一种桥梁底板检测的无人机制造技术

一种桥梁底板检测的无人机，包括机座，机座上固定连接机翼，机翼固定连接螺旋桨电机，超声波探伤仪固定连接在机座顶部用于检测桥梁底板问题，标记弹射装置固定连接在机座顶部用于发射标记子弹，工作人员收到超声波探伤仪所发现问题的提醒后通过观测地面电台接收到的红外摄像仪传输的画面，确认该处需要标记，工作人员启动标记弹射装置，两个标记弹射装置发射标记子弹，标记子弹击打在桥梁底板问题位置两侧。本实用新型专利技术采用标记弹射装置，将检测识别出的裂缝、孔洞用荧光植物染料标记，减少了维修中再次定位裂缝、孔洞位置的步骤,达到了高效、半自动化检测桥梁底板的效果。半自动化检测桥梁底板的效果。半自动化检测桥梁底板的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种桥梁底板检测的无人机


[0001]本技术涉及无人机
，具体是一种具有桥梁底板检测功能的无人机设备。

技术介绍

[0002]随着我国交通路线的逐渐完善，桥梁作为公路交通的重要组成部分，其数量在急剧增长。大自然的风吹雨淋和各种车辆的倾轧都会对桥梁结构造成一定的损伤，产生安全隐患。桥梁箱型截面的下缘就是底板，是承受压力的主要工作部位。现有桥梁检测中，工作人员需要悬挂在桥梁下方进行人工检测。人工勘测效率相比无人机自动化检测较低，工作人员需要实时观测判断，且有一定的危险。现有桥梁检测无人机缺少标记装置，其勘测发现的裂缝、孔洞的位置信息在复检和修理时需要重新定位，不直观。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可以标记桥梁底板问题位置的无人机。
[0004]本技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
[0005]一种桥梁底板检测的无人机，包括机座，所述机座外部通过联轴器固定连接有机翼，所述机翼末端固定连接有螺旋桨电机，所述螺旋桨电机的信号输出端连接单片机，所述螺旋桨电机的输出轴上固定连接有螺旋桨，所述机座顶部固定安装有红外摄像仪、超声波探伤仪和标记弹射装置，所述标记弹射装置用于发射标记物以标记桥梁底板裂缝，所述红外摄像仪和所述超声波探伤仪的信号输出端连接所述单片机，所述机座的底部固定安装有起落架。
[0006]优选的，所述的标记弹射装置包括子弹仓、发射仓和发射通道，所述发射仓与所述发射通道相通，所述发射仓侧壁固定连接有齿轮电机，所述齿轮电机的输出轴通过单向轴承连接有齿轮，使所述齿轮电机只能带动所述齿轮顺时针转动而所述齿轮逆时针转动时不受影响，所述齿轮啮合连接有弹射杆，所述弹射杆与所述发射仓内壁滑动连接，所述弹射杆顶端固定连接有助推杆，所述助推杆上套设有弹簧，所述弹簧一端固定连接所述弹射杆，另一端固定连接有卡位板，所述卡位板穿设在所述助推杆上，所述助推杆的顶端固定连接有弹射平台，所述弹射平台内部固定连接有压力传感器，所述压力传感器的信号输出端连接所述单片机，所述发射通道与子弹仓相通，所述发射通道与子弹仓的通道上设置有电动球阀。
[0007]优选的，所述螺旋桨电机输出轴顶端固定连接有照明灯。
[0008]优选的，所述的标记弹射装置数量为两个，两个所述标记弹射装置位于所述超声波探伤仪的两侧。
[0009]优选的，所述起落架数量为四个，四个所述起落架位于所述机座底部四周，每个所述起落架底端有减震软垫。
[0010]优选的，所述子弹仓顶部螺纹连接有子弹仓盖，所述发射通道顶部铰接有发射通道盖。
[0011]优选的，所述子弹仓内存储有标记子弹，所述标记子弹形状为球形，所述标记子弹的材质为荧光物质和植物染料提取物的混合物。
[0012]优选的，所述电动球阀通向所述发射通道的管道侧面与所述发射通道内壁处于同一竖直面，所述电动球阀的管道直径大于所述标记子弹的直径，所述子弹仓底部为倾斜面以使所述子弹仓内的所述标记子弹滑入所述电动球阀的管道中。
[0013]优选的，所述齿轮为半圈齿，所述齿轮的齿槽端口啮合所述弹射杆的底端齿槽以使所述齿轮顺时针转动时所述弹射杆向下移动。
[0014]优选的，所述单片机、所述螺旋桨电机、所述红外摄像仪、所述超声波探伤仪和所述标记弹射装置电连接蓄电池。
[0015]本技术的优点和积极效果是：
[0016]本技术基于一种桥梁底板检测的无人机，超声波探伤仪检测到的数据传输给单片机，单片机对比存储的数据后作出判断，识别桥梁底板的问题位置后将信号无线远程传输给地面电台，工作人员通过遥控装置操控红外摄像仪多角度观测并拍照录像，确认裂缝孔洞情况后操控遥控装置，使机座顶部的标记弹射装置向桥梁底板待标记处两侧发射标记子弹，标记子弹经过弹射，附着在桥梁底部形成荧光有色标记，其标记在光源照射下反光，直观易识别，使复检、维修人员在该桥体底部上更快找到问题位置，进行修补。
附图说明
[0017]图1是本技术整体结构示意图；
[0018]图2是本技术的标记弹射装置的结构示意图。
[0019]图中：1、机座；2、机翼；3、螺旋桨；4、照明灯；5、螺旋桨电机；6、起落架；7、蓄电池；8、标记弹射装置；9、超声波探伤仪；11、红外摄像仪； 30、子弹仓；31、子弹仓盖；32、发射通道盖；33、发射通道；34、电动球阀；35、标记子弹；36、弹射平台；37、压力传感器；38、卡位板；39、弹簧；40、弹射杆；41、齿轮电机；42、齿轮；43、发射仓；44、助推杆。
具体实施方式
[0020]以下结合附图对本技术实施例做进一步详述：
[0021]如图1和图2所示，本技术一种桥梁底板检测的无人机，包括机座1，机座1外部通过联轴器固定连接有机翼2，机翼2末端固定安装有螺旋桨电机 5，螺旋桨电机5的信号输出端连接单片机，螺旋桨电机5的输出轴上固定连接有螺旋桨3，螺旋桨3转动实现无人机的飞行和移动，机座1顶部固定安装有红外摄像仪11、超声波探伤仪9和标记弹射装置8，红外摄像仪11和超声波探伤仪9的信号输出端连接单片机，超声波探伤仪9利用超声波在混凝土中传播的时间和波幅值、频率值的变化来计算裂缝的位置，用于测量混凝土桥梁底部的平整程度，无人机内部单片机无线远程连接地面电台，工作人员通过操纵地面电台改变无人机运动路线，通过地面电台信号输出端连接红外摄像仪11和超声波探伤仪9，工作人员实现在地面电台实时观测红外摄像仪 11的图像的效果。
[0022]进一步，机座1的底部固定安装有起落架6，起落架6末端固定连接减震软垫，起落
架6在无人机降落时起缓冲作用。
[0023]进一步，单片机对比单片机内存储模块内的数据后作出判断并输出信号给地面电台，地面电台提示工作人员发现问题，工作人员确认该处需要标记后操作地面电台，地面电台向无人机的单片机发出信号，单片机驱动电动球阀34的电机，单片机启动标记弹射装置8，标记弹射装置8包括子弹仓30、发射仓43和发射通道33，发射仓43与发射通道33相通，发射仓43与发射通道33形成的空间为L型，发射仓43侧壁固定连接有齿轮电机41，齿轮电机41的输出轴通过单向轴承连接有齿轮42使所述齿轮电机41只能带动所述齿轮42顺时针转动而所述齿轮42逆时针转动时不受影响，齿轮42为半圈齿，齿轮42啮合连接有弹射杆40，弹射杆40与发射仓43内壁滑动连接，弹射杆 40顶端固定连接有助推杆44，助推杆44上套设有弹簧39，弹簧39一端固定连接弹射杆40，另一端固定连接有卡位板38，卡位板38穿设在所述助推杆 44上，卡位板38固定连接在发射仓43的内壁上从而保证卡位板固定在标记弹射装置8内部，位置固定，而且助推杆44上下移动的时候，卡位板38不阻碍助推杆44运动，弹簧39上端固定在卡位板38底部，而弹簧39下端随着弹射杆40向下移动而产生形变，弹簧39带动弹射杆40恢复形变而向上运动，助推杆44的顶端固定连接有弹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桥梁底板检测的无人机，包括机座(1)和超声波探伤仪(9)，所述机座(1)顶部固定连接有超声波探伤仪(9)，其特征在于：所述机座(1)外部通过联轴器固定连接有机翼(2)，所述机翼(2)末端固定连接有螺旋桨电机(5)，所述螺旋桨电机(5)的信号输出端连接单片机，所述螺旋桨电机(5)的输出轴上固定连接有螺旋桨(3)，所述机座(1)顶部固定安装有红外摄像仪(11)和标记弹射装置(8)，所述标记弹射装置(8)用于发射标记物以标记桥梁底板裂缝，所述红外摄像仪(11)和所述超声波探伤仪(9)的信号输出端连接所述单片机，所述机座(1)的底部固定安装有起落架(6)。2.根据权利要求1所述的一种桥梁底板检测的无人机，其特征在于：所述的标记弹射装置(8)包括子弹仓(30)、发射仓(43)和发射通道(33)，所述发射仓(43)与所述发射通道(33)相通，所述发射仓(43)侧壁固定连接有齿轮电机(41)，所述齿轮电机(41)的输出轴通过单向轴承连接有齿轮(42)，使所述齿轮电机(41)只能带动所述齿轮(42)顺时针转动而所述齿轮(42)逆时针转动时不受所述齿轮电机(41)影响，所述齿轮(42)为半圈齿，所述齿轮(42)啮合有弹射杆(40)，所述弹射杆(40)与所述发射仓(43)内壁滑动连接，所述弹射杆(40)顶端固定连接有助推杆(44)，所述助推杆(44)上套设有弹簧(39)，所述弹簧(39)一端固定连接所述弹射杆(40)，另一端固定连接有卡位板(38)，所述卡位板(38)穿设在所述助推杆(44)上，所述助推杆(44)的顶端固定连接有弹射平台(36)，所述弹射平台(36)内部固定连接有压力传感器(37)，所述压力传感器(37)的信号输出端连接所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚金刚，
申请(专利权)人：杭州智翔航空技术有限公司，
类型：新型
国别省市：