具有双向制动式刹车系统的电梯牵引机器人技术方案

本发明专利技术公开了一种具有双向制动式刹车系统的电梯牵引机器人，包括轿厢、钢丝绳、配重块、动力滚筒、连接法兰和双向制动刹车装置；双向制动刹车装置包括制动盘和双向制动卡钳；刹车盘体的两侧设有刹车圆凸台；双向制动卡钳包括卡钳本体及两个双向制动组件；双向制动组件包括轴向刹车片、径向刹车片、顺序制动油缸、隔热板和径向制动支架；顺序制动油缸具有先后动作的第一输出端和第二输出端；第一输出端与轴向刹车片连接；隔热板设于第二输出端；径向制动支架与隔热板楔形配合；本发明专利技术以提供足够大的制动力，满足轻负荷制动工况和重负荷制动的工况，利于减缓刹车片的磨损，使用寿命长；使得电梯的使用更安全、可靠，制动更灵活。制动更灵活。制动更灵活。

【技术实现步骤摘要】
具有双向制动式刹车系统的电梯牵引机器人


[0001]本专利技术涉及一种具有双向制动式刹车系统的电梯牵引机器人。

技术介绍

[0002]目前的盘式制动为轴向夹持制动，受限于刹车片与盘面接触面积有限，提供的制动力相对较小，同时在负载小制动工况和负载大制动工况下均采用同一刹车片制动，导致刹车片磨损加剧，使用寿命短。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种具有双向制动式刹车系统的电梯牵引机器人。
[0004]为实现上述目的，本专利技术的具体方案如下：一种具有双向制动式刹车系统的电梯牵引机器人，包括轿厢、钢丝绳、配重块、动力滚筒、连接法兰和双向制动刹车装置；所述钢丝绳绕接在所述动力滚筒上；所述轿厢的顶端与所述钢丝绳的一端固定连接；所述配重块与所述钢丝绳的另一端固定连接；所述连接法兰的一端固定在所述动力滚筒的一端端面上；所述双向制动刹车装置连接在所述连接法兰的另一端上；其中，所述双向制动刹车装置根据轿厢的负载大小，提供轴向刹车制动力或同时提供轴向刹车制动力和径向刹车制动力。
[0005]本专利技术进一步地，所述双向制动刹车装置包括制动盘和双向制动卡钳；所述制动盘包括固定轴和刹车盘体；所述刹车盘体为中空结构，所述刹车盘体通过一轴承组件转动连接在所述固定轴的一端，且通过该轴承组件连接在所述连接法兰上；所述刹车盘体的两侧分别同轴凸设有刹车圆凸台；所述双向制动卡钳包括卡钳本体以及镜向对称设于卡钳本体两端的两个双向制动组件；其中，所述刹车盘体的一部分活动嵌入所述卡钳本体两端之间；每个所述双向制动组件均包括轴向刹车片、径向刹车片、两个并排设置的顺序制动油缸、隔热板和径向制动支架；所述轴向刹车片弹性滑动连接在所述卡钳本体内；所述顺序制动油缸设于所述卡钳本体上；所述顺序制动油缸固定在所述卡钳本体上；所述顺序制动油缸具有先后动作的第一输出端和第二输出端；所述顺序制动油缸的第一输出端与所述轴向刹车片连接；所述隔热板连接在所述顺序制动油缸的第二输出端上；所述径向制动支架弹性滑动连接在所述卡钳本体，且与所述隔热板楔形配合；所述径向刹车片设于所述径向制动支架上，且对应位于所述刹车圆凸台的上方；其中，所述轴向刹车片在所述顺序制动油缸的第一输出端的作用下可沿轴向移动至与所述刹车盘体的侧面接触摩擦；所述径向刹车片在所述顺序制动油缸的第二输出端的作用下以及在所述隔热板与所述径向制动支架的配合下可沿径向移动至与所述刹车圆凸台周面摩擦接触。
[0006]本专利技术进一步地，所述顺序制动油缸包括油缸本体、一级柱塞、二级柱塞、顺序阀弹簧、顺序开启阀和隔热垫；所述油缸本体固定在卡钳本体上；所述油缸本体具有进油孔；
所述二级柱塞的一端密封伸入所述油缸本体内；所述隔热板与所述两个顺序制动油缸的一级柱塞的另一端均连接；所述隔热板对应间隔开设有两个避让孔；所述一级柱塞的一端活动穿过所述避让孔后活动伸入所述二级柱塞内；所述顺序开启阀设于所述一级柱塞内；所述顺序阀弹簧设于所述一级柱塞内，且其两端分别与所述顺序开启阀和一级柱塞抵接；所述二级柱塞内还设有回油槽以及均布有多个二级回油孔；所述多个二级回油孔的一端均与所述回油槽连通，所述多个二级回油孔的另一端均沿平行轴向方向贯穿所述二级柱塞的一端端面；所述一级柱塞上还均布有多个一级回油孔；所述多个一级回油孔均与所述回油槽连通。
[0007]本专利技术进一步地，所述隔热板设有第一楔形台，所述第一楔形台的斜面朝向；所述径向制动支架设有第二楔形台；所述第二楔形台的斜面朝下，并与所述第一楔形台的斜面的贴靠；所述径向刹车片呈圆弧状设置。
[0008]本专利技术进一步地，所述轴向刹车片与所述卡钳本体之间设置有两个间隔并排的复位弹片；所述径向制动支架与卡钳本体之间连接有复位拉簧。
[0009]本专利技术进一步地，所述刹车盘体包括第一盘体和第二盘体；所述第一盘体与第二盘体之间通过多个间隔加强筋连接在一起；所述第一盘体、第二盘体以及多个加强筋一体成型设置；所述加强筋呈弧形状设置；相邻两所述加强筋之间还间隔设有多个热双金属片。
[0010]本专利技术的有益效果为：本专利技术通过在刹车盘体两侧均凸设刹车圆凸台，以及在卡钳本体上镜向对称设置两个双向制动组件，从而利用顺序制动油缸的第一输出端、第二输出端能够分别先后驱动轴向刹车片与刹车盘体侧面摩擦接触、径向刹车片与刹车圆凸台摩擦接触，进而实现轴向刹车制动和径向刹车制动，从而可以提供足够大的制动力，以满足负载小制动工况和负载大制动的工况，利于减缓刹车片的磨损，使用寿命长。
[0011]本专利技术进一步使得电梯的使用更安全、可靠，制动更灵活，还节约能源。
附图说明
[0012]图1是本专利技术的立体图；图2是本专利技术另一视角的立体图；图3是本专利技术的双向制动刹车装置的立体图；图4是本专利技术的双向制动刹车装置另一视角的立体图；图5是本专利技术的双向制动卡钳的分解示意图；图6是本专利技术的双向制动卡钳的一剖视图；图7是本专利技术的两个顺序制动油缸的分解示意图；图8是本专利技术的制动盘的一剖面示意图；图9是本专利技术的制动盘的立体图；附图标记说明：a1、轿厢；a2、钢丝绳；a3、配重块；a4、动力滚筒；a5、连接法兰；a6、双向制动刹车装置；1、制动盘；11、固定轴；12、刹车盘体；121、刹车圆凸台；122、第一盘体；123、第二盘体；124、加强筋；125、热双金属片；13、轴承组件；2、双向制动卡钳；21、卡钳本体；22、双向制动组件；221、轴向刹车片；222、径向刹车片；223、顺序制动油缸；2231、油缸本体；22311、进油孔；2232、一级柱塞；22321、一级回油孔；2233、二级柱塞；22331、回油槽；22332、二级回油孔；2234、顺序阀弹簧；2235、顺序开启阀；2236、隔热垫；224、隔热板；2241、
第一楔形台；225、径向制动支架；2251、第二楔形台；226、复位弹片；227、复位拉簧。
具体实施方式
[0013]下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细的说明，并不是把本专利技术的实施范围局限于此。
[0014]如图1至图9所示，本实施例所述的一种具有双向制动式刹车系统的电梯牵引机器人，包括轿厢a1、钢丝绳a2、配重块a3、动力滚筒a4、连接法兰a5和双向制动刹车装置a6；所述钢丝绳a2绕接在所述动力滚筒a4上；所述轿厢a1的顶端与所述钢丝绳a2的一端固定连接；所述配重块a3与所述钢丝绳a2的另一端固定连接；所述连接法兰a5的一端固定在所述动力滚筒a4的一端端面上；所述双向制动刹车装置a6连接在所述连接法兰a5的另一端上；其中，所述双向制动刹车装置a6根据轿厢a1的负载大小，提供轴向刹车制动力或同时提供轴向刹车制动力和径向刹车制动力。
[0015]实际使用时，使用者和/或货物进入轿厢a1力，使用者和/或货物的数量、重量不同，使得轿厢a1承载的负载大小也不同，轿厢a1的负载越大，惯性越大，使得所需的制动力就更大，工作时，动力滚筒a4通过钢丝绳a2带动轿厢a1升降运动，而双向制动刹车装置a6通过连接法兰a5跟随动力滚筒a本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有双向制动式刹车系统的电梯牵引机器人，其特征在于：其特征在于：包括轿厢(a1)、钢丝绳(a2)、配重块(a3)、动力滚筒(a4)、连接法兰(a5)和双向制动刹车装置(a6)；所述钢丝绳(a2)绕接在所述动力滚筒(a4)上；所述轿厢(a1)的顶端与所述钢丝绳(a2)的一端固定连接；所述配重块(a3)与所述钢丝绳(a2)的另一端固定连接；所述连接法兰(a5)的一端固定在所述动力滚筒(a4)的一端端面上；所述双向制动刹车装置(a6)连接在所述连接法兰(a5)的另一端上；其中，所述双向制动刹车装置(a6)根据轿厢(a1)的负载大小，提供轴向刹车制动力或同时提供轴向刹车制动力和径向刹车制动力。2.根据权利要求1所述的具有双向制动式刹车系统的电梯牵引机器人，其特征在于：所述双向制动刹车装置(a6)包括制动盘(1)和双向制动卡钳(2)；所述制动盘(1)包括固定轴(11)和刹车盘体(12)；所述刹车盘体(12)为中空结构，所述刹车盘体(12)通过一轴承组件(13)转动连接在所述固定轴(11)的一端，且通过该轴承组件(13)连接在所述连接法兰(a5)上；所述刹车盘体(12)的两侧分别同轴凸设有刹车圆凸台(121)；所述双向制动卡钳(2)包括卡钳本体(21)以及镜向对称设于卡钳本体(21)两端的两个双向制动组件(22)；其中，所述刹车盘体(12)的一部分活动嵌入所述卡钳本体(21)两端之间；每个所述双向制动组件(22)均包括轴向刹车片(221)、径向刹车片(222)、两个并排设置的顺序制动油缸(223)、隔热板(224)和径向制动支架(225)；所述轴向刹车片(221)弹性滑动连接在所述卡钳本体(21)内；所述顺序制动油缸(223)设于所述卡钳本体(21)上；所述顺序制动油缸(223)固定在所述卡钳本体(21)上；所述顺序制动油缸(223)具有先后动作的第一输出端和第二输出端；所述顺序制动油缸(223)的第一输出端与所述轴向刹车片(221)连接；所述隔热板(224)连接在所述顺序制动油缸(223)的第二输出端上；所述径向制动支架(225)弹性滑动连接在所述卡钳本体(21)，且与所述隔热板(224)楔形配合；所述径向刹车片(222)设于所述径向制动支架(225)上，且对应位于所述刹车圆凸台(121)的上方；其中，所述轴向刹车片(221)在所述顺序制动油缸(223)的第一输出端的作用下可沿轴向移动至与所述刹车盘体(12)的侧面接触摩擦；所述径向刹车片(222)在所述顺序制动油缸(223)的第二输出端的作用下以及在所述隔热板(224)与所述径向制动支架(225)的配合下可沿径向移动至与所述刹车圆凸台(121)周面摩擦接触。3.根据权利要求2所述的具有双向制动式刹车系统的电梯牵引机器人，其特征在于：所述顺序制动油缸(223)包括油缸本体(2231)、一级柱塞(2232)、二级柱塞(2233)、顺序阀弹簧...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄锦会，
申请(专利权)人：羽源洋宁波科技有限公司，
类型：发明
国别省市：