1、2所示，一种机械手点位调试工装，包括支撑杆底座1、螺纹支撑杆2和双向支撑臂3，支撑杆底座具有底板11，并在底板中心设有垂直于底板的支撑杆外筒12；螺纹支撑杆2下部插设于支撑杆外筒12中，螺纹支撑杆靠近顶部的位置设有凸台21，凸台上方的螺纹支撑杆可插入双向支撑臂3中，如图1所示，或插入料棒调节支撑座4中，如图2所示，所述双向支撑臂3包括中心的连接座31、对称设置在连接座两侧的螺纹杆32和套在螺纹杆上的支撑臂33，支撑臂外端设有接触板34。
[0025]如图4所示，所述料棒调节支撑座4具有对称的两臂41，两臂中心设有用于与螺纹支撑杆顶端相连的通孔42，两臂的外端具有第一凸块43，第一凸块的外端设有第二凸块44。
[0026]如图5所示，机械手点位调试工装还包括毛坯调整底座5，毛坯调整底座具有用于与模具设备相连的转运连接板51，转运连接板中心设有转运凸台52，转运凸台中心上设有用于匹配插入双向支撑臂连接座的连接柱53，如图3所示，双向支撑臂与毛坯调整底座相连后可模拟毛坯转运过程。
[0027]所述支撑臂33上设有固定螺栓6，固定螺栓穿过支撑臂与螺纹杆32相抵，使支撑臂与螺纹杆的位置固定。
[0028]所述支撑杆外筒12上设有固定螺栓，固定螺栓穿过支撑杆外筒与螺纹支撑杆2相抵。
[0029]本技术的作用是在锻造轮毂自动线生产过程中模拟模具或毛坯，便于机械手进行点位调整，具体使用方式是：1、首先，料棒调节支撑座4安装在支撑杆底座1上，代替生
产过程中的下模，如图6所示，通过支撑杆底座调节高度，模拟棒料放置在料棒调节支撑座上的状态，便于调整机器人点位；2、当棒料经模具锻造成为毛坯后，顶料器升起，将毛坯顶起等待机械臂将其取下，此时通过支撑杆底座1与双向支撑臂3组装，如图7所示，调节双向支撑臂宽度，使其与毛坯宽度相同，从而模拟生产中毛坯取料过程，调整机器人点位；3、当毛坯转运至下道工序时，通过双向支撑臂3及毛坯调整底座5模拟毛坯放置在转运工装上的状态，如图8所示，机器人夹取图中左侧的毛坯状态与夹取图中右侧的工装状态相同，从而代替生产中毛坯取料过程，调整机器人点位。
[0030]以上对本技术的实例进行了详细说明，但所述内容仅为本技术的较佳实施例，不能被认为用于限定本技术的实施范围。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本技术创造的保护范围之中。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手点位调试工装，其特征在于，包括支撑杆底座、螺纹支撑杆、连接座和双向支撑臂，支撑杆底座具有底板，并在底板中心设有垂直于底板的支撑杆外筒；螺纹支撑杆下部插设于支撑杆外筒中，螺纹支撑杆靠近顶部的位置设有凸台，凸台上方的螺纹支撑杆可插入双向支撑臂或料棒调节支撑座与二者之一相连，所述双向支撑臂包括中心的连接座、对称设置在连接座两侧的螺纹杆和套在螺纹杆上的支撑臂，支撑臂外端设有接触板。2.根据权利要求1所述的机械手点位调试工装，其特征在于，所述的料棒调节支撑座具有对称的两臂，两臂中心设有用于与螺纹支撑杆顶端相连的通孔，两臂的外端具有第一凸块，第一凸块的外端设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘博文，李云赫，曹昊，祝宗超，
申请(专利权)人：天津立中锻造有限公司，
类型：新型
国别省市：