一种全自动的折叠桨同步收拢定位装置及折叠方法制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种全自动的折叠桨同步收拢定位装置及折叠方法，包括停靠平台、收桨装置、升降平台、以及驱动装置，所述收桨装置包括下收桨座、上收桨座、长收桨杆以及短收桨杆，所述驱动装置包括旋转电机、动力带轮、同步带轮以及同步带，通过升降平台控制收桨装置的高度，使长收桨杆高于折叠桨，而短收桨杆低于折叠桨时，由驱动装置驱动收桨装置转动进行拨桨，并通过升降平台控制收桨装置的高度，使短收桨杆高于折叠桨时，由驱动装置驱动收桨装置转动进行拢桨。本发明专利技术利用收桨杆在收桨座转动的作用下，对无人机的折叠桨进行拨桨以及拢桨，以实现对无人机折叠桨的自动折叠，从而实现无人机多个折叠桨同步折叠定位，其结构简单便捷。便捷。便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动的折叠桨同步收拢定位装置及折叠方法


[0001]本专利技术实施例涉及无人机
，具体涉及一种全自动的折叠桨同步收拢定位装置及折叠方法。

技术介绍

[0002]随着无人机技术的高速进步，折叠螺旋桨因其可折叠、自动展开的优势得到广泛应用。同时，无人机无人值守机场随着无人机的广泛应用而得到快速发展，在无人值守机场内，包括为无人机更换电池等一下系列操作都以实现高度自动化。因无人机降落时，螺旋桨停止的位置完全随机，并且螺旋桨展开后，占据的空间较大，这均为下一步自动化操作带来一定的难度。

技术实现思路

[0003]为此，本专利技术实施例提供一种全自动的折叠桨同步收拢定位装置及折叠方法，以解决现有技术中无人机的折叠螺旋桨在停止后不方便折叠的问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：
[0005]根据本专利技术实施例的第一方面，一种全自动的折叠桨同步收拢定位装置，包括：
[0006]停靠平台，所述停靠平台的台面供无人机停落固定；
[0007]收桨装置，所述收桨装置包括下收桨座、上收桨座、长收桨杆以及短收桨杆，所述上收桨座固定在下收桨座的顶部，所述长收桨杆和短收桨杆呈平行设置，且均竖直连接在上收桨座的顶部，且长收桨杆和短收桨杆之间形成有供折叠桨桨叶置入的间距，其中，所述停靠平台上布置有多组收桨装置，且每组收桨装置分别与无人机的折叠桨对应；
[0008]升降平台，所述升降平台的台面水平设置在停靠平台的下方，所述收桨装置安装在升降平台上，并在停靠平台上开设有供收桨装置升降的第一通孔；
[0009]驱动装置，所述驱动装置包括旋转电机、动力带轮、同步带轮以及同步带，所述动力带轮转动安装在升降平台的台面上，所述同步带轮设置在收桨装置的下方，并转动安装在升降平台的台面上，且同步带轮设置有多个，以所述同步带轮与收桨装置一一对应，所述同步带套接在多个同步带轮和动力带轮上，以构成带传动结构，所述旋转电机安装在升降平台的底部，且旋转电机的输出端与动力带轮连接，其中，所述同步带轮与下收桨座之间通过竖直设置的收桨轴连接，且收桨轴的底端通过轴承与同步带轮连接，以所述收桨装置受驱动装置驱动后，所述长收桨杆以及短收桨杆转动并拢桨。
[0010]进一步地，所述升降平台包括平台框架和同步升降器，所述平台框架架设在地面上，所述同步升降器安装在平台框架上，且同步升降器的升降端与升降平台的台面底部通过螺钉固连，以所述升降平台的台面受同步升降器驱动后升降。
[0011]进一步地，所述停靠平台与平台框架之间设有竖直设置的平台立框，所述平台立框的底部固接在平台框架的顶端，所述平台立框的顶部固接在停靠平台的底部，且所述升降平台的台面上开设有供平台立框穿过的第二通孔。
[0012]进一步地，所述停靠平台的底部连接有水平设置的停机底板，所述停机底板与停靠平台通过螺钉固连，且平台立框的顶部通过螺钉固连在停机底板的底部。
[0013]进一步地，所述停靠平台为方形台面，所述收桨装置分别于停靠平台的四个拐角处设置一组，所述停靠平台上对应的第一通孔为长型孔，且四个第一通孔的孔长方向沿停靠平台的周长方向呈逆时针走向。
[0014]进一步地，所述上收桨座的上方设有桨位归盖，所述桨位归盖的底部设有插杆，所述插杆穿过上收桨座并滑动连接在下收桨座内，以所述上收桨座构成桨位归盖的下行止位，其中，所述下收桨座内于插杆的底端设有压簧。
[0015]进一步地，所述桨位归盖上开设有供短收桨杆竖直向上穿过的贯穿孔。
[0016]进一步地，所述上收桨座与长收桨杆之间设有旋转块，所述旋转块转动连接在上收桨座上，并在桨位归盖上开设有供长收桨杆竖直向上穿过，并能够向一侧转离桨位归盖的滑孔，其中，所述旋转块与上收桨座之间设有扭簧连接。
[0017]进一步地，所述长收桨杆和短收桨杆的顶端均固一体成型为球状结构。
[0018]根据本专利技术实施例的第二方面，一种折叠方法，采用本实施例所述的全自动的折叠桨同步收拢定位装置，包括以下步骤：
[0019]S1、控制无人机停落于停靠平台上，开始控制升降平台向上运动，并带动收桨装置同步上升；
[0020]S2、控制收桨装置的高度，使长收桨杆高于折叠桨，而短收桨杆低于折叠桨，此时停止升降平台的上升；
[0021]S3、开始拨桨运动，控制旋转电机启动，基于同步带的带传动，使同步带轮在带传动的作用下，随动力带轮同步旋转，此时收桨装置同步转动；
[0022]并当收桨装置旋转超过半周，并且折叠桨的中心轴线、长收桨杆的轴线、以及短收桨杆的轴线位于同一平面时，停止旋转电机；
[0023]S4、开始拢桨运动，控制升降平台继续向上运动，至短收桨杆高于折叠桨时停止，然后控制旋转电机启动；
[0024]当收桨装置旋转小于一周，并且长收桨杆的轴线与短收桨杆的轴线之间宽度刚好略大于折叠桨折叠后的宽度时停止，以完成折叠桨的同步收桨运动；
[0025]S5、收桨装置归位，控制升降平台向下运动，收桨装置同步下降，至长收桨杆低于折叠桨，而收桨装置高于停靠平台时停止，之后控制旋转电机启动，使收桨装置同步转动，至收桨装置旋转至最初位置后停止；
[0026]S6、控制升降平台继续向下运动，使收桨装置同步下降，至长收桨杆低于停靠平台时停止，且桨位归盖在压簧的作用下，紧压在停机底板的底部。
[0027]本专利技术实施例具有如下优点：通过设置停靠平台、收桨装置、升降平台以及驱动装置，由升降平台带动收桨装置升降，并通过驱动装置驱动收桨装置的转动，利用收桨装置的长收桨杆以及短收桨杆，在收桨座转动的作用下，对无人机的折叠桨进行拨桨以及拢桨，以实现对无人机折叠桨的自动折叠，从而以提供全自动的折叠装置，实现无人机多个螺旋桨同步折叠定位，其结构简单便捷。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
[0029]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。
[0030]图1为本专利技术实施例提供的一种全自动的折叠桨同步收拢定位装置的整体结构示意图；
[0031]图2为本专利技术实施例提供的一种全自动的折叠桨同步收拢定位装置的收桨装置的正视图；
[0032]图3为本专利技术实施例提供的一种全自动的折叠桨同步收拢定位装置的收桨装置的斜侧视图；
[0033]图4为本专利技术实施例提供的一种全自动的折叠桨同步收拢定位装置的折叠桨拨桨状态示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动的折叠桨同步收拢定位装置，其特征在于，所述全自动的折叠式螺旋桨同步收拢定位装置包括：停靠平台，所述停靠平台的台面供无人机停落固定；收桨装置，所述收桨装置包括下收桨座、上收桨座、长收桨杆以及短收桨杆，所述上收桨座固定在下收桨座的顶部，所述长收桨杆和短收桨杆呈平行设置，且均竖直连接在上收桨座的顶部，且长收桨杆和短收桨杆之间形成有供折叠桨桨叶置入的间距，其中，所述停靠平台上布置有多组收桨装置，且每组收桨装置分别与无人机的折叠桨对应；升降平台，所述升降平台的台面水平设置在停靠平台的下方，所述收桨装置安装在升降平台上，并在停靠平台上开设有供收桨装置升降的第一通孔；驱动装置，所述驱动装置包括旋转电机、动力带轮、同步带轮以及同步带，所述动力带轮转动安装在升降平台的台面上，所述同步带轮设置在收桨装置的下方，并转动安装在升降平台的台面上，且同步带轮设置有多个，以所述同步带轮与收桨装置一一对应，所述同步带套接在多个同步带轮和动力带轮上，以构成带传动结构，所述旋转电机安装在升降平台的底部，且旋转电机的输出端与动力带轮连接，其中，所述同步带轮与下收桨座之间通过竖直设置的收桨轴连接，且收桨轴的底端通过轴承与同步带轮连接，以所述收桨装置受驱动装置驱动后，所述长收桨杆以及短收桨杆转动并拢桨。2.根据权利要求1所述的一种全自动的折叠桨同步收拢定位装置，其特征在于：所述升降平台包括平台框架和同步升降器，所述平台框架架设在地面上，所述同步升降器安装在平台框架上，且同步升降器的升降端与升降平台的台面底部通过螺钉固连，以所述升降平台的台面受同步升降器驱动后升降。3.根据权利要求2所述的一种全自动的折叠桨同步收拢定位装置，其特征在于：所述停靠平台与平台框架之间设有竖直设置的平台立框，所述平台立框的底部固接在平台框架的顶端，所述平台立框的顶部固接在停靠平台的底部，且所述升降平台的台面上开设有供平台立框穿过的第二通孔。4.根据权利要求3所述的一种全自动的折叠桨同步收拢定位装置，其特征在于：所述停靠平台的底部连接有水平设置的停机底板，所述停机底板与停靠平台通过螺钉固连，且平台立框的顶部通过螺钉固连在停机底板的底部。5.根据权利要求1所述的一种全自动的折叠桨同步收拢定位装置，其特征在于：所述停靠平台为方形台面，所述收桨装置分别于停靠平台的四个拐角处设置一组，所述停靠平台上对应的第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜野，苏永波，周晓坤，韩冬，
申请(专利权)人：华软科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：