一种电子万能试验机制造技术

本申请涉及一种电子万能试验机，其包括框架、滑动连接于框架的活动横梁以及驱动活动横梁滑移的驱动机构；所述驱动机构包括两个平行于活动横梁滑动方向的丝杠、与丝杠连接的带传动组以及连接于框架的伺服电机，所述带传动组包括两个相同的从动带轮以及直径大于从动带轮的中间带轮，所述丝杠的一端均同轴固定连接一所述从动带轮，所述中间带轮位于从动带轮之间并且三个者的中心轴线位于同一平面内，所述中间带轮与从动带轮位于同一平面内，所述中间带轮与从动带轮套设有一第三同步带，所述中间带轮相背的两侧均与第三同步带啮合，所述伺服电机驱动中间带轮转动。本申请具有提升丝杠的使用寿命的效果。使用寿命的效果。使用寿命的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种电子万能试验机


[0001]本申请涉及万能试压机的领域，尤其是涉及一种电子万能试验机。

技术介绍

[0002]万能试验机，集拉伸、弯曲、压缩、剪切、环刚度等功能于一体的材料试验机。其主要用于金属、非金属材料力学性能试验，是工矿企业、科研单位、大专院校、工程质量监督站等部门的理想检测设备。
[0003]目前，公告号为CN206945420U的中国技术专利公开一种电子万能试验机，包括底座、上横梁、中横梁以及丝杆，所述丝杆两端分别与所述上横梁以及所述底座连接，所述丝杆贯穿所述中横梁且两者螺纹连接，以使所述丝杆可通过其转动带动所述中横梁移动，所述丝杆一端设有控制装置，所述控制装置可控制所述丝杆转动圈数以控制所述中横梁移动距离。控制装置包括伺服电机和两个与丝杠同轴固定连接有的从动带轮，伺服电机的主轴同轴固定连接有主动带轮。主动带轮的直径小于从动带轮的直径，并且三者呈三角形分布。三者之间通过同步带传递动力，主动带轮通过同步带驱动两个从动带轮转动。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为主动带轮对两个从动带轮传递扭矩时是通过同步带，主动带轮将扭矩转化为对于同步带的拉力，同步带将拉力再转化为从动带轮的扭矩。而同步带受到拉力后，其长度会发生细微的拉长。细小的长度变化会导致从动带轮与主动带轮之间的转动会存在一个初始的相位差（相位差是指两个同步转动的转动时两者之间存在的角度差值）。即当主动带轮转动带动的同步带的距离等于这个相互差之后从动带轮开始转动。因为这些细微的变化量会随着同步带距离主动带轮的距离增加而叠加。所以沿着同步带转动方向，距离主动带轮较远的从动带轮与主动带轮之间的相位差较大，而距离主动带轮近的从动带轮与主动带轮之间的相位差小，进而导致两个从动带轮之间也存在相位差。因为从动带路直接驱动两个丝杠转动，所以两个丝杠之间存在相位差。两个丝杠转动角度不同，导致两个丝杠的受力也不同。所以专利技术人认为万能试验机存在有两丝杠受力不均而影响丝杠的使用寿命的缺陷。

技术实现思路

[0005]为了提升丝杠的使用寿命，本申请提供一种电子万能试验机。
[0006]本申请提供的一种电子万能试验机，采用如下的技术方案：一种电子万能试验机，包括框架、滑动连接于框架的活动横梁以及驱动活动横梁滑移的驱动机构；所述驱动机构包括两个平行于活动横梁滑动方向的丝杠、与丝杠连接的带传动组以及连接于框架的伺服电机，所述带传动组包括两个相同的从动带轮以及直径大于从动带轮的中间带轮，所述丝杠的一端均同轴固定连接一所述从动带轮，所述中间带轮位于从动带轮之间并且三个者的中心轴线位于同一平面内，所述中间带轮与从动带轮位于同一平面内，所述中间带轮与从动带轮套设有一第三同步带，所述中间带轮相背的两侧均与第三同步带啮合，所述伺服电机驱动中间带轮转动。
[0007]通过采用上述技术方案，伺服电机通过驱动中间带轮同时驱动两个从动带轮转动，与从动带轮同轴固定连接的丝杠也转动，进而控制活动横梁的移动。中间带轮相背的两侧均与第三同步带啮合，所以当中间带轮转动时，其相背的两侧均会对第三同步带施加拉力，同时中间带轮与两个从动带轮之间的距离相等，所述沿着第三同步带转动方向，两个从动带轮与中间带轮之间的距离相同，所以两个从动带轮之间存在的相位差相对于相关技术更小。所以相较于相关技术，本申请的技术方案中的两个丝杠相位差更小，转动角度更加接近，进而两个丝杠受到的力更加接近，受力更加平衡，减少出现外力集中施加于一个丝杠的情况，最终提升丝杠的使用寿命。
[0008]可选的，所述框架包括顶梁、底座以及固定连接于底座和顶梁之间的立柱，所述立柱与丝杠平行设置，所述丝杠和活动横梁均位于两个立柱之间，所述立柱与活动横梁滑移连接。
[0009]通过采用上述技术方案，利用立柱对活动横梁进行导向，减小丝杠受到的径向外力，进一步提升丝杠的使用寿命。
[0010]可选的，所述活动横梁包括长条状的梁体和固定连接于梁体长度方向两端的丝母，所述丝杠和丝母螺纹连接。
[0011]通过采用上述技术方案，丝母相对于整个活动横梁体积更小，加工更加方便。
[0012]可选的，所述梁体的长度小于两个立柱之间的间距，所述梁体长度方向两端均固定连接有两个导向板，所述导向板向相背的方向延伸并且突出于梁体，两个所述导向板相互背离的一端均开设有导向槽，所述导向槽呈梯形，两个所述导向槽相互靠近的一端为其上底，所述立柱置于导向槽内，所述导向槽斜边所在的侧壁与立柱侧壁抵接。
[0013]通过采用上述技术方案，立柱抵接于导向板上的导向槽侧壁，实现了对活动横梁的导向，同时安装更加方便。
[0014]可选的，所述丝母包括壳体和转动连接于壳体的支撑杆，所述壳体开设有供丝杠穿设有的连接孔，所述支撑杆有多个并且沿着连接孔呈周向设置，所述支撑杆的同轴固定连接有支撑环，所述支撑环的径向截面与丝杠的螺牙截面相同，所述支撑环插接于丝杠的螺纹槽内。
[0015]通过采用上述技术方案，利用丝杠支撑支撑环，从而对丝母进行支撑。当丝杠转动时，在丝杠和支撑环之间摩擦力的作用下，支撑环也随之转动，进而带动支撑杆转动，使得丝杠和丝母之间的摩擦为滚动摩擦，减小了丝杠和丝母之间的摩擦力。同时正因为摩擦力小，所以支撑环和丝杠的螺牙啮合时两者之间的间隙可以更小，从而能够提升丝杠与丝母之间的传动精度。
[0016]可选的，所述支撑杆垂直于丝杠的螺纹螺旋线。
[0017]通过采用上述技术方案，使得支撑环的端面与丝杠的螺纹螺旋线呈平行设置，进一步减小支撑环与丝杠螺纹之间的啮合间隙，进一步提升丝杠与丝母之间的传动精度。
[0018]可选的，所述支撑杆侧壁周向开设有同步齿，所述丝母还包括内同步带，所有所述支撑杆均位于内同步带内，所述内同步带与同步齿啮合。
[0019]通过采用上述技术方案，利用内同步带使所有支撑杆同步转动，减小出现因为转动角度不同而导致卡死的情况。
[0020]可选的，所述带传动组还包括第一减速带轮、第二减速带轮和第三减速带轮，所述
第一减速带轮的直径大于第二减速带轮的直径并且两者同轴固定连接，所述第三减速带轮直径大于第二减速带轮的直径，所述第三减速带轮与中间带轮同轴固定连接，所述伺服电机的主轴同轴固定连接有驱动带轮，所述驱动带轮和第一减速带轮之间通过设置第一同步带传动,所述第三减速带轮和第二减速带轮之间通过设置第二同步带传动。
[0021]通过采用上述技术方案，通过第一减速带轮、第二减速带轮和第三减速带轮的传动，使伺服电机和丝杠之间具有一个较大的传动比，可以增大传递至丝杠的扭矩，并且同时也可以提升伺服电机对丝杠的控制精度。
[0022]可选的，所述底座包括底板、用于与丝杠转动连接于的第一安装座和用于安装伺服电机的第二安装座，所述第一安装座和第二安装座均固定连接于底板。
[0023]通过采用上述技术方案，对待测材料施加拉力或压力时，可能会出现断裂或碎裂的情况，巨大的力量变化可能会出现丝杠振动，减小丝杠振动对伺服电机的影响，在工件损坏的瞬间已经本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子万能试验机，其特征在于：包括框架（100）、滑动连接于框架（100）的活动横梁（200）以及驱动活动横梁（200）滑移的驱动机构（300）；所述驱动机构（300）包括两个平行于活动横梁（200）滑动方向的丝杠（301）、与丝杠（301）连接的带传动组（302）以及连接于框架（100）的伺服电机（303），所述带传动组（302）包括两个相同的从动带轮（306）以及直径大于从动带轮（306）的中间带轮（305），所述丝杠（301）的一端均同轴固定连接一所述从动带轮（306），所述中间带轮（305）位于从动带轮（306）之间并且三个者的中心轴线位于同一平面内，所述中间带轮（305）与从动带轮（306）位于同一平面内，所述中间带轮（305）与从动带轮（306）套设有一第三同步带（315），所述中间带轮（305）相背的两侧均与第三同步带（315）啮合，所述伺服电机（303）驱动中间带轮（305）转动。2.根据权利要求1所述的一种电子万能试验机，其特征在于：所述框架（100）包括顶梁（101）、底座（102）以及固定连接于底座（102）和顶梁（101）之间的立柱（103），所述立柱（103）与丝杠（301）平行设置，所述丝杠（301）和活动横梁（200）均位于两个立柱（103）之间，所述立柱（103）与活动横梁（200）滑移连接。3.根据权利要求1所述的一种电子万能试验机，其特征在于：所述活动横梁（200）包括长条状的梁体（201）和固定连接于梁体（201）长度方向两端的丝母（203），所述丝杠（301）和丝母（203）螺纹连接。4.根据权利要求3所述的一种电子万能试验机，其特征在于：所述梁体（201）的长度小于两个立柱（103）之间的间距，所述梁体（201）长度方向两端均固定连接有两个导向板（204），所述导向板（204）向相背的方向延伸并且突出于梁体（201），两个所述导向板（204）相互背离的一端均开设有导向槽（205），所述导向槽（205）呈梯形，两个所述导向槽（205）相互靠近的一端为其上底，所述立柱（103）置于导向槽（205）内，所述导向槽（205）斜边所在的侧壁与立柱（103）侧壁抵接。5.根据权利要求3所述的一种电子万能试验机，其特征在于：所述丝母（203）包括壳体（207）和转动连接于壳体（207）的支撑杆（208），所述壳体（207）开设有供丝杠（301）穿设有的连接孔（209），所述支撑杆（208）有多个并且沿着连接孔（209）呈周向设置，所述支撑杆（208）的同轴固定连接有支撑环（210），所述支撑环（210）的径向截...

【专利技术属性】
技术研发人员：咸军，宋昊，魏志国，王国庆，
申请(专利权)人：济南新路昌试验机有限公司，
类型：发明
国别省市：