车辆驻车辅助装置制造方法及图纸

提供一种能够容易地判别用于使驾驶员选择与不同的多个驻车场相关的驻车场信息的图像与哪个驻车场信息对应的车辆驻车辅助装置。车辆驻车辅助装置能够将第1驻车场的信息登记为第1驻车场信息并能够将第2驻车场的信息登记为第2驻车场信息。第1驻车场信息包括由照相机拍摄的第1驻车场的图像的信息，第2驻车场信息包括由照相机拍摄的第2驻车场的图像的信息。在请求了将表示第1驻车场的图像及表示第2驻车场的图像显示于显示器的情况下，车辆驻车辅助装置将第1驻车场的已登记图像作为第1驻车场图像显示于显示器并将第2驻车场的已登记图像作为第2驻车场图像显示于显示器。图像作为第2驻车场图像显示于显示器。图像作为第2驻车场图像显示于显示器。

【技术实现步骤摘要】
车辆驻车辅助装置


[0001]本专利技术涉及车辆驻车辅助装置。

技术介绍

[0002]已知使车辆自动驻车于未设置划分驻车分区的白线等分区线的驻车场(例如私人住宅的驻车场)的车辆驻车辅助装置。作为这样的车辆驻车辅助装置，已知如下构成的车辆驻车辅助装置(例如参照日本特开2017-138664号公报)：在车辆驻车于驻车场时将与该驻车场相关的信息登记为驻车场信息，在车辆下次自动驻车于该驻车场时，将在那时获取的驻车场信息与已登记的驻车场信息进行对照，一边把握车辆与驻车场的位置关系一边使车辆自动驻车于驻车场。

技术实现思路

[0003]在车辆驻车辅助装置构成为能够登记与不同的多个驻车场相关的驻车场信息的情况下，当将用于使驾驶员分别选择这些驻车场信息而由驾驶员触摸操作的多个图像显示于显示器时，如果针对各图像例如仅显示数字，则驾驶员难以判别哪个图像对应于哪个驻车场信息。
[0004]本专利技术是为了应对上述课题而做出的。即，本专利技术的目的之一在于提供一种车辆驻车辅助装置，其能够容易地判别用于使驾驶员选择与不同的多个驻车场相关的驻车场信息的图像与哪个驻车场信息对应。
[0005]本专利技术所涉及的车辆驻车辅助装置具备：照相机，以能够拍摄车辆的外部的方式安装于所述车辆；以及控制单元，能够一边使用从由所述照相机拍摄的驻车场的图像获得的所述驻车场的信息一边执行使所述车辆自动驻车于所述驻车场的驻车辅助控制。
[0006]此外，本专利技术所涉及的车辆驻车辅助装置具备显示器。所述控制单元能够将第1驻车场的信息登记为第1驻车场信息，并能够将第2驻车场的信息登记为第2驻车场信息。所述第1驻车场信息包括由所述照相机拍摄的所述第1驻车场的图像的信息。所述第2驻车场信息包括由所述照相机拍摄的所述第2驻车场的图像的信息。
[0007]所述控制单元构成为，在请求了将表示所述第1驻车场的图像及表示所述第2驻车场的图像显示于所述显示器的情况下，将所述第1驻车场的所述已登记图像作为第1驻车场图像显示于所述显示器，并将所述第2驻车场的所述已登记图像作为第2驻车场图像显示于所述显示器。
[0008]据此，分别各自表示各驻车场的驻车场图像显示于显示器。因此，能够容易地判别哪个驻车场图像对应于哪个驻车场信息。
[0009]在本专利技术所涉及的车辆驻车辅助装置中，所述照相机例如包括拍摄所述车辆的前方的前方照相机、拍摄所述车辆的后方的后方照相机、拍摄所述车辆的左侧的左侧照相机、和拍摄所述车辆的右侧的照相机。
[0010]另外，在本专利技术所涉及的车辆驻车辅助装置中，所述控制单元也可以构成为，在请
求了将表示所述第1驻车场及所述第2驻车场的图像显示于所述显示器的情况下，将用于请求处理所述已登记的第1驻车场信息而能够由所述车辆的用户触摸操作的第1操作图像和所述第1驻车场图像一起显示于所述显示器，并将用于请求处理所述已登记的第2驻车场信息而能够由所述车辆的用户触摸操作的第2操作图像和所述第2驻车场图像一起显示于所述显示器。
[0011]据此，除了驻车场图像之外，还将用于请求处理各驻车场信息的操作图像显示于显示器。
[0012]另外，在本专利技术所涉及的车辆驻车辅助装置中，所述第1操作图像例如包括为了请求清除所述已登记的第1驻车场信息而能够由所述车辆的用户触摸操作的第1信息清除图像，所述第2操作图像例如包括为了请求清除所述已登记的第2驻车场信息而能够由所述车辆的用户触摸操作的第2信息清除图像。在该情况下，所述控制单元也可以构成为在所述第1信息清除图像被触摸操作的情况下，清除所述已登记的第1驻车场信息，而在所述第2信息清除图像被触摸操作的情况下，清除所述已登记的第2驻车场信息。
[0013]另外，在本专利技术所涉及的车辆驻车辅助装置中，所述控制单元也可以构成为，在请求了清除所述已登记的第1驻车场信息及所述已登记的第2驻车场信息之中的任意驻车场信息的情况下，判定为请求了将表示所述第1驻车场的图像及表示所述第2驻车场的图像显示于所述显示器。
[0014]另外，在本专利技术所涉及的车辆驻车辅助装置中，所述控制单元也可以构成为，将为了请求清除所述已登记的第1驻车场信息及所述已登记的第2驻车场信息之中的任意驻车场信息而能够由所述车辆的用户触摸操作的信息清除图像显示于所述显示器，在所述信息清除图像被触摸操作的情况下，判定为请求了清除所述已登记的第1驻车场信息及所述已登记的第2驻车场信息之中的任意驻车场信息。
[0015]据此，例如车辆的用户能够通过操作信息清除图像，请求清除驻车场信息。
[0016]另外，在本专利技术所涉及的车辆驻车辅助装置中，所述第1驻车场的图像例如是由所述照相机拍摄的所述第1驻车场的入口的图像，所述第2驻车场的图像例如是由所述照相机拍摄的所述第2驻车场的入口的图像。
[0017]另外，在本专利技术所涉及的车辆驻车辅助装置中，所述控制单元也可以构成为：一边使用所述第1驻车场的图像中的特征点的信息一边执行所述驻车辅助控制，从而使所述车辆自动驻车于所述第1驻车场，一边使用所述第2驻车场的图像中的特征点的信息一边执行所述驻车辅助控制，从而使所述车辆自动驻车于所述第2驻车场。
[0018]另外，在本专利技术所涉及的车辆驻车辅助装置中，所述控制单元也可以构成为：在要使所述车辆自动驻车于所述第1驻车场的情况下，从所述第1驻车场的图像获取所述第1驻车场的信息，将本次获取的所述第1驻车场的信息与所述已登记的第1驻车场信息进行对照，从而一边把握所述车辆与所述第1驻车场的位置关系一边执行所述驻车辅助控制，以使所述车辆自动驻车于所述第1驻车场，在要使所述车辆自动驻车于所述第2驻车场的情况下，从所述第2驻车场的图像获取所述第2驻车场的信息，将本次获取的所述第2驻车场的信息与所述已登记的第2驻车场信息进行对照，从而一边把握所述车辆与所述第2驻车场的位置关系一边执行所述驻车辅助控制，以使所述车辆自动驻车于所述第2驻车场。
[0019]另外，在本专利技术所涉及的车辆驻车辅助装置中，从所述第1驻车场的图像获取的所
述第1驻车场的信息例如包括所述第1驻车场的图像中的特征点的信息，从所述第2驻车场的图像获取的所述第2驻车场的信息例如包括所述第2驻车场的图像中的特征点的信息，所述第1驻车场信息例如包括所述第1驻车场的图像中的特征点的信息，所述第2驻车场信息例如包括所述第2驻车场的图像中的特征点的信息。
[0020]本专利技术的各构成要素不限于参照以下附图而记载的实施方式。通过对参照以下的附图而记载的本专利技术的实施方式的说明，容易理解本专利技术的其他目的、其他特征及所带来的优点。
附图说明
[0021]图1是示出本专利技术的实施方式所涉及的车辆驻车辅助装置及应用了该车辆驻车辅助装置的车辆的图。图2是示出声呐传感器装置的配置及检测范围的图。图3是示出照相机传感器装置的配置及拍摄范围的图。图4是示出驻车场的一个例子的图。图5是示出前方范围及后方范围的图。图6是示出左侧范围及右侧范围的图。图7是示出特征点的图。图8是示出驻车分区的图。图9的(A本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆驻车辅助装置，具备：照相机，以能够拍摄车辆的外部的方式安装于所述车辆；以及控制单元，能够一边使用从由所述照相机拍摄的驻车场的图像获得的所述驻车场的信息一边执行使所述车辆自动驻车于所述驻车场的驻车辅助控制，在所述车辆驻车辅助装置中，具备显示器，所述控制单元能够将第1驻车场的信息登记为第1驻车场信息，并能够将第2驻车场的信息登记为第2驻车场信息，所述第1驻车场信息包括由所述照相机拍摄的所述第1驻车场的图像的信息，所述第2驻车场信息包括由所述照相机拍摄的所述第2驻车场的图像的信息，所述控制单元构成为，在请求了将表示所述第1驻车场的图像及表示所述第2驻车场的图像显示于所述显示器的情况下，将所述第1驻车场的所述已登记图像作为第1驻车场图像显示于所述显示器，并将所述第2驻车场的所述已登记图像作为第2驻车场图像显示于所述显示器。2.根据权利要求1所述的车辆驻车辅助装置，其中，所述照相机包括拍摄所述车辆的前方的前方照相机、拍摄所述车辆的后方的后方照相机、拍摄所述车辆的左侧的左侧照相机、和拍摄所述车辆的右侧的照相机。3.根据权利要求1或权利要求2所述的车辆驻车辅助装置，其中，所述控制单元构成为，在请求了将表示所述第1驻车场及所述第2驻车场的图像显示于所述显示器的情况下，将用于请求处理所述已登记的第1驻车场信息而能够由所述车辆的用户触摸操作的第1操作图像和所述第1驻车场图像一起显示于所述显示器，并将用于请求处理所述已登记的第2驻车场信息而能够由所述车辆的用户触摸操作的第2操作图像和所述第2驻车场图像一起显示于所述显示器。4.根据权利要求3所述的车辆驻车辅助装置，其中，所述第1操作图像包括为了要求清除所述已登记的第1驻车场信息而能够由所述车辆的用户触摸操作的第1信息清除图像，所述第2操作图像包括为了要求清除所述已登记的第2驻车场信息而能够由所述车辆的用户触摸操作的第2信息清除图像，所述控制单元构成为在所述第1信息清除图像被触摸操作的情况下，清除所述已登记的第1驻车场信息，而在所述第2信息清除图像被触摸操作的情况下，清除所述已登记的第2驻车场信息。5.根据权利要求1或权利要求2所述的车辆驻车辅助装置，其中，所述控制单元构成为，在请求了清除所述已登记的第1驻车场信息及所述已登记的第2驻车场信息之中的任意驻车场信息的情况下，判定为请求了...

【专利技术属性】
技术研发人员：松永康孝，野村祐介，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：