一种抓胶机装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种抓胶机装置，包括：框体；升降装置，所述升降装置安装于所述框体的内壁底端；抓胶装置，所述抓胶装置设于所述升降装置上；运送装置，所述运送装置设于所述框体内壁底部，所述运送装置位于所述框体内；通过升降装置调节抓胶装置，使得抓胶装置抓住胶片后可以带动胶片运动，使得需要人工完成接续的运送通过抓胶装置和升降装置完成，避免了人工接取胶片，工人工作效率低，同时避免了工人直接接触胶片减少了对工人身体健康的危害，提高了胶片的运送效率。胶片的运送效率。胶片的运送效率。

【技术实现步骤摘要】
一种抓胶机装置


[0001]本专利技术涉及信息载体销毁
，更具体地说，本专利技术涉及一种抓胶机装置。

技术介绍

[0002]随着当今社会的发展，日常生活中的汽车数量日益增多，对轮胎的需求量日益增加，但是在生产轮胎生产线中，其中密炼胶冷线工艺是：胶片从胶片架导出到传送带时需要人工接取胶片，工人工作效率低，同时直接接触胶片也不利于工人身体健康，另外胶片有时可达40多公斤工人需要较大的劳动强度。因此，有必要提出一种抓胶机装置，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

[0003]在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本专利技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
[0004]为至少部分地解决上述问题，本专利技术提供了一种抓胶机装置，包括：
[0005]优选的，框体；
[0006]升降装置，所述升降装置安装于所述框体的内壁底端；
[0007]抓胶装置，所述抓胶装置设于所述升降装置上；
[0008]运送装置，所述运送装置设于所述框体内壁底部，所述运送装置位于所述框体内。
[0009]优选的，所述升降装置包括：
[0010]第一固定杆，所述第一固定杆的底端与所述框体的内壁底部通过螺钉连接，所述第一固定杆的顶端伸出所述框体，相邻两个所述第一固定杆的顶端通过转轴连接；
[0011]第二固定杆，所述第二固定杆的底端与所述框体的顶端通过螺钉连接，所述第二固定杆的顶端套接于所述转轴的一端上，且所述第二固定杆的顶端与所述第一固定杆的顶端连接；
[0012]电机，所述电机设于一个所述第一固定杆顶端的外侧，所述电机通过减速器与转轴连接；
[0013]配重块，所述配重块滑动连接于相邻两个所述第二固定杆之间；
[0014]第三固定杆，所述第三固定杆的一端与所述第二固定杆的中部连接，所述第三固定杆的另一端与所述第一固定杆连接；
[0015]升降块，所述第一固定杆上滑动连接有所述升降块；
[0016]双齿链轮，所述双齿链轮套接于所述转轴上，所述第一固定杆周围均设有双齿链轮；
[0017]链条，所述链条的一端与所述配重块连接，所述链条的另一端与升降块连接，所述链条的中部与所述双齿链轮啮合连接。
[0018]优选的，所述抓胶装置包括：
[0019]第四固定杆，所述第四固定杆的连接于相邻两个所述升降块之间；
[0020]摆动杆，所述摆动杆的一端套接于所述第四固定杆上，所述升降块附近均设有所述摆动杆，所述摆动杆的另一端设有夹紧气缸，所述夹紧气缸上设有夹紧爪；
[0021]第五固定杆，相邻两个所述摆动杆之间通过所述第五转动杆连接；
[0022]摆动气缸，所述摆动气缸设于所述第一固定杆内；
[0023]连接杆，所述连接杆的一端与所述摆动气缸连接，所述连接杆的另一端与所述摆动杆的外侧转动连接；
[0024]插销气缸，所述插销气缸设于所述升降块上，所述插销气缸位于所述第四固定杆的下方。
[0025]优选的，所述传送装置包括；
[0026]抓胶机前输送装置，所述抓胶机前输送装置设于所述框体内部，所述传送带的一端通过第八固定杆与所述框体的内壁底部连接；
[0027]第六固定杆，所述第六固定杆的一端与所述框体的内壁底部连接，所述抓胶机前输送装置的两侧均设有所述第六固定杆，所述第六固定杆的顶端设有第七固定杆，所述第七固定杆沿所述抓胶机前输送装置方向设置；
[0028]连接块，相邻两个第七固定杆之间通过连接块连接；
[0029]支撑杆，所述支撑杆的底端于所述连接块的顶端连接，相邻两个所述支撑杆的顶端之间设有抓胶机后输送装置，所述支撑杆顶端设有第一检测器；
[0030]第二检测器，所述第二检测器设于所述第六固定杆上，所述第二检测器靠近所述第七固定杆设置；
[0031]第三检测器，所述第三检测器设于所述第七固定杆的中部；
[0032]第四检测器，所述第四检测器设于所述第七固定杆上，所述第四检测器位于所述第三检测器远离第二检测器一端。
[0033]优选的，相邻两个所述第七固定杆之间还设有纠偏装置，所述纠偏装置包括：
[0034]壳体，所述壳体设于相邻两个所述第七固定杆之间，所述壳体的一端设有进料口，所述进料口的两侧沿抓胶机前输送装置方向依次设有第一固定腔和第二固定腔；
[0035]第一固定块，所述进料口内的两端上均设有所述第一固定块；
[0036]第一电机，所述第一电机设于所述壳体内；
[0037]第一转动杆，所述第一转动杆的一端与所述第一电机连接，所述第一转动杆的另一端与所述第二固定腔的内壁底部转动连接；
[0038]第一齿轮，所述第一齿轮套接于所述第一转动杆上，且所述第一齿轮为半齿轮；
[0039]第二齿轮，所述第二齿轮转动连接于所述第二固定腔的内壁底端，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合连接；
[0040]滑动块，所述滑动块滑动连接于所述第二固定腔内，所述滑动块上设有锯齿，所述滑动块的锯齿与所述第二齿轮啮合连接；
[0041]第二弹簧，所述第二弹簧的一端与所述滑动块的一端连接，所述第二弹簧的另一端与靠近所述进料口一端的所述第二固定腔的内壁连接；
[0042]第二固定块，所述第二固定块顶端与所述滑动块底端连接；
[0043]连接部，所述第一固定块的侧壁和所述第二固定块的侧壁上均设有所述连接部；
[0044]压杆，所述压杆的中部设有转动块，所述转动块与所述连接部的中部通过转轴转动连接，所述压杆的一端设有摩擦块，所述压杆的另一端通过第一弹簧与所述连接部连接；
[0045]上纠偏块，所述进料口的外部上方的两侧所述壳体上均设有所述上纠偏块；
[0046]下纠偏块，所述进料口的外部下方的两侧所述壳体上均设有所述下纠偏块，所述上纠偏块与下纠偏块平行设置；
[0047]第二转动杆，所述上纠偏块与下纠偏块之间转动设有若干所述第二转动杆；
[0048]纠偏轮，所述纠偏轮套接于所述第二转动杆上。
[0049]优选的，所述摩擦块为弧形曲面。
[0050]优选的，所述壳体内还设有辅助送料装置，所述辅助送料装置包括：
[0051]第一传动腔，所述第一传动腔设于所述第二固定腔上方的所述壳体内，所述第一传动腔下方的第二固定腔一侧设有第二传动腔，所述第二传动腔的下方设有第三传动腔，所述第二传动腔的旁边设有第四传动腔，所述第四传动腔的下方设有第五传动腔；
[0052]第一皮带轮，所述第一皮带轮套接于所述第一转动杆上，所述第一皮带轮位于所述第一传动腔内；
[0053]第二转动杆，所述第二转动杆的一端与所述第一传动腔的内壁顶端转动连接，所述第二转动杆的另一端伸入第二传动腔内与第一斜动齿轮连接；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓胶机装置，其特征在于，包括：框体(1)；升降装置(2)，所述升降装置(2)安装于所述框体(1)的内壁底端；抓胶装置(3)，所述抓胶装置(3)设于所述升降装置(2)上；运送装置(4)，所述运送装置(4)设于所述框体(1)内壁底部，所述运送装置(4)位于所述框体(1)内。2.根据权利要求1所述的一种抓胶机装置，其特征在于，所述升降装置(2)包括：第一固定杆(2
‑
1)，所述第一固定杆(2
‑
1)的底端与所述框体(1)的内壁底部通过螺钉连接，所述第一固定杆(2
‑
1)的顶端伸出所述框体(1)，相邻两个所述第一固定杆(2
‑
1)的顶端通过转轴(2
‑
2)连接；第二固定杆(2
‑
3)，所述第二固定杆(2
‑
3)的底端与所述框体(1)的顶端通过螺钉连接，所述第二固定杆(2
‑
3)的顶端套接于所述转轴(2
‑
2)的一端上，且所述第二固定杆(2
‑
3)的顶端与所述第一固定杆(2
‑
1)的顶端连接；电机(2
‑
4)，所述电机(2
‑
4)设于一个所述第一固定杆(2
‑
1)顶端的外侧，所述电机(2
‑
4)通过减速器(2
‑
5)与转轴(2
‑
2)连接；配重块(2
‑
6)，所述配重块(2
‑
6)滑动连接于相邻两个所述第二固定杆(2
‑
3)之间；第三固定杆(2
‑
7)，所述第三固定杆(2
‑
7)的一端与所述第二固定杆(2
‑
3)的中部连接，所述第三固定杆(2
‑
7)的另一端与所述第一固定杆(2
‑
1)连接；升降块(2
‑
9)，所述第一固定杆(2
‑
1)上滑动连接有所述升降块(2
‑
9)；双齿链轮(2
‑
10)，所述双齿链轮(2
‑
10)套接于所述转轴(2
‑
2)上，所述第一固定杆(2
‑
1)周围均设有双齿链轮(2
‑
10)；链条(2
‑
8)，所述链条(2
‑
8)的一端与所述配重块(2
‑
6)连接，所述链条(2
‑
8)的另一端与升降块(2
‑
9)连接，所述链条(2
‑
8)的中部与所述双齿链轮(2
‑
8)啮合连接。3.根据权利要求2所述的一种抓胶机装置，其特征在于，所述抓胶装置(3)包括：第四固定杆(3
‑
1)，所述第四固定杆(3
‑
1)的连接于相邻两个所述升降块(2
‑
9)之间；摆动杆(3
‑
2)，所述摆动杆(3
‑
2)的一端套接于所述第四固定杆(3
‑
1)上，所述升降块(2
‑
9)附近均设有所述摆动杆(3
‑
2)，所述摆动杆(3
‑
2)的另一端设有夹紧气缸(3
‑
6)，所述夹紧气缸(3
‑
6)上设有夹紧爪(3
‑
7)；第五固定杆(3
‑
3)，相邻两个所述摆动杆(3
‑
2)之间通过所述第五转动杆(3
‑
3)连接；摆动气缸(3
‑
4)，所述摆动气缸(3
‑
4)设于所述第一固定杆(2
‑
1)内；连接杆(3
‑
8)，所述连接杆(3
‑
8)的一端与所述摆动气缸(3
‑
4)连接，所述连接杆(3
‑
8)的另一端与所述摆动杆(3
‑
2)的外侧转动连接；插销气缸(3
‑
5)，所述插销气缸(3
‑
5)设于所述升降块(2
‑
9)上，所述插销气缸(3
‑
5)位于所述第四固定杆(3
‑
1)的下方。4.根据权利要求2所述的一种抓胶机装置，其特征在于，所述传送装置(4)包括；抓胶机前输送装置(4
‑
7)，所述抓胶机前输送装置(4
‑
7)设于所述框体(1)内部，所述传
送带(4
‑
7)的一端通过第八固定杆(4
‑
8)与所述框体(1)的内壁底部连接；第六固定杆(4
‑
1)，所述第六固定杆(4
‑
1)的一端与所述框体(1)的内壁底部连接，所述抓胶机前输送装置(4
‑
7)的两侧均设有所述第六固定杆(4
‑
1)，所述第六固定杆(4
‑
1)的顶端设有第七固定杆(4
‑
2)，所述第七固定杆沿所述抓胶机前输送装置(4
‑
7)方向设置；连接块(4
‑
3)，相邻两个第七固定杆(4
‑
2)之间通过连接块(4
‑
3)连接；支撑杆(4
‑
4)，所述支撑杆(4
‑
4)的底端于所述连接块(4
‑
3)的顶端连接，相邻两个所述支撑杆(4
‑
4)的顶端之间设有抓胶机后输送装置(4
‑
5)，所述支撑杆(4
‑
4)顶端设有第一检测器(4
‑
6)；第二检测器(4
‑
9)，所述第二检测器(4
‑
9)设于所述第六固定杆(4
‑
1)上，所述第二检测器(4
‑
9)靠近所述第七固定杆(4
‑
2)设置；第三检测器(4
‑
10)，所述第三检测器(4
‑
10)设于所述第七固定杆(4
‑
2)的中部；第四检测器(4
‑
11)，所述第四检测器(4
‑
11)设于所述第七固定杆(4
‑
2)上，所述第四检测器(4
‑
11)位于所述第三检测器(4
‑
10)远离第二检测器(4
‑
9)一端。5.根据权利要求4所述的一种抓胶机装置，其特征在于，相邻两个所述第七固定杆(4
‑
2)之间还设有纠偏装置(5)，所述纠偏装置(5)包括：壳体(5
‑
1)，所述壳体(5
‑
1)设于相邻两个所述第七固定杆(4
‑
2)之间，所述壳体(5
‑
1)的一端设有进料口(5
‑
19)，所述进料口(5
‑
19)的两侧沿抓胶机前输送装置(4
‑
7)方向依次设有第一固定腔(5
‑
3)和第二固定腔(5
‑
2)；第一固定块(5
‑
4)，所述进料口(5
‑
19)内的两端上均设有所述第一固定块(5
‑
4)；第一电机(5
‑
15)，所述第一电机(5
‑
15)设于所述壳体(5
‑
1)的内；第一转动杆(5
‑
14)，所述第一转动杆(5
‑
14)的一端与所述第一电机(5
‑
15)连接，所述第一转动杆(5
‑
14)的另一端与所述第二固定腔(5
‑
2)的内壁底部转动连接；第一齿轮(5
‑
12)，所述第一齿轮(5
‑
12)套接于所述第一转动杆(5
‑
14)上，且所述第一齿轮(5
‑
12)为半齿轮；第二齿轮(5
‑
13)，所述第二齿轮(5
‑
13)转动连接于所述第二固定腔(5
‑
2)的内壁底端，所述第二齿轮(5
‑
13)与所述第一齿轮(5
‑
12)啮合连接；滑动块(5
‑
17)，所述滑动块(5
‑
17)滑动连接于所述第二固定腔(5
‑
2)内，所述滑动块(5
‑
17)上设有锯齿，所述滑动块(5
‑
17)的锯齿与所述第二齿轮(5
‑
13)啮合连接；第二弹簧(5
‑
16)，所述第二弹簧(5
‑
16)的一端与所述滑动块(5
‑
17)的一端连接，所述第二弹簧(5
‑
16)的另一端与靠近所述进料口(5
‑
19)一端的所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：林丛海，黄惠明，
申请(专利权)人：肇庆骏鸿实业有限公司，
类型：发明
国别省市：