本发明专利技术涉及用于尤其用于钟表机芯的旋转谐振器机构的柔性引导件，引导件(1，10，30，40，50)包括第一支撑件(2，11)、可相对于第一支撑件移动的元件(3，13)、将第一支撑件连接到可动元件的第一对柔性条带(14，15)，使得通过使条带围绕旋转中心(6，18)以圆周运动弯曲，可动元件(3，13)可相对于第一支撑件移位，柔性引导件大致布置在一平面内，其特征在于，引导件包括预加应力装置(7，27，37，47)，预加应力装置被构造成通过使第一支撑件(2，11)更靠近可动元件(3，13)来施加用于使柔性条带(14，15)屈曲的力，使得柔性引导件包括可相对于可动元件(3，13)移动的元件的两个稳定位置(28，29)，对于稳定位置返回力矩为零，两个稳定位置(28，29)之间具有预定的旋转角度(2α)。间具有预定的旋转角度(2α)。间具有预定的旋转角度(2α)。
【技术实现步骤摘要】
旋转谐振器机构的柔性引导件和一组叠置的柔性引导件
[0001]本专利技术涉及一种用于旋转谐振器机构的柔性引导件。本专利技术还涉及用于旋转谐振器机构的一组叠置的柔性引导件。本专利技术还涉及一种钟表机芯，该钟表机芯设置有这种柔性引导件或者设置有这种组的叠置的柔性引导件。
技术介绍
[0002]大多数当今的机械手表设置有游丝和瑞士杆式擒纵机构。游丝构成手表的时基。它也被称为谐振器。
[0003]擒纵机构又实现两个主要功能：-保持谐振器的来回运动；-对这些来回运动进行计数。
[0004]瑞士杠杆擒纵机构具有低的能量效率(大约30%)。这种低效率是由如下事实导致的：擒纵机构的运动是急动的，存在下降或损失路径以适应加工误差，以及还由于几个部件经由彼此摩擦的斜面来将它们的运动传递到彼此。
[0005]为了构成机械谐振器，需要惯性元件、引导件和弹性返回元件。传统上，螺旋弹簧用作用于摆轮所构成的惯性元件的弹性返回元件。该摆轮通过在红宝石滑动轴承中旋转的枢轴引导旋转。这引起摩擦，并因此引起能量损失和操作干扰，这取决于位置，并且人们试图消除这种情况。
[0006]还存在围绕旋转轴线枢转并受到马达转矩的旋转谐振器，其执行围绕轴线的连续旋转运动。
[0007]申请EP 17194636.1描述了这样一种谐振器机构，其包括多个惯性元件，这些惯性元件可相对于谐振器的中心运动主体移动，并通过弹性返回装置朝其旋转轴线返回。当旋转时，谐振器部署在垂直于谐振器的旋转轴线的平面中。
[0008]另一申请EP17183211.6示出了一种旋转谐振器，其包括至少一个惯性元件，该惯性元件布置成相对于中心运动主体围绕垂直于中心运动主体的轴线的第二轴线枢转。在旋转时，谐振器部署在包含谐振器的旋转轴线的平面中。
[0009]在这些应用中，在特定实施例中存在包括作为惯性元件的弹性返回装置的柔性条带引导件的旋转谐振器。柔性虚拟枢轴引导件允许显著地改进时计谐振器的性能。最简单的是交叉条带枢轴，其由具有彼此交叉（通常是垂直的）的笔直条带的两个引导装置组成。但是，还存在RCC (远距离中心顺应性)型非交叉条带枢轴，其旋转中心在枢轴结构的外部，并且具有彼此不交叉的笔直条带。
[0010]可以优化用于谐振器的三维条带引导件，以试图使其与操作同步，而与其在重力场中的取向无关。在现有技术中描述的旋转谐振器的情况下，寻求获得具有正弦形状的柔性引导件的弹性返回力矩。对于现有技术中描述的旋转谐振器的一些情况，允许实现完美等时性的返回力矩遵循以下定律：M =
ꢀ-
ksin (2θ)，其中θ是引导件变形角度，k是弹簧常数。因此，返回力矩增大到引导
件的变形角度，例如45
°
，然后减小到另一角度，例如90
°
。
[0011]然而，现有技术中描述的柔性引导旋转谐振器不满足这个要求，使得它们不能实现足够的等时性以达到高效。
技术实现思路
[0012]因此，本专利技术的目的是提供一种用于旋转谐振器机构的柔性引导件，其避免了上述问题。
[0013]为此，本专利技术涉及一种用于旋转谐振器机构的柔性引导件，尤其是钟表机芯的柔性引导件，该引导件包括第一支撑件、可相对于第一支撑件移动的元件、将第一支撑件连接到可动元件的第一对柔性条带，从而通过将条带以围绕旋转中心的圆周运动弯曲，可动元件可相对于第一支撑件移位，柔性引导件大致设置在一个平面中。
[0014]柔性引导件的显著之处在于，其包括预加应力装置，预加应力装置被构造成通过使第一支撑件更靠近可动元件来施加用于使柔性条带屈曲的力，使得柔性引导件包括可相对于第一支撑件移动的元件的两个稳定位置，对于所述两个稳定位置，返回力矩为零，所述两个稳定位置之间具有预定的旋转角度。
[0015]由于本专利技术，获得了一种柔性条带引导件，其可以在两个稳定位置之间移动，并且其性能接近于旋转谐振器的理想引导件。这种柔性引导件保证了等时性和与重力场无关的操作。实际上，条带的屈曲力允许将在没有约束的情况下柔性引导件的线性返回力矩转换成双稳态返回力矩，该返回力矩在可动元件的两个稳定角度位置之间具有大致正弦形状。
[0016]根据有利的实施例，柔性引导件的返回力矩在两个稳定角度位置之间具有大致正弦形状。
[0017]根据有利的实施例，可动元件具有轴对称和旋转中心，柔性条带朝向旋转中心定向。
[0018]根据有利的实施例，预加应力装置包括连接可动元件和第一支撑件的弹簧。
[0019]根据有利的实施例，柔性引导件包括第二支撑件和将第二支撑件连接到可动元件的第二对柔性条带，第二支撑件和第二对条带与第一支撑件和第一对柔性条带相对于可动元件对称地布置，两对柔性条带在其旋转中心处在每一侧上将第一和第二支撑件连接到可动元件。
[0020]根据有利的实施例，预加应力装置包括保持部件，该保持部件包括两个臂，每个臂固定到支撑件，以便将屈曲力朝向一个支撑件施加在另一支撑件上。
[0021]根据有利的实施例，保持部件包括布置在臂上以与每个支撑件接触的弹性结构。
[0022]根据有利的实施例，可动元件在旋转中心处是可部分变形的。
[0023]根据有利的实施例，保持部件的每个臂包括可变形部分。
[0024]本专利技术还涉及一组叠置的柔性引导件，其包括至少两个根据本专利技术的柔性引导件，第二柔性引导件的支撑件固定到第一柔性引导件的可动元件。
[0025]根据有利的实施例，该组包括叠置在第二柔性引导件上的第三柔性引导件，第三柔性引导件的支撑件固定到第二柔性引导件的可动元件。
[0026]本专利技术还涉及钟表机芯的旋转谐振器机构，该机构包括设置成围绕中心轴线枢转的中心运动主体和设置成相对于中心运动主体围绕第二轴线枢转的至少两个惯性元件。该
机构包括两个柔性引导件，每个柔性引导件将惯性元件连接到中心运动主体。
[0027]本专利技术还涉及钟表机芯的旋转谐振器机构，该机构包括设置成围绕中心轴线枢转的中心运动主体和设置成相对于中心运动主体围绕第二轴线枢转的至少两个惯性元件。该机构包括两组叠置的柔性引导件，每组将惯性元件连接到中心运动主体。
附图说明
[0028]本专利技术的其他特征和优点在参考附图阅读仅以非限制性示例的方式给出的多个实施例后将变得显而易见，在附图中：图1示意性地示出了根据本专利技术第一实施例的柔性引导件的俯视图，图2示意性地示出了根据本专利技术第二实施例的柔性引导件，图3是示出了作为旋转角度的函数的柔性引导件的弹性返回力矩的曲线图，图4示意性地示出了图2的柔性引导件在没有预应力的情况下的俯视图，图5示意性地示出了部分拆卸的第一实施例的柔性引导件的立体图，预加应力装置与引导件的其余部分分离，图6示意性地示出了根据第一实施例的第一变型的柔性引导件的俯视图，图7示意性地示出了根据第一实施例的第二变型的柔性引导件的俯视图，图8示意性地示出了根据第一实施例的第三变型的柔性引导件的俯视图，图9示意性地示出了根据本专利技术一个实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于旋转谐振器机构的柔性引导件，尤其是钟表机芯的柔性引导件，所述引导件(1，10，30，40，50)包括第一支撑件(2，11)、能够相对于所述第一支撑件(2，11)移动的元件(3，13)、以及将所述第一支撑件(2，11)连接到所述可动元件(3，13)的第一对柔性条带(14，15)，使得通过使所述条带(14，15)围绕旋转中心(6，18)以圆周运动弯曲，所述可动元件(3，13)可相对于所述第一支撑件(2，11)移位，所述柔性引导件(1，10，30，40，50)大致布置在一个平面中，其特征在于，所述引导件包括预加应力装置(7，27，37，47)，所述预加应力装置(7，27，37，47)被构造成通过使所述第一支撑件(2，11)更靠近所述可动元件(3，13)来施加用于屈曲所述柔性条带(14，15)的力，使得所述柔性引导件(1，10，30，40，50)包括能够相对于所述第一支撑件(2，11)移动的所述元件(3，13)的两个稳定位置(28，29)，对于所述两个稳定位置，所述返回力矩为零，所述两个稳定位置(28，29)之间具有预定的旋转角度(2α)。2.根据前述权利要求所述的柔性引导件，其特征在于，所述柔性引导件(1，10，30，40，50)的返回力矩在所述两个稳定角度位置(28，29)之间具有大致正弦形状。3.根据权利要求1或2所述的柔性引导件，其特征在于，所述可动元件(3，13)具有轴对称和旋转中心(6，18)，所述柔性条带(14，15)朝向所述旋转中心(6，18)定向。4.根据前述权利要求所述的柔性引导件，其特征在于，所述预加应力装置(7)包括连接所述可动元件(3)和所述第一支撑件(2)的弹簧。5.根据权利要求1至3中任一项所述的柔性引导件，其特征在于，所述柔性引导件包括第二支撑件(12)以及将所述第二支撑件(12)连接到所述可动元件(13)的第二对柔性条带(16，17)，所述第二支撑件(12)和所述第二对柔性条带(16，17)与所述第一支撑件(11)和所述第一对柔性条带(14，15)相对于所述可动元件(13)对称地布置，所述两对柔性条带(16，17)在其旋转中心(18)处在每一侧上将所述第一支撑件和所述第二支撑件(11，1...
【专利技术属性】
技术研发人员：P，
申请(专利权)人：伊塔瑞士钟表制造股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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