打孔模式切换方法、钻孔设备和可读存储介质技术

本发明专利技术涉及工程机械自动化的技术领域，尤其涉及一种打孔模式切换方法、钻孔设备和可读存储介质，包括以下步骤：获取钻孔设备的运行状态参数；获取打孔模式切换指令，打孔模式包括半自动打孔模式和全自动打孔模式，根据切换指令对打孔模式进行切换；若切换指令为切换至半自动打孔模式，则根据运行状态参数判断打孔模式是否能切换，若判断结果为打孔模式能切换，则将打孔模式切换至半自动打孔模式。本发明专利技术提供的打孔模式切换方法能够实现两种打孔模式的切换，通过半自动打孔模式和全自动打孔模式的切换能够满足不同工况下的使用需求。模式的切换能够满足不同工况下的使用需求。模式的切换能够满足不同工况下的使用需求。

【技术实现步骤摘要】
打孔模式切换方法、钻孔设备和可读存储介质


[0001]本专利技术涉及工程机械自动化的
，尤其涉及一种打孔模式切换方法、钻孔设备和可读存储介质。

技术介绍

[0002]钻孔设备在采石场、矿场和挖隧道等地具有广泛的应用；钻孔设备在操作运行中通常包括两个阶段，第一个阶段是开孔，即在设定的地点处进行开孔，开孔的深度一般不是很深，开孔阶段结束后，进行第二个阶段，第二个阶段为打孔阶段，即在第一个阶段开好孔的基础上进行打孔，以目的是延伸孔的深度。现有钻孔设备的打孔阶段通常为手动切换钻杆的半自动打孔模式，或者是通过换杆装置换杆的全自动打孔模式。
[0003]有些工况下人工换杆比较精确，打孔的钻杆数量也比较好控制，因此采用半自动打孔模式，在常规情况下，则可以采用全自动打孔模式提高效率。然而，现有钻孔设备的打孔模式灵活性较差，不能根据实际需要进行选择。

技术实现思路

[0004]本专利技术的第一目的在于提供一种钻孔设备的打孔模式切换方法，以解决现有技术中钻孔设备不能根据实际需要进行选择打孔模式的缺陷。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供一种钻孔设备的打孔模式切换方法，包括以下步骤：获取钻孔设备的运行状态参数；获取打孔模式切换指令，所述打孔模式包括半自动打孔模式和全自动打孔模式，根据所述切换指令对打孔模式进行切换；若所述切换指令为切换至半自动打孔模式，则根据所述运行状态参数判断打孔模式是否能切换，若判断结果为打孔模式能切换，则将打孔模式切换至半自动打孔模式。
[0006]进一步地，若判断结果为打孔模式不能切换，则根据所述运行状态参数判断不能切换的原因，若判断不能切换原因为当前钻杆打孔未结束，则发送等待提示信息，然后等待当前钻杆打孔结束后，将打孔模式切换至半自动打孔模式。
[0007]进一步地，若所述切换指令为切换至全自动打孔模式，则根据所述运行状态参数判断打孔模式是否能切换，若判断结果为打孔模式能切换，则将打孔模式切换至全自动打孔模式，若判断结果为打孔模式不能切换，则继续维持半自动打孔模式。
[0008]进一步地，所述半自动打孔模式中的钻杆为人工切换，所述全自动打孔模式中的钻杆为钻杆切换装置自动切换。
[0009]进一步地，所述全自动打孔模式与半自动打孔模式通过按钮或触屏按键切换。
[0010]进一步地，所述钻孔设备启动后的打孔模式默认为全自动打孔模式。
[0011]进一步地，所述钻孔设备启动后，获取钻孔设备的运行状态参数，根据运行状态参数判断全自动打孔模式是否可以进行，若判断全自动打孔模式可以进行，则保持默认打孔
模式为全自动打孔模式不切换，若判断全自动打孔模式不可以进行，则将打孔模式切换为半自动打孔模式。
[0012]进一步地，所述全自动打孔模式中具体包括以下步骤：检测开孔操作是否结束；若开孔操作结束，则进行打孔操作；在打孔操作中，检测当前钻杆是否打孔结束，若当前钻杆打孔结束，则切换新钻杆，将新钻杆与当前钻杆连接，连接完毕后继续打孔操作；检测所有钻杆的打孔操作是否结束，若结束则停止自动打孔操作，等待进行自动收杆操作。
[0013]相应地，还提供一种钻孔设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有打孔模式切换程序，所述打孔模式切换程序被所述处理器执行时实现上述的打孔模式切换方法的步骤。
[0014]相应地，还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有打孔模式切换程序，所述打孔模式切换程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述的打孔模式切换方法的步骤。
[0015]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术提供的打孔模式切换方法能够实现两种打孔模式的切换，通过半自动打孔模式和全自动打孔模式的切换能够满足不同工况下的使用需求，例如在运行环境恶劣的工况下，切换至全自动打孔模式，不需要人工进行换杆操作，能够保障操作人员的身体健康，或者在只能通过人工换杆的工况下，则可以切换至半自动打孔模式。这种方法在全自动打孔模式的钻孔设备的程序上做相应改动，不需要对全自动打孔模式的钻孔设备进行结构上的改动，适用性强。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0017]图1是本专利技术实施例钻孔设备的打孔系统示意图；图2是本专利技术实施例打孔模式切换方法流程示意图；图3是本专利技术实施例全自动打孔模式的流程示意图。
[0018]附图标记：100
‑
控制模块；200
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升降装置；300
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打孔装置；400
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无线通讯模块；500
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传感器模块。
具体实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其
他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后
……
）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0021]还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0022]另外，在本专利技术中涉及“第一”“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。
[0023]图1是本专利技术实施例一种钻孔设备的打孔系统。
[0024]请参考图1，该实施例系统具体包括控制模块100、升降装置200、打孔装置300、无线通讯模块400和传感器模块500。其中控制模块100分别与升降装置200、打孔装置300、无线通讯模块400和传感器模块500相连。
[0025]本实施例中，无线通讯模块400与远程控制终端进行通信，通过无线通讯模块400将控制指令发送至控制模块100中，或者直接通到钻机设备上的按钮进行控制，其中远程控制终端可以是遥控器、计算机或手机。控制模块100根据控制指令对升降装置200、打孔装置300进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钻孔设备的打孔模式切换方法，其特征在于，包括以下步骤：获取钻孔设备的运行状态参数；获取打孔模式切换指令，所述打孔模式包括半自动打孔模式和全自动打孔模式，根据所述切换指令对打孔模式进行切换；若所述切换指令为切换至半自动打孔模式，则根据所述运行状态参数判断打孔模式是否能切换，若判断结果为打孔模式能切换，则将打孔模式切换至半自动打孔模式。2.根据权利要求1所述的一种钻孔设备的打孔模式切换方法，其特征在于，若判断结果为打孔模式不能切换，则根据所述运行状态参数判断不能切换的原因，若判断不能切换原因为当前钻杆打孔未结束，则发送等待提示信息，然后等待当前钻杆打孔结束后，将打孔模式切换至半自动打孔模式。3.根据权利要求1所述的一种钻孔设备的打孔模式切换方法，其特征在于，若所述切换指令为切换至全自动打孔模式，则根据所述运行状态参数判断打孔模式是否能切换，若判断结果为打孔模式能切换，则将打孔模式切换至全自动打孔模式，若判断结果为打孔模式不能切换，则继续维持半自动打孔模式。4.根据权利要求1所述的一种钻孔设备的打孔模式切换方法，其特征在于，所述半自动打孔模式中的钻杆为人工切换，所述全自动打孔模式中的钻杆为钻杆切换装置自动切换。5.根据权利要求1所述的一种钻孔设备的打孔模式切换方法，其特征在于，所述全自动打孔模式与半自动打孔模式通过按钮或触屏按键切换。6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨能春，刘宝林，
申请(专利权)人：广东慧山智能机械有限公司，
类型：发明
国别省市：