电动机控制装置、电动机单元、电动机控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及电动机控制装置、电动机单元、电动机控制方法。电动机控制装置的驱动控制部在接收部接收对从第一转速向第二转速的电动机的转速的变化进行指令的变化指令时，在接收到变化指令的第一时间点的第一时间后的第一开始时间点使电动机的转速开始变化。驱动控制部使从第一开始时间点到第一开始时间点的第二时间后的第二时间点为止的转速的加速度的绝对值大于从第二时间点到电动机的转速达到第二转速的第一到达时间点为止的转速的加速度的绝对值。在从第二时间点到第一到达时间点为止，驱动控制部使转速的加速度的绝对值单调减少。减少。减少。

【技术实现步骤摘要】
电动机控制装置、电动机单元、电动机控制方法


[0001]本专利技术涉及电动机控制装置、电动机单元、电动机控制方法。

技术介绍

[0002]在打印机中，在纸张输送机构、进行印刷的打印头的移动机构等各种部位搭载有电动机(参照日本国公开公报特开2001-103778号公报)。该电动机需要根据印刷速度等以各种固定的转速旋转。
[0003]然而，在使电动机的转速变化时，难以使电动机的转速理想地变化。例如，在使电动机加速时，在目标的转速附近容易产生过冲。另外，在使电动机减速时，在目标的转速附近容易产生下冲。因此，期望一种抑制过冲或下冲的产生，使电动机的转速更理想地变化的技术。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于抑制对电动机的旋转进行加速或减速时的过冲或下冲。
[0005]本专利技术的例示性的实施方式所涉及的电动机控制装置具备从外部设备接收变化指令的接收部、存储电动机的转速信息的存储部、基于上述变化指令和上述转速信息来控制上述电动机的驱动的驱动控制部。上述转速信息包括第一转速以及第二转速。上述变化指令指示从上述第一转速向上述第二转速的上述电动机的上述转速的变化。其特征在于，上述驱动控制部在上述接收部接收上述变化指令时，在接收到上述变化指令的第一时间点的第一时间后的第一开始时间点开始上述电动机的上述转速的变化。上述驱动控制部使从上述第一开始时间点到上述第一开始时间点的第二时间后的第二时间点为止的上述转速的加速度的绝对值大于从上述第二时间点到上述电动机的上述转速达到上述第二转速的第一到达时间点为止的上述转速的加速度的绝对值。上述驱动控制部在从上述第二时间点到上述第一到达时间点为止，使上述转速的加速度的绝对值单调减少。
[0006]本专利技术的例示性的实施方式所涉及的电动机单元具备上述的电动机控制装置和由上述电动机控制装置驱动控制的电动机。
[0007]本专利技术的例示性的实施方式所涉及的电动机控制方法包含从外部设备接收变化指令的步骤、基于上述变化指令和存储在存储部中的电动机的转速信息来控制上述电动机的驱动的步骤。上述转速信息包含第一转速以及第二转速。上述变化指令指示从上述第一转速向上述第二转速的上述电动机的上述转速的变化。其特征在于，控制上述驱动的步骤包含：在通过上述接收的步骤接收上述变化指令时，在从接收到上述变化指令的第一时间点起第一时间后的开始时间点开始使上述电动机的上述转速变化的步骤；使从上述开始时间点到上述开始时间点的第二时间后的第二时间点为止的上述转速的加速度的绝对值大于从上述第二时间点到上述电动机的上述转速达到上述第二转速的到达时间点为止的上述转速的加速度的绝对值的步骤以及在从上述第二时间点到上述到达时间点中使上述转速的加速度的绝对值单调减少的步骤。
[0008]根据本专利技术的例示性的电动机控制装置、电动机单元、电动机控制方法，能够抑制对电动机的旋转进行加速或减速时的过冲或下冲。
[0009]参照附图通过以下本专利技术优选实施方式的详细说明，可以更清楚地理解本专利技术的上述及其他特征、要素、步骤、特点和优点。
附图说明
[0010]图1是表示电动机控制系统的结构例的框图。
[0011]图2是表示电动机的转速控制的实施例的图表。
[0012]图3A是表示电动机的启动控制的实施例的图表。
[0013]图3B是表示电动机的旋转停止控制的实施例的图表。
[0014]图3C是表示电动机的加速控制的实施例的图表。
[0015]图3D是表示电动机的减速控制的实施例的图表。
[0016]图4是用于说明电动机的转速控制处理的一例的流程图。
[0017]图5A是用于说明电动机的启动控制处理的一例的流程图。
[0018]图5B是用于说明电动机的旋转停止控制处理的一例的流程图。
[0019]图5C是用于说明电动机的加速控制处理的一例的流程图。
[0020]图5D是用于说明电动机的减速控制处理的一例的流程图。
[0021]图6是表示实施了2次使电动机的转速变化的处理的情况下的实施例的图表。
具体实施方式
[0022]以下，参照附图对示例性的实施方式进行说明。
[0023]图1是表示电动机控制系统的结构例的框图。本实施方式的电动机控制系统例如用于进行打印机的纸张输送的无刷DC电动机(BLDC电动机)的驱动控制。但是，并不限定于该例示，电动机控制系统也可以用于其他用途，例如，能够用作代替步进电动机而使用的无刷DC电动机的驱动控制。
[0024]如图1所示，电动机控制系统具备电动机单元100、直流电源200和外部设备300。直流电源200向电动机单元100供给直流的电源电压。外部设备300将后述的速度指令Cp、设定信号Cv、变化指令Sp等输出给电动机单元100。
[0025]电动机单元100具备电动机1、逆变器3以及电动机控制装置4。
[0026]如图1所示，电动机1包括转子11和定子12。转子11能够以中心轴(省略图示)为中心旋转。定子12从逆变器3接受三相交流电力的供给，对转子11进行旋转驱动。
[0027]在本实施方式中，电动机1以无位置传感器驱动控制。但是，并不限定于本实施方式的例示，电动机1也可以具有编码器。编码器是用于检测转子11的旋转角度位置的传感器，将该检测结果输出到电动机控制装置4。另外，在该传感器中，也可以代替编码器而使用例如霍尔元件等磁传感器、电位计、分解器。
[0028]从直流电源200向逆变器3供给电源电压。逆变器3基于从电动机控制装置4输出的PWM信号(省略标记)生成三相交流电力，并将该三相交流电力供给到电动机1。
[0029]本实施方式的电动机单元100具备上述的电动机控制装置4和由电动机控制装置4驱动控制的电动机1。由此，如后上述，在使电动机1的转速V变化时，能够抑制在转速V达到
目标转速的时间点附近的电动机1的过冲或下冲。此外，电动机1的过冲是加速中的电动机1的转速V达到目标的转速时从转速V超过目标转速后收敛于该目标的该转速的现象。电动机1的下冲是在减速中的电动机1的转速V达到目标转速时转速V低于目标转速后收敛于该目标的该转速的现象。进一步，在本实施方式的电动机单元100中，与从接收到后述的变化指令Sp的时间点起立刻使电动机1的转速变化的情况相比，能够更准确且顺畅地实施电动机1的加速或减速。
[0030]电动机控制装置4控制电动机1的驱动。如上所述，电动机单元100具备电动机控制装置4。如图1所示，电动机控制装置4具备接收部41、存储部42和驱动控制部43。
[0031]接收部41与外部设备300可通信地连接。接收部41从外部设备300接收变化指令Sp。另外，接收部41从外部设备300接收速度指令Cp。更详细地说，接收部41从外部设备300接收设定信号Cv。在本实施方式中，变化指令Sp以及速度指令Cp分别是脉冲信号。更详细而言，速度指令Cp、变化指令Sp以及设定信号Cv分别是脉冲信号。另外，速度指令Cp、变化指本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动机控制装置，具备：接收部，其从外部设备接收变化指令；存储部，其存储电动机的转速信息；以及驱动控制部，其基于上述变化指令以及上述转速信息来控制上述电动机的驱动，上述转速信息包含第一转速和第二转速，上述变化指令指示从上述第一转速向上述第二转速的上述电动机的上述转速的变化，其特征在于，就上述驱动控制部而言，在上述接收部接收上述变化指令时，在接收到上述变化指令的第一时间点的第一时间后的第一开始时间点，使上述电动机的上述转速开始变化，使从上述第一开始时间点到上述第一开始时间点的第二时间后的第二时间点为止的上述转速的加速度的绝对值大于从上述第二时间点到上述电动机的上述转速达到上述第二转速的第一到达时间点为止的上述转速的加速度的绝对值，在从上述第二时间点到上述第一到达时间点为止，使上述转速的加速度的绝对值单调减少。2.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，上述驱动控制部使从上述第一开始时间点到上述第二时间点为止的上述转速与上述第二转速的差单调减少。3.根据权利要求1或2所述的电动机控制装置，其特征在于，上述驱动控制部使上述第一开始时间点的上述电动机的上述转速的加速度的绝对值大于从上述第一开始时间点到上述第一到达时间点为止的上述电动机的上述转速的加速度的绝对值的平均值。4.根据权利要求1～3中任意一项所述的电动机控制装置，其特征在于，上述转速信息包含第三转速，上述变化指令指示从上述第二转速向上述第三转速的上述电动机的上述转速的变化，就上述驱动控制部而言，当上述接收部接收上述变化指令时，在从接收到上述变化指令的第三时间点起第三时间后的第二开始时间点使上述电动机的上述转速开始变化，使从上述第二开始时间点到上述第二开始时间点的第四时间后的第四时间点为止的上述转速的加速度的绝对值大于从上述第四时间点到上述电动机的上述转速达到上述第三转速的第二到达时间点为止的上述转速的加速度的绝对值，在从上述第四时间点到上述第二到达时间点为止，使上述转速的加速度的绝对值单调减少。5.根据权利要求1～4中任意一项所述的电动机控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：山根拓也，杉之原贵洋，岩下绘里，清水保章，桑原尊，庄司大辉，
申请(专利权)人：日本电产株式会社，
类型：发明
国别省市：