本发明专利技术的具有孔内镜头除污功能的围岩钻孔窥视装置，包括窥视探头，设于所述窥视探头上的窥视镜头，以及设于所述窥视探头上并用于对所述窥视镜头进行清洁的清洁机构。本发明专利技术还公开了具有孔内镜头除污功能的围岩钻孔窥视装置的使用方法。本发明专利技术提供了具有孔内镜头除污功能的围岩钻孔窥视装置，包括窥视探头，设于窥视探头上的窥视镜头，以及设于窥视探头上并用于对窥视镜头进行清洁的清洁机构。当窥视镜头受到泥水污染时，通过清洁机构对窥视镜头进行清洁，无需取出窥视探头，极大提高了工作的效率。的效率。的效率。
【技术实现步骤摘要】
具有孔内镜头除污功能的围岩钻孔窥视装置及其使用方法
[0001]本专利技术涉及岩体钻孔窥视领域，具体涉及具有孔内镜头除污功能的围岩钻孔窥视装置及其使用方法。
技术介绍
[0002]随着国内外资源开采不断向深部推进，深部巷道围岩条件越发复杂，围岩控制的难度也逐渐增大。因此，能够直观了解岩体内部裂隙发育和变形破坏情况，对于选取合适的围岩控制技术至关重要。钻孔窥视仪就是一种能够直接观察岩体的成像设备，通过实时图像直接获得岩层结构、裂隙发育和破碎程度等信息，为深入了解深部岩体的变形破坏特征，指导围岩控制工作提供了重要依据。现阶段国内外已经研发出成套的钻孔窥视装置，可以满足矿井多数场合下岩体钻孔窥视工作，为矿井地质资料提供补充。但是，目前所常用的钻孔窥视装置最为常见的问题是：现有钻孔窥视装置的窥视镜头通常贴着钻孔内壁，在推进过程中，镜头极容易沾到孔内泥水，导致窥视工作中断，必须将钻孔窥视装置全部从钻孔内抽出，在孔外对清洁镜头后，再重新开始窥视工作。如遇孔内岩体破碎，泥水较多的情况，通常需要重复窥视多次，过程繁琐，效率低下。
技术实现思路
[0003]本专利技术解决了镜头容易受到泥水污染，容易导致窥视工作中断，工作效率低下的技术问题，本专利技术提供了结构简单、设计合理的具有孔内镜头除污功能的围岩钻孔窥视装置。
[0004]本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]具有孔内镜头除污功能的围岩钻孔窥视装置，包括窥视探头，设于所述窥视探头内的窥视镜头，以及设于所述窥视探头内并用于对所述窥视镜头进行清洁的清洁机构。
[0006]如上所述的具有孔内镜头除污功能的围岩钻孔窥视装置，所述窥视探头内设有用于供所述窥视探头移动的升降通道，以及用于驱动所述窥视镜头沿所述升降通道移动至所述清洁机构上进行清洁的镜头驱动机构。
[0007]如上所述的具有孔内镜头除污功能的围岩钻孔窥视装置，所述清洁机构包括设于所述升降通道的吸水绵，设于所述吸水绵一端与所述窥视探头之间的拉簧，以及与所述吸水绵另一端连接并延伸至所述窥视探头外部的拉环，所述拉环往远离所述窥视探头方向移动时，所述吸水绵进入所述升降通道的横截面。
[0008]如上所述的具有孔内镜头除污功能的围岩钻孔窥视装置，所述清洁机构包括用于往所述升降通道中喷水的清洁喷头，与所述清洁喷头连接并用于供水的供水装置。
[0009]如上所述的具有孔内镜头除污功能的围岩钻孔窥视装置，所述镜头驱动机构包括与所述窥视镜头连接的升降器，与所述升降器螺纹连接的升降杆，用于驱动所述升降杆转动以使所述升降器上升或下降的升降杆驱动装置。
[0010]如上所述的具有孔内镜头除污功能的围岩钻孔窥视装置，所述窥视探头远离所述
窥视镜头的端部上设有沿所述窥视探头长度方向设置的连接杆，所述连接杆上连接有用于通过推动所述连接杆从而推动所述窥视探头的推进机构，所述推进机构包括供所述连接杆插入的箱体，可插入所述箱体内并与所述连接杆可拆卸连接的推进杆，以及用于推动所述推进杆的推进组件，所述推进杆可与另一所述推进杆拆卸连接。
[0011]如上所述的具有孔内镜头除污功能的围岩钻孔窥视装置，所述推进组件包括两个分别设于所述推进杆对向的两侧上并用于夹持所述推进杆的滑轮，以及用于带动所述滑轮转动以推动所述推进杆的摇杆。
[0012]如上所述的具有孔内镜头除污功能的围岩钻孔窥视装置，所述摇杆与所述滑轮之间设有变速调节机构，所述变速调节机构包括设于所述摇杆上的第一齿轮，以及与所述滑轮同轴设置并与所述第一齿轮啮合的第二齿轮。
[0013]如上所述的具有孔内镜头除污功能的围岩钻孔窥视装置，还包括外接装置，所述外接装置包括与所述窥视镜头电连接的显示模块，以及与所述镜头驱动机构电连接的控制模块。
[0014]本专利技术还公开了具有孔内镜头除污功能的围岩钻孔窥视装置的使用方法，包括以下步骤：
[0015]S1:将窥视探头伸入钻孔；
[0016]S2:将窥视探头上的连接杆与推进机构连接；
[0017]S3:摇动摇杆，若窥视探头未达到钻孔底部，则在推进杆完全进入箱体前，将另一推进杆与上一推进杆连接；
[0018]S4:若窥视过程中窥视镜头清晰干净，则重复步骤S3，直到窥视镜头到达钻孔底部，进入下一步；
[0019]若窥视过程中窥视镜头被污染，则进入步骤S6；
[0020]S5:保存窥视数据，反向摇动摇杆，将推进杆逐一拆卸，并将连接杆与推进机构进行拆卸，进入步骤S8；
[0021]S6:通过控制模块，使窥视镜头移动至对应清洁喷头处，通过供水装置对窥视镜头进行冲洗，直至窥视镜头干净；
[0022]S7:通过控制模块，使窥视镜头移动至对应吸水棉处，反复拉动拉环，使吸水棉移动并拭除窥视镜头上的水滴，直至窥视镜头清晰干净，返回步骤S3；
[0023]S8:结束窥视工作。
[0024]与现有技术相比，本专利技术的有如下优点：
[0025]1、本专利技术提供了具有孔内镜头除污功能的围岩钻孔窥视装置，包括窥视探头，设于窥视探头上的窥视镜头，以及设于窥视探头上并用于对窥视镜头进行清洁的清洁机构。当窥视镜头受到泥水污染时，通过清洁机构对窥视镜头进行清洁，无需取出窥视探头，极大提高了工作的效率。
[0026]2、本专利技术还提供了具有孔内镜头除污功能的围岩钻孔窥视装置的使用方法，当窥视镜头无受到泥水污染时，正常进行窥视工作。当窥视镜头受到泥水污染时，通过清洁机构对窥视镜头进行清洁，无需取出窥视探头，极大提高了工作的效率。
【附图说明】
[0027]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1是本专利技术的整体结构示意图；
[0029]图2是本专利技术的窥视探头的半剖图；
[0030]图3是图2的A1
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A1处剖视图；
[0031]图4是图2的A2
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A2处剖视图；
[0032]图5是图2的A3
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A3处剖视图；
[0033]图6是图2的A4
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A4处剖视图；
[0034]图7是图2的A5
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A5处剖视图；
[0035]图8是图2的A6
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A6处剖视图；
[0036]图9是图2的A7
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A7处剖视图；
[0037]图10是图2的A8
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A8处剖视图；
[0038]图11是本专利技术的推进机构的剖视图；
[0039]图12是图11的B1
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B1处剖视图；
[0040]图13是图12的B2
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B2处剖视图；
[0041]图14是本专利技术的钻杆的结构示本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.具有孔内镜头除污功能的围岩钻孔窥视装置，其特征在于，包括窥视探头(1)，设于所述窥视探头(1)内的窥视镜头(2)，以及设于所述窥视探头(1)内并用于对所述窥视镜头(2)进行清洁的清洁机构(3)。2.根据权利要求1所述的具有孔内镜头除污功能的围岩钻孔窥视装置，其特征在于：所述窥视探头(1)内设有用于供所述窥视探头(1)移动的升降通道(11)，以及用于驱动所述窥视镜头(2)沿所述升降通道(11)移动至所述清洁机构(3)上进行清洁的镜头驱动机构(4)。3.根据权利要求2所述的具有孔内镜头除污功能的围岩钻孔窥视装置，其特征在于：所述清洁机构(3)包括设于所述升降通道(11)的吸水绵(31)，设于所述吸水绵(31)一端与所述窥视探头(1)之间的拉簧(32)，以及与所述吸水绵(31)另一端连接并延伸至所述窥视探头(1)外部的拉环(33)，所述拉环(33)往远离所述窥视探头(1)方向移动时，所述吸水绵(31)进入所述升降通道(11)的横截面。4.根据权利要求2所述的具有孔内镜头除污功能的围岩钻孔窥视装置，其特征在于：所述清洁机构(3)包括用于往所述升降通道(11)中喷水的清洁喷头(34)，与所述清洁喷头(34)连接并用于供水的供水装置(35)。5.根据权利要求2所述的具有孔内镜头除污功能的围岩钻孔窥视装置，其特征在于：所述镜头驱动机构(4)包括与所述窥视镜头(2)连接的升降器(41)，与所述升降器(41)螺纹连接的升降杆(42)，用于驱动所述升降杆(42)转动以使所述升降器(41)上升或下降的升降杆(42)驱动装置(43)。6.根据权利要求1所述的具有孔内镜头除污功能的围岩钻孔窥视装置，其特征在于：所述窥视探头(1)远离所述窥视镜头(2)的端部上设有沿所述窥视探头(1)长度方向设置的连接杆(12)，所述连接杆(12)上连接有用于通过推动所述连接杆(12)从而推动所述窥视探头(1)的推进机构(5)，所述推进机构(5)包括供所述连接杆(12)插入的箱体(51)，可插入所述箱体(51)内并与所述连接杆(12)可拆卸连接的推进杆(52)，以及用于推动所述推进杆(52)的推进组件(5...
【专利技术属性】
技术研发人员：范磊，王卫军，袁超，郭豫宁，
申请(专利权)人：湖南科技大学，
类型：发明
国别省市：
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