农用作业车制造技术

本发明专利技术提供一种农用作业车，即使在将容易损伤的种类的作物作为收获对象的情况下或在具备液压致动器的情况下，也能够进行良好的作业。控制发动机(4)的转数的转数控制部(64)构成为：在第一控制模式下，执行控制调速装置(63)的工作以使发动机(4)的转数变为目标转数的通常控制；在第二控制模式下，如果规定条件成立，则执行通常控制，并且如果规定条件不成立，则执行控制调速装置(63)的工作以使发动机(4)的转数变为怠速转数的怠速控制；规定条件包含液压致动器(30、34)正在动作这一条件。34)正在动作这一条件。34)正在动作这一条件。

【技术实现步骤摘要】
农用作业车


[0001]本专利技术涉及一种搭载有发动机且具备由发动机的动力驱动的各种装置的农用作业车。

技术介绍

[0002]在作为农用作业车的一例的联合收割机中，以往有如下结构的联合收割机。具备能够对发动机的旋转进行变更调节的发动机旋转控制单元和切换控制模式的模式开关，如果模式开关为切断状态，则发动机转速被调节为由加速设定旋钮设定的转速。并且，如果模式开关为接通状态，则在非作业状态下变为怠速状态，若为车体行驶状态或用于割取作业的作业离合器成为接合状态，则进行发动机的旋转控制以使发动机进行额定运转(例如，参照专利文献1)。在专利文献1所示的技术中，搭载于机体的各种装置构成为由来自发动机的动力机械地驱动。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2012
‑
90606号公报

技术实现思路

[0006]专利技术所要解决的技术问题
[0007]在上述现有结构中，在非作业状态下，通过设为怠速状态来抑制燃料的无用的消耗，并且，在收获作业时，使发动机进行额定运转。也就是说，发动机在接近最大输出功率的高速旋转状态下工作，所以例如能够高效地进行稻子等作物的收获作业。
[0008]作为收获对象作物，除了稻子以外，例如还有大豆、荞麦、玉米等各种作物。根据作物的种类的不同，如果使发动机以额定运转进行工作，则有时会有损伤作物的危险。
[0009]在农用作业车中，作为通过发动机的动力而工作的装置，具有液压缸和液压马达等液压致动器，有时构成为利用这样的液压致动器对被操作对象进行移动操作。在对这样的液压致动器进行操作的情况下，如果发动机为额定运转，则存在液压致动器的动作过快的情况，如果为怠速运转，则存在液压致动器的动作过慢的情况。
[0010]因此，期望能够抑制燃料的无用消耗，并且能够高效地进行收获作业，而且即使在将容易损伤的种类的作物作为收获对象的情况下或在具备液压致动器的情况下，也能够进行良好的作业。
[0011]用于解决技术问题的手段
[0012]本专利技术的农用作业车的特征结构在于，具备：发动机；调速装置，其调整所述发动机的转数；转数控制部，其控制所述发动机的转数；目标转数设定机构，其指令所述发动机的目标转数；模式切换机构，其能够将所述转数控制部的控制模式切换为第一控制模式和第二控制模式；液压致动器，其能够基于所述发动机的动力进行操作；所述转数控制部构成为：在所述第一控制模式下，执行控制所述调速装置的工作以使所述发动机的转数变为所
述目标转数的通常控制；在所述第二控制模式下，如果规定条件成立，则执行所述通常控制，并且如果所述规定条件不成立，则执行控制所述调速装置的工作以使所述发动机的转数变为怠速转数的怠速控制；所述规定条件包含所述液压致动器正在动作这一条件。
[0013]根据本专利技术，如果设定了使与收获作业相伴的各种装置工作这一条件作为规定条件，则在收获作业时，如果预先切换到了第二控制模式，则在非作业状态、即停止行驶而未进行收获作业的状态下，发动机的转数变为怠速转数。其结果是，能够抑制无用的燃料消耗。
[0014]在收获作业时，规定条件成立，控制调速装置以使发动机的转速成为目标转数。此时，因为目标转数是通过目标转数设定机构手动设定的，所以能够设定为适于此时的作业的转数。在将容易受伤的种类的作物作为收获对象的情况下，可设定与其相适应的转数。其结果是，能够高效地进行收获作业。此外，当在道路上或田埂上行驶时，通过预先切换为第一控制模式，将目标转数设定为适于行驶的转数，例如设定为最大转数，能够良好地进行道路行驶。
[0015]农用作业车具备通过发动机的动力而进行工作的液压致动器，如果液压致动器正在动作，则规定条件成立，因此以由目标转数设定机构设定的适当的发动机转数驱动发动机，因此可使液压致动器以适当的状态进行动作。
[0016]因此，能够抑制燃料的无用消耗，并且能够高效地进行收获作业，而且即使在将容易损伤的种类的作物作为收获对象的情况下或在具备液压致动器的情况下，也能够进行良好的作业。
[0017]在本专利技术中，优选的是，所述农用作业车具备存储装置，所述存储装置能够在能够存储作物的作用姿态和将存储的作物向外方排出的排出姿态之间切换姿态，所述液压致动器能够将所述存储装置在所述作用姿态和所述排出姿态之间进行切换操作。
[0018]根据本结构，液压致动器变更存储装置的姿态而将存储的作物向外方排出。如果液压致动器正在工作，则规定条件成立，以由目标转数设定机构设定的适当的发动机转数进行驱动，因此可使液压致动器以适当的状态进行动作。
[0019]在本专利技术中，优选的是，所述转数控制部构成为，在所述第二控制模式下：如果从所述规定条件不成立的状态切换到所述规定条件成立的状态，则在从该切换时刻起经过了第一设定时间之后，执行所述通常控制；并且，如果从所述规定条件成立的状态切换到所述规定条件不成立的状态，则在从该切换时刻起经过了比所述第一设定时间长的第二设定时间之后，执行所述怠速控制。
[0020]根据本结构，在规定条件不成立时，执行怠速控制，在从该状态开始规定条件成立时，转数控制部在经过了较短的第一设定时间之后，控制调速装置以使发动机转数从怠速转数变为目标设定转速。
[0021]如果在从规定条件成立的状态切换到规定条件不成立的状态，转数控制部在经过了较长的第二设定时间之后，控制调速装置以使发动机转数从目标设定转速变为怠速转数。
[0022]在发动机转数要增加时，能够尽可能迅速地进行响应而为之后的作业做好准备。另一方面，在发动机转数要降低时，待机较长的时间，能够避免因误操作而判断为要切换成规定条件不成立的状态。
[0023]在本专利技术中，优选的是，作为所述液压致动器，具备基于操作指令将操作对象自动地移动操作至到达目标操作位置的自动操作用的液压致动器、以及仅在发出手动操作指令的期间对操作对象进行移动操作的手动操作用的液压致动器，所述转数控制部将由于所述手动操作用的液压致动器动作而切换为所述规定条件成立的状态时的所述第一设定时间与由于所述自动操作用的液压致动器动作而切换为所述规定条件成立的状态时的所述第一设定时间设定为相同时间，将所述手动操作用的液压致动器结束动作而切换为所述规定条件不成立的状态时的所述第二设定时间设定为比所述自动操作用的液压致动器结束动作而切换为所述规定条件不成立的状态时的所述第二设定时间长的时间。
[0024]根据本结构，作为从切换为规定条件成立的状态到执行通常控制为止的等待时间即第一设定时间，在手动操作用的液压致动器的情况下和在自动操作用的液压致动器的情况中下都设定相同的时间，在发动机转数增加时，能够尽可能迅速地响应而为之后的作业做好准备。
[0025]作为从自规定条件成立的状态切换为规定条件不成立的状态到执行怠速控制为止的等待时间即第二设定时间，将手动操作用的液压致动器的情况设定为比自动操作用的液压致动器的情况长的时间。
[0026]在通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农用作业车，其特征在于，具备：发动机；调速装置，其调整所述发动机的转数；转数控制部，其控制所述发动机的转数；目标转数设定机构，其指令所述发动机的目标转数；模式切换机构，其能够将所述转数控制部的控制模式切换为第一控制模式和第二控制模式；液压致动器，其能够基于所述发动机的动力进行操作；所述转数控制部构成为：在所述第一控制模式下，执行控制所述调速装置的工作以使所述发动机的转数变为所述目标转数的通常控制；在所述第二控制模式下，如果规定条件成立，则执行所述通常控制，并且如果所述规定条件不成立，则执行控制所述调速装置的工作以使所述发动机的转数变为怠速转数的怠速控制；所述规定条件包含所述液压致动器正在动作这一条件。2.如权利要求1所述的农用作业车，其特征在于，所述农用作业车具备存储装置，所述存储装置能够在能够存储作物的作用姿态和将存储的作物向外方排出的排出姿态之间切换姿态，所述液压致动器能够将所述存储装置在所述作用姿态和所述排出姿态之间进行切换操作。3.如权利要求1或2所述的农用作业车，其特征在于，所述转数控制部构成为，在所述第二控制模式下：如果从所述规定条件不成立的状态切换到所述规定条件成立的状态，则在从该切换时刻起经过了第一设定时间之后，执行所述通常控制；并且，如果从所述规定条件成立的状态切换到所述规定条件不成立的状态，则在从该切换时刻起经过了比所述第一设定时间长的第二设定时间之后，执行所述怠速控制。4.如权利要求3所述的农用作业车，其特征在于，作为所述液压致动器，具备基于操作指令将操作对象自动地移动操作至到达目标操作位置的自动操作用的液压致动器、以及仅在发出手动操作指令的期间对操作对象进行移动操作的手动操作用的液压致动器，所述转数控制部将由于所述手动操作用的液压致动器动作而切换为所述规定条件成立的状态时的所述第一设定时间与由于所述自动操作用的液压致动器动作而切换...

【专利技术属性】
技术研发人员：石田翔己，林翔太，熊取刚，
申请(专利权)人：株式会社久保田，
类型：发明
国别省市：