一种隔离开关的状态检测方法及模型的建立方法技术

本发明专利技术实施例公开了一种隔离开关的状态检测方法及模型的建立方法，其中，隔离开关的状态检测方法包括：获取隔离开关的实时运动视频，并按帧截取实时运动视频以得到第一图像和第二图像；将第一图像分别与预设合闸图像、预设分闸图像以及第二图像拼接，得到第一拼接图、第二拼接图以及运动状态拼接图；分别将第一拼接图和第二拼接图输入至隔离开关状态检测模型，得到第一结果，将运动状态拼接图输入至隔离开关状态检测模型，得到第二结果，根据第一结果和第二结果，得到隔离开关的状态。本发明专利技术公开的技术方案用于检测隔离开关的状态时，能以较高的精度识别出当前隔离开关的状况，并准确判断隔离开关是否故障。并准确判断隔离开关是否故障。并准确判断隔离开关是否故障。

【技术实现步骤摘要】
一种隔离开关的状态检测方法及模型的建立方法


[0001]本专利技术涉及计算机视觉领域，尤其涉及一种隔离开关的状态检测方法及模型的建立方法。

技术介绍

[0002]隔离开关的状态识别，是变电站中巡检人员日常巡检过程中非常重要的一块，隔离开关的运行状态对于电力系统的稳定运行起到了非常重要的作用。
[0003]目前，基于人工巡检的隔离开关的状态检测方法，人工效率低，花费成本高，且无法准确判断隔离开关的状态，导致隔离开关发生问题后不能及时处理。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，本专利技术提出一种隔离开关的状态检测方法及模型的建立方法。
[0005]第一方面，本专利技术的第一个实施方案提供一种隔离开关的状态检测方法，包括：
[0006]获取隔离开关的实时运动视频，并按帧截取实时运动视频以得到第一图像和第二图像，其中，第一图像为第二图像的前一帧图像；
[0007]将第一图像分别与预设合闸图像、预设分闸图像以及第二图像拼接，得到第一拼接图、第二拼接图以及运动状态拼接图；
[0008]分别将第一拼接图和第二拼接图输入至隔离开关状态检测模型，隔离开关状态检测模型根据第一图像分别与预设合闸图像和预设分闸图像是否匹配来确定第一结果，其中，第一结果为合闸状态、分闸状态以及中间状态中的一种；
[0009]将运动状态拼接图输入至隔离开关状态检测模型，隔离开关状态检测模型根据第一图像与第二图像是否匹配来确定第二结果，其中，第二结果为运动状态或静止状态；
[0010]根据第一结果和第二结果，确定隔离开关的状态。
[0011]进一步地，上述隔离开关的状态检测方法，还包括：
[0012]若第一图像与预设合闸图像匹配，确定第一结果为合闸状态；
[0013]若第一图像与预设分闸图像匹配，确定第一结果为分闸状态；
[0014]若第一图像与预设合闸图像和预设分闸图像均不匹配，确定第一结果为中间状态。
[0015]进一步地，上述隔离开关的状态检测方法，还包括：
[0016]若第一图像与第二图像不匹配，确定第二结果为运动状态；
[0017]若第一图像与第二图像匹配，确定第二结果为静止状态。
[0018]进一步地，上述隔离开关的状态检测方法，还包括：
[0019]若第一结果为合闸状态，第二结果为静止状态，确定隔离开关的状态为正常合闸；
[0020]若第一结果为分闸状态，第二结果为静止状态，确定隔离开关的状态为正常分闸；
[0021]若第一结果为中间状态，第二结果为运动状态，确定隔离开关的状态为正常运动；
[0022]若第一结果为中间状态，第二结果为静止状态，确定隔离开关的状态为异常。
[0023]进一步地，上述隔离开关的状态检测方法，还包括：
[0024]若连续确定隔离开关的状态为异常的次数达到预设阈值，确定隔离开关的状态为故障，并发送提示信息。
[0025]进一步的，上述隔离开关的状态检测方法中，隔离开关状态检测模型通过以下方法得到：
[0026]获取从不同角度拍摄的多张隔离开关图像；
[0027]将多张隔离开关图像两两拼接成样本图，并根据样本图中的两张隔离开关图像的运行状态是否相同进行标注，得到有差异样本和无差异样本；
[0028]利用有差异样本和无差异样本训练神经网络模型，得到隔离开关状态检测模型。
[0029]第二方面，本专利技术的第二个实施方案提供提出一种隔离开关的状态检测装置，包括：
[0030]获取模块，用于获取隔离开关的实时运动视频，并按帧截取实时运动视频以得到第一图像和第二图像，其中，第一图像为第二图像的前一帧图像；
[0031]拼接模块，用于将第一图像分别与预设合闸图像、预设分闸图像以及第二图像拼接，得到第一拼接图、第二拼接图以及运动状态拼接图；
[0032]第一判断模块，用于分别将第一拼接图和第二拼接图输入至隔离开关状态检测模型，隔离开关状态检测模型根据第一图像分别与预设合闸图像和预设分闸图像是否匹配来确定第一结果，第一结果为合闸状态、分闸状态以及中间状态中的一种；
[0033]第二判断模块，用于将运动状态拼接图输入至隔离开关状态检测模型，隔离开关状态检测模型根据第一图像与第二图像是否匹配来确定第二结果，其中，第二结果为运动状态或静止状态；
[0034]状态确定模块，用于根据第一结果和第二结果，确定隔离开关的状态。
[0035]进一步，上述隔离开关的状态检测装置还包括模型获取装置，用于获取第一判断模块和第二判断模块中的隔离开关状态检测模型，上述模型获取装置包括：
[0036]样本获取子模块，用于获取从不同角度拍摄的多张隔离开关图像；
[0037]样本处理子模块，用于将多张所述隔离开关图像两两拼接成样本图，并根据样本图中的两张隔离开关的运行状态是否相同进行标注，得到有差异样本和无差异样本；
[0038]训练子模块，用于利用有差异样本和无差异样本训练神经网络模型，得到所述隔离开关状态检测模型。
[0039]第三方面，本专利技术的第三个实施方案提供一种计算机设备，计算机终端包括存储器和处理器，存储器用于存储计算机程序，处理器运行计算机程序以使计算机终端执行上述第一方面的方法。
[0040]第四方面，本专利技术的第四个实施方案提供一种可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序在存储器上运行时执行上述第一方面的方法。
[0041]上述隔离开关的状态检测方法，实时获取隔离开关的运动视频，并按帧截取运动视频以得到第一图像和第二图像，将第一图像分别与预设合闸图像、预设分闸图像拼接，得到第一拼接图和第二拼接图；将第一图像与第二图像拼接，得到运动状态拼接图；分别将第一拼接图和第二拼接图输入至隔离开关状态检测模型，得到第一结果；再将运动状态拼接图输入至隔离开关状态检测模型，得到第二结果；根据第一结果和第二结果的组合状况，得
出隔离开关的当前状态。本技术方案利用神经网络模型判断隔离开关的当前图像与预设图像是否存在差异，再判断隔离开关的前后帧图像是否存在差异，由此，简单且高效地完成了隔离开关的状态检测，鲁棒性强且适用性广，相比于人工检测隔离开关的状态，降低了成本且检测精度得到明显提高。
附图说明
[0042]为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对本专利技术保护范围的限定。在各个附图中，类似的构成部分采用类似的编号。
[0043]图1示出了本专利技术隔离开关的状态检测方法的一种流程示意图；
[0044]图2示出了本专利技术隔离开关的状态检测装置的一种结构示意图。
具体实施方式
[0045]下面将结合本专利技术实施例中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0046]通常在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种隔离开关的状态检测方法，其特征在于：获取隔离开关的实时运动视频，并按帧截取所述实时运动视频以得到第一图像和第二图像，其中，所述第一图像为所述第二图像的前一帧图像；将所述第一图像分别与预设合闸图像、预设分闸图像以及所述第二图像拼接，得到第一拼接图、第二拼接图以及运动状态拼接图；分别将所述第一拼接图和所述第二拼接图输入至隔离开关状态检测模型，所述隔离开关状态检测模型根据所述第一图像分别与所述预设合闸图像和所述预设分闸图像是否匹配来确定第一结果，其中，所述第一结果为合闸状态、分闸状态以及中间状态中的一种；将所述运动状态拼接图输入至所述隔离开关状态检测模型，所述隔离开关状态检测模型根据所述第一图像与所述第二图像是否匹配来确定第二结果，其中，所述第二结果为运动状态或静止状态；根据所述第一结果和所述第二结果，确定所述隔离开关的状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像分别与所述预设合闸图像和所述预设分闸图像是否匹配来确定第一结果包括：若所述第一图像与所述预设合闸图像匹配，确定所述第一结果为合闸状态；若所述第一图像与所述预设分闸图像匹配，确定所述第一结果为分闸状态；若所述第一图像与所述预设合闸图像和所述预设分闸图像均不匹配，确定所述第一结果为中间状态。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像与所述第二图像是否匹配来确定第二结果包括：若所述第一图像与所述第二图像不匹配，确定所述第二结果为运动状态；若所述第一图像与所述第二图像匹配，确定所述第二结果为静止状态。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一结果和所述第二结果，确定所述隔离开关的状态包括：若所述第一结果为所述合闸状态，所述第二结果为所述静止状态，确定所述隔离开关的状态为正常合闸；若所述第一结果为所述分闸状态，所述第二结果为所述静止状态，确定所述隔离开关的状态为正常分闸；若所述第一结果为所述中间状态，所述第二结果为所述运动状态，确定所述隔离开关的状态为正常运动；若所述第一结果为所述中间状态，所述第二结果为所述静止状态，确定所述隔离开关的状态为异常。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：若连续确定所述隔离开关的状态为异常的次数达到预设阈值，确定所述隔离开关的状态为故障，并发送提示信息。6.根据权利要求1所述的方...

【专利技术属性】
技术研发人员：包伊莉，蔡祝元，郑洁雪，陈明芽，
申请(专利权)人：华雁智科杭州信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：