乘车服务处理方法、装置、车载终端及介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种乘车服务处理方法、装置、车载终端及介质，涉及智能驾驶技术领域。包括：包括：若自动驾驶车辆在自动驾驶模式下，没有进行中的服务指令，则检测是否接收到服务器发送的第一乘车服务指令；若接收到第一乘车服务指令，则判断第一乘车服务指令为虚拟指令，还是真实指令；若第一乘车服务指令为虚拟指令，则控制自动驾驶车辆前往虚拟指令的目标位置；在前往虚拟指令的目标位置的过程中，若接收到服务器发送的第二乘车服务指令，且第二乘车服务指令为真实指令，则控制自动驾驶车辆前往第二乘车服务指令的接单位置。实现了自动确定目的地并自动驾驶，极大的简化了用户的操作，提高了用户体验。高了用户体验。高了用户体验。

【技术实现步骤摘要】
乘车服务处理方法、装置、车载终端及介质


[0001]本专利技术涉及智能驾驶
，具体而言，涉及一种乘车服务处理方法、装置、车载终端及介质。

技术介绍

[0002]随着时代的发展，乘车已经成为了日常生活中必不可少的部分，车辆控制用户可以为乘车用户提供乘车服务，基于接收到的乘车服务指令，车辆控制用户也可以自行驾驶车辆去目的地。
[0003]相关技术中，获取到乘车服务指令时，车辆控制用户可以在手机的导航软件上查阅对应的路线，继而由车辆控制用户基于该路线驾驶车辆至目的地。
[0004]但是，相关技术中，需要车辆控制用户自行查阅路线并自行驾驶，不便于车辆控制用户操作，降低了车辆控制用户体验的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种乘车服务处理方法、装置、车载终端及介质，以便解决相关技术中，需要车辆控制用户自行查阅路线并自行驾驶，不便于车辆控制用户操作，降低了车辆控制用户体验的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术实施例采用的技术方案如下：
[0007]第一方面，本专利技术实施例提供了一种无人驾驶车辆的乘车服务处理方法，应用于可以呈现图形用户界面的车载终端，在所述车载终端安装在所述自动驾驶车辆上，包括：
[0008]若所述自动驾驶车辆在自动驾驶模式下，没有进行中的服务指令，则检测是否接收到服务器发送的第一乘车服务指令；
[0009]若接收到所述第一乘车服务指令，则判断所述第一乘车服务指令为虚拟指令，还是真实指令；其中，虚拟指令为不具有乘车用户的指令；
[0010]若所述第一乘车服务指令为虚拟指令，则控制所述自动驾驶车辆前往所述虚拟指令的目标位置；
[0011]在前往所述虚拟指令的目标位置的过程中，若接收到所述服务器发送的第二乘车服务指令，且所述第二乘车服务指令为真实指令，则控制所述自动驾驶车辆前往所述第二乘车服务指令的接单位置，以开始对所述第二乘车服务指令中的乘车用户提供乘车服务。
[0012]可选的，所述判断所述第一乘车服务指令为虚拟指令，还是真实指令之后，所述方法还包括：
[0013]在所述图形用户界面上展示接单提示界面，以指示所述第一乘车服务指令的信息；
[0014]若为虚拟指令，则所述第一乘车服务指令的信息包括：接单位置、目标位置；
[0015]若为真实指令，则所述第一乘车服务指令的信息包括：接单位置、目标位置，和乘车用户的信息。
[0016]可选的，所述接单提示界面中具有接受控件；
[0017]所述控制所述自动驾驶车辆前往所述虚拟指令的目标位置，包括：
[0018]响应于针对所述接受控件的触控操作，或者，接收到所述第一乘车服务指令之后的第一预设时间达到后，控制所述自动驾驶车辆依次前往所述虚拟指令的接单位置和目标位置。
[0019]可选的，所述控制所述自动驾驶车辆依次前往所述虚拟指令的接单位置和目标位置，包括：
[0020]在所述图形用户界面展示自动驾驶出租的主界面；
[0021]在展示所述主界面之后的第二预设时间达到后，对所述自动驾驶车辆进行路径规划，得到从所述自动驾驶车辆的位置至所述虚拟指令的接单位置的规划路径；
[0022]控制所述自动驾驶车辆基于规划的路径前往所述虚拟指令的接单位置；
[0023]在到达所述虚拟指令的接单位置后，若未接收到所述第二乘车服务指令，则继续控制所述自动驾驶车辆前往所述虚拟指令的目标位置。
[0024]可选的，所述方法还包括：
[0025]若所述自动驾驶车辆到达所述第二乘车服务指令的接单位置，则在所述图形用户界面上展示等待界面，所述等待界面上显示有：等待时长的信息和主界面控件；
[0026]响应针对所述主界面控件的触控操作，在所述图形用户界面展示自动驾驶出租的主界面，所述主界面上显示有：所述等待时长的信息、返回控件以及所述自动驾驶车辆的行驶状态信息；
[0027]响应针对所述返回控件的触控操作，在所述图形用户界面继续展示所述等待界面。
[0028]可选的，所述方法还包括：
[0029]若所述等待时长超过预设时长，则在所述图形用户界面中切换所述等待时长的信息的显示颜色或者显示方式。
[0030]可选的，所述等待界面上还显示有：所述接单位置对应的站点信息；所述方法还包括：
[0031]若所述等待时长超过所述预设时长，且，所述接单位置对应的站点为禁止长时间停靠的站点，则在所述站点信息对应的显示区域显示短时停车指示信息，所述禁止长时间停靠的站点为：停靠时间大于或等于第三预设时间，则禁止停靠的站点。
[0032]可选的，若所述第二乘车服务指令为拼车服务指令，所述方法还包括：
[0033]若接收到部分乘车用户发起的乘车服务指令取消请求，则在所述等待界面上显示所述部分乘车用户对应的取消指示信息；
[0034]若接收到所有乘车用户发起的乘车服务指令取消请求，则确定所述第二乘车服务指令为无效指令，并将所述图形用户界面上的所述等待界面切换为指令取消界面进行展示。
[0035]可选的，所述方法还包括：
[0036]若所述第二乘车服务指令为拼车服务指令，且，所有乘车用户均已在所述自动驾驶车辆内，则接收所述服务器发送的行程开始消息，所述行程开始消息为所述服务器在接收到所述自动驾驶车辆内另一车载终端响应任一乘车用户触发的确认出发操作所发送的
消息；
[0037]控制所述自动驾驶车辆继续前往所述第二乘车服务指令的目标位置。
[0038]可选的，所述等待界面还显示有：取消控件；所述方法还包括：
[0039]若所述第二乘车服务指令的乘车用户在预设时间内未到达所述自动驾驶车辆内，则响应针对所述取消控件的触控操作，在所述图形用户界面展示取消操作界面，所述取消操作界面显示有所述第二乘车服务指令的乘车用户对应的选择控件、取消乘车服务指令控件；
[0040]响应针对第一目标乘车用户对应的选择控件的触控操作，以及针对所述取消乘车服务指令控件的触控操作，通知所述服务器对所述第二乘车服务指令中的所述第一目标乘车用户的乘车服务指令进行取消。
[0041]可选的，所述等待界面还显示有：开始控件，所述方法还包括：
[0042]响应针对所述开始控件的触控控件，在所述图形用户界面展示开始操作界面，所述开始操作界面显示有：所述第二乘车服务指令的乘车用户对应的选择控件、路线控件；
[0043]响应针对第二目标乘车用户对应的选择控件的触控操作，以及针对所述路线控件的触控操作，控制所述自动驾驶车辆开始进行所述第二目标乘车用户的乘车服务行程。
[0044]可选的，所述接收所述服务器发送的行程开始消息之后，所述方法还包括：
[0045]接收所述服务器发送的行程结束消息，所述行程结束消息为所述服务器在接收到所述另一车载终端响应第三目标乘车用户触发的结束操作所发送的消息；
[0046]在所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶车辆的乘车服务处理方法，其特征在于，应用于呈现图形用户界面的车载终端，在所述车载终端安装在自动驾驶车辆上，包括：若所述自动驾驶车辆在自动驾驶模式下，没有进行中的服务指令，则检测是否接收到服务器发送的第一乘车服务指令；若接收到所述第一乘车服务指令，则判断所述第一乘车服务指令为虚拟指令，还是真实指令；其中，虚拟指令为不具有乘车用户的指令；若所述第一乘车服务指令为虚拟指令，则控制所述自动驾驶车辆前往所述虚拟指令的目标位置；在前往所述虚拟指令的目标位置的过程中，若接收到所述服务器发送的第二乘车服务指令，且所述第二乘车服务指令为真实指令，则控制所述自动驾驶车辆前往所述第二乘车服务指令的接单位置，以开始对所述第二乘车服务指令中的乘车用户提供乘车服务。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述第一乘车服务指令为虚拟指令，还是真实指令之后，所述方法还包括：在所述图形用户界面上展示接单提示界面，以指示所述第一乘车服务指令的信息；若为虚拟指令，则所述第一乘车服务指令的信息包括：接单位置、目标位置；若为真实指令，则所述第一乘车服务指令的信息包括：接单位置、目标位置，和乘车用户的信息。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述接单提示界面中具有接受控件；所述控制所述自动驾驶车辆前往所述虚拟指令的目标位置，包括：响应于针对所述接受控件的触控操作，或者，接收到所述第一乘车服务指令之后的第一预设时间达到后，控制所述自动驾驶车辆依次前往所述虚拟指令的接单位置和目标位置。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述自动驾驶车辆依次前往所述虚拟指令的接单位置和目标位置，包括：在所述图形用户界面展示自动驾驶出租的主界面；在展示所述主界面之后的第二预设时间达到后，对所述自动驾驶车辆进行路径规划，得到从所述自动驾驶车辆的位置至所述虚拟指令的接单位置的规划路径；控制所述自动驾驶车辆基于规划的路径前往所述虚拟指令的接单位置；在到达所述虚拟指令的接单位置后，若未接收到所述第二乘车服务指令，则继续控制所述自动驾驶车辆前往所述虚拟指令的目标位置。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述自动驾驶车辆到达所述第二乘车服务指令的接单位置，则在所述图形用户界面上展示等待界面，所述等待界面上显示有：等待时长的信息和主界面控件；响应针对所述主界面控件的触控操作，在所述图形用户界面展示自动驾驶出租的主界面，所述主界面上显示有：所述等待时长的信息、返回控件以及所述自动驾驶车辆的行驶状态信息；响应针对所述返回控件的触控操作，在所述图形用户界面继续展示所述等待界面。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述等待时长超过预设时长，则在所述图形用户界面中切换所述等待时长的信息的
显示颜色或者显示方式。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述等待界面上还显示有：所述接单位置对应的站点信息；所述方法还包括：若所述等待时长超过所述预设时长，且，所述接单位置对应的站点为禁止长时间停靠的站点，则在所述站点信息对应的显示区域显示短时停车指示信息，所述禁止长时间停靠的站点为：停靠时间大于或等于第三预设时间，则禁止停靠的站点。8.如权利要求5所述的方法，其特征在于，若所述第二乘车服务指令为拼车服务指令，所述方法还包括：若接收到部分乘车用户发起的乘车服务指令取消请求，则在所述等待界面上显示所述部分乘车用户对应的取消指示信息；...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏思韵，黄锦文，
申请(专利权)人：广州小马慧行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：