公开了一种车辆刹车控制方法、车辆刹车控制装置和电子设备。该车辆刹车控制方法包括：检测第一目标车辆是否处于刹车状态；响应于检测到所述第一目标车辆处于刹车状态，基于采集到的所述第一目标车辆的图像确定所述第一目标车辆的第一车辆信息；基于所述第一车辆信息确定所述第一目标车辆的第一刹车距离；以及，基于所述第一刹车距离控制本车的刹车状态。这样，可以实现本车的合理刹车，减少本车的车辆损伤以及造成的人员伤害。损伤以及造成的人员伤害。损伤以及造成的人员伤害。
【技术实现步骤摘要】
车辆刹车控制方法、车辆刹车控制装置和电子设备
[0001]本申请涉及车辆自动控制领域，且更为具体地，涉及一种车辆刹车控制方法，车辆刹车控制装置和电子设备。
技术介绍
[0002]随着车辆的普及，道路上的车辆日益增多，交通意外事故也越发频繁，经常会发生车辆损坏及人员伤亡的情况。
[0003]由于基础设施建设的蓬勃发展，很多重型车辆，例如载重卡车在道路上高速行驶，并且这些重型车辆很多都存在着超载现象，使得它们非常容易造成严重的交通意外事故。
[0004]车辆在道路上行驶时经常需要进行刹车，而合理的刹车将会延长车辆的使用寿命，并且，合理的刹车也能在一定程度上避免发生交通意外事故，以及在交通意外事故出现时尽可能减小人员和车辆的损害。
[0005]因此，期望提供改进的车辆刹车控制方案。
技术实现思路
[0006]为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申请的实施例提供了一种车辆刹车控制方法、车辆刹车控制装置和电子设备，其通过基于图像识别获得的目标车辆的车辆信息来确定其刹车距离，以基于刹车距离来进行本车的刹车控制，从而实现本车的合理刹车，减少本车的车辆损伤以及造成的人员伤害。
[0007]根据本申请的一方面，提供了一种车辆刹车控制方法，包括：检测第一目标车辆是否处于刹车状态；响应于检测到所述第一目标车辆处于刹车状态，基于采集到的所述第一目标车辆的图像确定所述第一目标车辆的第一车辆信息；基于所述第一车辆信息确定所述第一目标车辆的第一刹车距离；以及，基于所述第一刹车距离控制本车的刹车状态。
[0008]根据本申请的另一方面，提供了一种车辆刹车控制装置，包括：刹车检测单元，用于检测第一目标车辆是否处于刹车状态；信息确定单元，用于响应于所述刹车检测单元检测到所述第一目标车辆处于刹车状态，基于采集到的所述第一目标车辆的图像确定所述第一目标车辆的第一车辆信息；距离确定单元，用于基于所述信息确定单元所确定的所述第一车辆信息确定所述第一目标车辆的第一刹车距离；以及，刹车控制单元，用于基于所述距离确定单元所确定的所述第一刹车距离控制本车的刹车状态。
[0009]根据本申请的再一方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；以及，存储器，在所述存储器中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被所述处理器运行时使得所述处理器执行如上所述的车辆刹车控制方法。
[0010]根据本申请的又一方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行如上所述的车辆刹车控制方法。
[0011]本申请提供的车辆刹车控制方法、车辆刹车控制装置和电子设备通过基于图像识
别获得的目标车辆的车辆信息来确定其刹车距离，以基于刹车距离来进行本车的刹车控制，实现了本车的合理刹车，减少本车的车辆损伤以及造成的人员伤害。
附图说明
[0012]通过结合附图对本申请实施例进行更详细的描述，本申请的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
[0013]图1图示了根据本申请实施例的车辆刹车控制方法的流程图。
[0014]图2图示了根据本申请实施例的车辆刹车控制方法中确定车辆信息的示例的流程图。
[0015]图3图示了根据本申请实施例的车辆刹车控制方法的刹车状态控制的示例的流程图。
[0016]图4图示了根据本申请实施例的车辆刹车控制方法中基于碰撞的车辆控制过程的第一示例的流程图。
[0017]图5图示了根据本申请实施例的车辆刹车控制方法中基于碰撞的车辆控制过程的第二示例的流程图。
[0018]图6图示了根据本申请实施例的车辆刹车控制装置的框图。
[0019]图7图示了根据本申请实施例的车辆刹车控制装置的信息确定单元的示例的框图。
[0020]图8图示了根据本申请实施例的车辆刹车控制装置的刹车控制单元的示例的框图。
[0021]图9图示了根据本申请实施例的车辆刹车控制装置的刹车控制子单元的第一示例的框图。
[0022]图10图示了根据本申请实施例的车辆刹车控制装置的刹车控制子单元的第二示例的框图。
[0023]图11图示了根据本申请实施例的电子设备的框图。
具体实施方式
[0024]下面，将参考附图详细地描述根据本申请的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例实施例的限制。
[0025]申请概述
[0026]如上所述，当车辆在道路上行驶时，经常会遇到需要刹车的情况。尤其是，当本车处于前车和后车之间时，将同时面临与前车的追尾事故以及与后车的追尾事故的风险。
[0027]目前，大多数的刹车控制方案是通过雷达等传感器感知车速车距等信息进行主动刹车避免追尾。但是，这种方式有很大的局限性，由于不能识别后方车辆具体信息，因此也不能判断后方车辆能不能在有效距离内刹停。因此，这种由于不能预判后方车辆对我方车辆的威胁而一味避免与前车碰撞的刹车控制方案可能造成严重的后果，例如由于与后车碰
撞而导致严重的车辆损坏和人员损伤。
[0028]此外，由于在前车刹车的情况下，无法指定本车的合理的刹车方案，而不能合理制定刹车方案也有损于延长车辆使用寿命。
[0029]基于上述技术问题，本申请的基本构思是基于图像识别的方式来获得目标车辆的车辆信息，并基于目标车辆的车辆信息来确定目标车辆的刹车距离，从而以此来进行本车的刹车控制。
[0030]具体地，本申请的车辆刹车控制方法、车辆刹车控制装置和电子设备首先检测第一目标车辆是否处于刹车状态，然后响应于检测到所述第一目标车辆处于刹车状态，基于采集到的所述第一目标车辆的图像确定所述第一目标车辆的第一车辆信息，再基于所述第一车辆信息确定所述第一目标车辆的第一刹车距离，最后基于所述第一刹车距离控制本车的刹车状态。
[0031]这样，本申请的车辆刹车控制方法、车辆刹车控制装置和电子设备通过基于图像识别获得的目标车辆的车辆信息来确定目标车辆的刹车距离，从而可以基于目标车辆的刹车距离来实现本车的合理的刹车控制，避免了不合理的刹车方案对车辆使用寿命的不良影响。
[0032]另外，本申请的车辆刹车控制方法、车辆刹车控制装置和电子设备通过实现本车的合理的刹车控制，可以减少急刹车可能对车上人员造成的损害，并且可以避免与其它车辆的碰撞，减少由于车辆碰撞可能造成的对车上人员造成的损害。
[0033]在介绍了本申请的基本原理之后，下面将参考附图来具体介绍本申请的各种非限制性实施例。
[0034]示例性方法
[0035]图1图示了根据本申请实施例的车辆刹车控制方法的流程图。
[0036]如图1所示，根据本申请实施例的车辆刹车控制方法包括以本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆刹车控制方法，包括：检测第一目标车辆是否处于刹车状态；响应于检测到所述第一目标车辆处于刹车状态，基于采集到的所述第一目标车辆的图像确定所述第一目标车辆的第一车辆信息；基于所述第一车辆信息确定所述第一目标车辆的第一刹车距离；以及基于所述第一刹车距离控制本车的刹车状态。2.如权利要求1所述的车辆刹车控制方法，其中，基于所述第一刹车距离控制本车的刹车状态包括：基于采集到的第二目标车辆的图像确定所述第二目标车辆的第二车辆信息；基于所述第二车辆信息确定所述第二目标车辆的第二刹车距离；以及基于所述第一刹车距离和所述第二刹车距离控制本车的刹车状态。3.如权利要求1所述的车辆刹车控制方法，其中，检测所述第一目标车辆是否处于刹车状态包括：通过对采集到的所述第一目标车辆的图像的识别检测所述第一目标车辆是否处于刹车状态；和/或通过使用速度测量方式确定所述第一目标车辆的车速变化来检测所述第一目标车辆是否处于刹车状态。4.如权利要求1所述的车辆刹车控制方法，其中，基于采集到的所述第一目标车辆的图像确定所述第一目标车辆的第一车辆信息包括：基于对采集到的所述第一目标车辆的图像的识别确定所述第一目标车辆的标识信息、当前行驶信息和和轮胎形变量；基于所述标识信息获取所述第一目标车辆的详细信息，所述详细信息包括所述第一目标车辆的标准制动距离、入网信息、保养状况、年限信息、轮胎型号；以及基于所述第一目标车辆的轮胎形变量和轮胎型号确定所述第一目标车辆的实际载重量。5.如权利要求2所述的车辆刹车控制方法，其中，基于采集到的所述第二目标车辆的图像确定所述第二目标车辆的第二车辆信息包括：基于对采集到的所述第二目标车辆的图像的识别确定所述第二目标车辆的标识信息、当前行驶信息和轮胎形变量；基于所述标识信息获取所述第二目标车辆的详细信息，所述详细信息包括后车的标准制动距离、入网信息、保养状况、年限信息、轮胎型号；以及基于所述第二目标车辆的轮胎形变量和轮胎型号确定所述第二目标车辆的实际载重量。6.如权利要求1所述的车辆刹车控制方法，其中，基于所述第一车辆信息确定所述第一目标车辆的第一刹车距离包括：基于所述第一目标车辆的...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄猛，
申请(专利权)人：北京地平线机器人技术研发有限公司，
类型：发明
国别省市：
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