本发明专利技术属于折弯装置技术领域，具体的说是一种视觉自动定位折弯装置，包括机架和折弯机构；所述机架顶部的一侧固定安装有折弯机构，机架的中部对应折弯机构位置处开设有V型槽，机架的中部位于V型槽的上方对称安装固定有两个CCD相机；本发明专利技术中，通过在隔板上设置有上料模块，且能够对上料模块的宽幅进行调整，通过调整两个匚型架之间的间距，并利用空气吸盘对板材的底面进行吸附，这样能够适用于不同宽度的板材，利用CCD相机拍照对板材位置进行确认，通过调整第二电动推杆和电机的启停，能够对板材的高度和水平位置进行调整，从而能够使得板材的摆放位置精确，提高其折弯的质量，降低误差，避免因人工操作存在误差的情况。避免因人工操作存在误差的情况。避免因人工操作存在误差的情况。
【技术实现步骤摘要】
一种视觉自动定位折弯装置
[0001]本专利技术涉及折弯装置
，具体涉及一种视觉自动定位折弯装置。
技术介绍
[0002]折弯机是一种将板材加工成各种角度的设备，常采用折弯机构与定块配合使用进行生产，折弯机构大都包括液压机构、滑架和压板，通过液压机构驱动压板进行折弯操作。
[0003]然而，现有的部分折弯机工人依靠目测、经验调整金属板材的位置，放入折弯机进行折弯。人工手动拿取产品靠位折弯会出现靠位斜、没靠到位等折弯精度问题，折弯靠位时因为靠位手感的不同，加工出来的产品也不同，存在误差。
技术实现思路
[0004]为了克服上述的技术问题，本专利技术的目的在于提供一种视觉自动定位折弯装置，通过在隔板上设置有上料模块，且能够对上料模块的宽幅进行调整，通过调整两个匚型架之间的间距，并利用空气吸盘对板材的底面进行吸附，这样能够适用于不同宽度的板材，利用CCD相机拍照对板材位置进行确认，通过调整第二电动推杆和电机的启停，能够对板材的高度和水平位置进行调整，从而能够使得板材的摆放位置精确，提高其折弯的质量，降低误差，避免因人工操作存在误差的情况。
[0005]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0006]一种视觉自动定位折弯装置，包括机架和折弯机构；所述机架顶部的一侧固定安装有折弯机构，机架的中部对应折弯机构位置处开设有V型槽，机架的中部位于V型槽的上方对称安装固定有两个CCD相机，机架的前侧固连有箱体，所述箱体内侧的顶部固连有隔板，且隔板的上表面布置有上料模块；其中，/>[0007]所述上料模块包括两个匚型架和两个连接臂，两个所述匚型架呈镜像对称布置，且两个匚型架两侧臂的端部之间均滑动嵌入连接有连接臂，连接臂与匚型架的侧臂之间通过螺丝固连，两个所述匚型架相邻一端的顶部均开设有滑动槽，且两个匚型架的内侧之间对称布置有两个第二剪叉臂，两个匚型架的外侧对称布置有两个第一剪叉臂，两个匚型架的中部转动连接有第二伸缩杆，两个所述第一剪叉臂的一端之间与两个第二剪叉臂的一端之间均转动卡接有第一伸缩杆，其中，两个第一剪叉臂之间的第一伸缩杆与滑动槽滑动连接且其外柱面上活动套接有第二电动推杆的输出端，所述第二电动推杆的尾部与一个匚型架的一侧壁转动连接，两个所述第二剪叉臂的另一端分别与两个匚型架的顶部转动连接，两个所述第一剪叉臂的另一端均转动连接有托板底部的一端，且两个托板底部的另一端均与对应位置处第二剪叉臂的另一端相接触，两个托板上表面的两端均固定安装有空气吸盘，所述第二伸缩杆的两端均贯穿匚型架的侧壁并与相邻第一剪叉臂和第二剪叉臂的中部转动卡接；
[0008]所述隔板的顶部均匀设置有多个与相邻匚型架相接触的搓轮，隔板的下表面均匀固定安装有多个电机，且多个电机的输出端均贯穿隔板并与相邻搓轮的中心位置传动连
接，所述箱体的前侧设置有用于对匚型架限位使用的限位模块；使用时，首先可根据需要对上料模块的宽幅进行调整，通过调整两个匚型架之间的间距，然后使用螺丝将连接臂与两个匚型架的两个侧臂之间连接固定，此时，与连接结构转动卡接的第一伸缩杆和第二伸缩杆均处于拉伸状态或者收缩状态，这样能够使得两个托板相互分离或靠近，然后利用空气吸盘对板材的底面进行吸附操作，然后进行上料操作，这样能够适用于不同宽度的板材，待将板材水平放置后，采用CCD相机拍照确认板材位置，可在机架上安装有控制器，通过将控制器与CCD相机、第二电动推杆和电机电连接，利用控制器控制启停，通过调整第二电动推杆和电机的启停，能够对板材的高度和水平位置进行调整，从而能够使得板材的摆放位置精确，提高其折弯的质量，降低因人工操作存在误差的几率。
[0009]进一步在于：所述空气吸盘的顶面与V型槽的顶面处于同一水平面内；便于对板材进行加工。
[0010]进一步在于：所述限位模块包括侧板和第一电动推杆；所述侧板为L型板，侧板的底部与箱体的内侧壁转动连接，侧板的底板上对称固连有两个第一电动推杆，且两个第一电动推杆的输出端之间固连有连接轴，所述连接轴上转动套接有两个滑动块，且两个滑动块的一端均与靠近侧板的一个匚型架一侧壁上开设的限位滑槽滑动卡接，所述侧板的两侧与箱体两侧外壁之间均设置有用于固定的连杆；在需要对上料模块的宽幅调大时，可将侧板拉开，使得侧板与箱体之间呈一定夹角布置，然后利用连杆对二者固定，通过控制器控制第一电动推杆的输出端延伸，进而能够保证两个匚型架在相互远离后始终保持水平状态，且能够在使用完毕后，通过使得第一电动推杆的输出端上移带动上料模块趋于竖直状态，然后第一电动推杆的输出端下移带动上料模块移动至箱体的内部进行收纳，有利于减小该视觉自动定位折弯装置的占用空间。
[0011]进一步在于：所述限位滑槽的横截面为T型，所述滑动块一端为T型，所述限位滑槽的长度大于两个滑动块之间的间距；利用滑动块呈T型的一端与限位滑槽滑动卡接，这样能够在搓轮对匚型架的位置调整的过程中，匚型架能够在隔板的上表面滑动，且在第一电动推杆对匚型架的位置进行调整时，能够通过滑动块与匚型架进行连接固定。
[0012]进一步在于：所述滑动块处于工作位置时，滑动块与匚型架竖直中线之间的夹角为60度；通过将滑动块倾斜布置，这样能够在上料模块处于收纳状态时，避免匚型架与滑动块之间抵触，从而保证匚型架处于箱体的内侧时处于竖直状态，便于再次使用时，第一电动推杆对上料模块的位置进行调整。
[0013]进一步在于：所述连杆的一端与侧板的一侧边转动连接、另一端开设有嵌入槽，所述箱体两侧外壁上均旋合连接有螺杆，且螺杆位于相邻连接杆的内侧并与嵌入槽挤压贴靠；在调整侧板与箱体之间的夹角至适当位置后，利用连杆与螺杆连接能够对侧板与箱体之间的相对位置进行限位。
[0014]进一步在于：所述螺杆的一端的外柱面上均匀开设有多条横纹；利用横纹能够增大皮肤的接触面积，提高摩擦力。
[0015]进一步在于：所述隔板的宽度为箱体内侧宽度的一半；这样便于对使用完毕后的上料模块进行收纳，利用箱体对上料模块进行防护。
[0016]本专利技术的有益效果：
[0017]1、通过在隔板上设置有上料模块，且能够对上料模块的宽幅进行调整，通过调整
两个匚型架之间的间距，并利用空气吸盘对板材的底面进行吸附，这样能够适用于不同宽度的板材，利用CCD相机拍照对板材位置进行确认，通过调整第二电动推杆和电机的启停，能够对板材的高度和水平位置进行调整，从而能够使得板材的摆放位置精确，提高其折弯的质量，降低误差，避免因人工操作存在误差的情况。
[0018]2、通过将一个匚型架与滑动块进行连接，且利用侧板与箱体之间的连杆对对二者固定，通过第一电动推杆的输出端延伸，能够保证两个匚型架在相互远离后始终保持水平状态，且能够通过第一电动推杆的输出端上移带动上料模块趋于竖直状态，从而便于将上料模块移动至箱体的内部进行收纳，有利于减小该视觉自动定位折弯装置的占用空间，降低上料模块外露损坏的几率。
附图说明
[0019]下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。
[0020]图1是本专利技术的主视本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种视觉自动定位折弯装置，其特征在于，包括机架(10)和折弯机构(20)；所述机架(10)顶部的一侧固定安装有折弯机构(20)，机架(10)的中部对应折弯机构(20)位置处开设有V型槽(11)，机架(10)的中部位于V型槽(11)的上方对称安装固定有两个CCD相机(12)，机架(10)的前侧固连有箱体(30)，所述箱体(30)内侧的顶部固连有隔板(31)，且隔板(31)的上表面布置有上料模块(50)；其中，所述上料模块(50)包括两个匚型架(51)和两个连接臂(512)，两个所述匚型架(51)呈镜像对称布置，且两个匚型架(51)两侧臂的端部之间均滑动嵌入连接有连接臂(512)，连接臂(512)与匚型架(51)的侧臂之间通过螺丝固连，两个所述匚型架(51)相邻一端的顶部均开设有滑动槽(513)，且两个匚型架(51)的内侧之间对称布置有两个第二剪叉臂(53)，两个匚型架(51)的外侧对称布置有两个第一剪叉臂(52)，两个匚型架(51)的中部转动连接有第二伸缩杆(55)，两个所述第一剪叉臂(52)的一端之间与两个第二剪叉臂(53)的一端之间均转动卡接有第一伸缩杆(54)，其中，两个第一剪叉臂(52)之间的第一伸缩杆(54)与滑动槽(513)滑动连接且其外柱面上活动套接有第二电动推杆(58)的输出端，所述第二电动推杆(58)的尾部与一个匚型架(51)的一侧壁转动连接，两个所述第二剪叉臂(53)的另一端分别与两个匚型架(51)的顶部转动连接，两个所述第一剪叉臂(52)的另一端均转动连接有托板(56)底部的一端，且两个托板(56)底部的另一端均与对应位置处第二剪叉臂(53)的另一端相接触，两个托板(56)上表面的两端均固定安装有空气吸盘(57)，所述第二伸缩杆(55)的两端均贯穿匚型架(51)的侧壁并与相邻第一剪叉臂(52)和第二剪叉臂(53)的中部转动卡接；所述隔板(31)的顶部均匀设置有多个与相邻匚型架(51)相接触的搓轮(32)，隔板(31)的下表面均匀固定安装有多个电...
【专利技术属性】
技术研发人员：何小平，欧阳杰，唐宗明，李橙，
申请(专利权)人：深圳市鹏瑞精密钣金制品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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