装载机动臂用的焊接变位机制造技术

本发明专利技术的一种装载机动臂用的焊接变位机，属于焊接变位机技术领域，包括支撑桁架；俯仰角度调整装置，其设置在支撑桁架的底部；变位台，设置在支撑桁架的一侧；变位装置；横梁定位装置；其中，所述变位台的顶部设有两个支撑平台、两组分别设置在两个支撑平台顶部的动臂板固定结构以及驱动结构，每个支撑平台的底部均与变位台滑动配合。本发明专利技术设置了横梁定位装置，经横梁定位装置运作，可使横梁水平位于两个动臂板固定结构之间，无需人工手动对横梁进行固定和支撑，减少了企业的人力成本，并且本发明专利技术为焊接人员留下较大的可操作空间，无需工作者弯腰左倾、右倾进行工作。右倾进行工作。右倾进行工作。

【技术实现步骤摘要】
装载机动臂用的焊接变位机


[0001]本专利技术涉及焊接变位机
，具体是一种装载机动臂用的焊接变位机。

技术介绍

[0002]装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑等建设工程的土石方施工机械，在装载机车架上安装有用于连接铲斗、摇臂及动臂，动臂承担铲斗掘起载荷的工作，是重要的承重部件；如图1所示，装载机动臂包括左动臂板1、右动臂板11以及连接左、右动臂板的箱型结构的横梁12，在对动臂生产的过程中，工作者需要手动将横梁12焊接于左动臂板1、右动臂板11之间。
[0003]引用申请号为CN202020008811.7的技术公开的一种装载机动臂用的焊接变位机，其包括底座和动臂；底座上表面且位于其两端分别垂直设置有第一支撑座和第二支撑座，第一支撑座和第一支撑座相对的两侧壁上分别转动连接有转盘；第一支撑座远离转盘方向的一侧设置有用于驱动转盘转动的驱动件，驱动件的驱动端固定连接在转盘上；两个转盘相对的两侧壁上分别垂直设置有L型的夹板，两个夹板之间设置有动臂，动臂远离夹板方向的一侧设置有锁止件；锁止件由丝杆和固定在丝杆一端的抵接板构成；丝杆贯穿动臂并与夹板螺纹连接，抵接板抵紧在动臂的侧壁；该技术具有使动臂自动翻转以呈现最佳焊接角度，从而减轻焊工劳动强度，提高焊接效率的效果。
[0004]本专利技术人在实施本实施例的过程中，发现上述专利文件中至少存在以下缺陷：首先，采用上述装置将横梁焊接于左动臂板、右动臂板之间的过程中，无法对横梁进行支撑和定位，使将横梁与左动臂板或者右动臂板对接时，由于横梁质量过重，横梁容易发生脱落，一般需要额外工作人员协助对横梁进行固定，增加了企业的劳动成本；其次，焊接人员对横梁与左动臂板或者右动臂板的交接处进行焊接时，难以对横梁的左右两侧进行焊接，上述专利中由于第一支撑座、第二支撑座的阻挡，需要焊接人员弯腰左倾或右倾才能完成对横梁的左右两侧焊接工作，但是长时间保持弯腰的姿势，势必会对焊接人员的腰部造成损伤，因此需要进行改进。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种装载机动臂用的焊接变位机，以解决现有技术中需要额外工作人员协助对横梁进行固定以及需要焊接人员弯腰左倾或右倾才能完成对横梁的左右两侧焊接工作的技术问题。
[0006]本专利技术的技术方案是：包括：支撑桁架；俯仰角度调整装置，其设置在支撑桁架的底部；变位台，设置在支撑桁架的一侧；变位装置，其位于支撑桁架靠近变位台的一侧，所述变位台固定在变位装置的旋转端上；
横梁定位装置，设置在变位台的旁侧；其中，所述变位台的顶部设有两个支撑平台、两组分别设置在两个支撑平台顶部的动臂板固定结构，以及用于驱动两个支撑平台相向移动的驱动结构，每个支撑平台的底部均与变位台滑动配合；经横梁定位装置运作，可使横梁水平位于两个动臂板固定结构之间。
[0007]作为本技术方案的进一步优化，每组动臂板固定结构均包括压紧气缸、按压立板、竖直设置的固定骨架以及位于固定骨架底端的托条，所述托条的顶面为与动臂板底面吻合的弧形面，支撑平台的顶部设有安装座，所述固定骨架的侧壁设有限位销；所述压紧气缸安装在安装座的侧壁上，所述压紧气缸的伸缩端穿过安装座并与按压立板的侧壁固定连接，所述按压立板的端部设有与其一体成型设置的月牙形延伸条。
[0008]作为本技术方案的进一步优化，每个固定骨架靠近横梁定位装置的一侧均设有与其铰接的安装条，两个所述安装条相对的一面均设有至少一组磁铁，所述固定骨架上设有螺纹杆，所述安装条上设有供螺纹杆通过的弧形槽，通过螺栓与螺纹杆螺纹配合可将安装条固定在固定骨架侧壁上。
[0009]作为本技术方案的进一步优化，驱动结构包括自锁电机以及两组相互平行设置的齿条，两组齿条分别通过L型钢固定于两个支撑平台的底部，自锁电机安装在变位台的底部，所述自锁电机的主轴套设有传动齿轮，传动齿轮位于两个齿条之间，两个所述齿条均与传动齿轮啮合。
[0010]作为本技术方案的进一步优化，所述横梁定位装置包括纵向推送结构、升降装置、底板、升降台、与底板滑动配合的推送台以及两组设置在推送台顶部的支撑立柱，纵向推送结构的推送端与推送台的侧壁固定连接，所述支撑立柱的侧壁设有竖直设置的导轨，所述升降台与导轨滑动配合，所述升降装置的升降端与升降台的底部固定连接，所述升降台的顶部设有限位治具，其顶部设有与横梁底部吻合的定位槽。
[0011]作为本技术方案的进一步优化，为了实现对焊接的进一步固定，所述升降台的底部设有双杆气缸，其伸缩端穿过升降台并固定有水平设置的压平板，所述压平板的底部设有橡胶缓冲垫。
[0012]作为本技术方案的进一步优化，变位装置包括旋转电机、设置在支撑桁架侧壁上的固定架以及水平设置的安装柱，安装柱与固定架之间通过轴承连接，变位台设置在安装柱的端部，所述旋转电机安装在固定架的侧壁上，所述旋转电机的主轴套设有主动齿轮，所述安装柱上套设有与主动齿轮啮合的从动齿轮。
[0013]作为本技术方案的进一步优化，为了方便工作者对横梁的底部进行焊接，所述俯仰角度调整装置包括丝杆滑台、设置在支撑桁架远离变位台一侧的延伸耳以及两组间隔设置的轴承座，两组轴承座之间设有与两者转动连接的转动柱，所述支撑桁架与转动柱之间与两者固定连接的连接座，所述丝杆滑台的滑块顶部设有铰接座，所述铰接座与延伸耳之间设有与两者相铰接的传动条。
[0014]本专利技术通过改进在此提供一种装载机动臂用的焊接变位机，与现有技术相比，具有如下改进及优点：其一，本专利技术设置了横梁定位装置，经横梁定位装置运作，可使横梁水平位于两个动臂板固定结构之间，具体的，是由驱动结构运作使两个齿条相互远离，来使左动臂板和右
动臂板之间的间距扩大，并且旋转电机工作来使安装柱顺时针旋转90度，来使左动臂板和右动臂板沿竖直方向间隔设置，之后，纵向推送结构工作使推送台纵向移动，来使限位治具上的横梁移动至左动臂板和右动臂板之间，然后旋转电机工作来使安装柱逆时针旋转90度，来使左动臂板和右动臂板复位，此时横梁位于左动臂板和右动臂板之间，以使驱动结构运作将左动臂板和右动臂板相互靠近，完成对横梁、左动臂板和右动臂板的装配工作，无需人工手动对横梁进行固定和支撑，减少了企业的人力成本，并且提高了动臂的装配精准度。
[0015]其二，本专利技术为焊接人员留下较大的可操作空间，无需工作者弯腰左倾、右倾进行工作，在装配完成后，纵向推送结构可使推送台向纵向推送结构方向移动，以达到为焊接人员留下较大的可操作空间，变位装置可使动臂板固定结构沿安装柱的轴线进行转动，以方便工作者对不同角度的动臂进行焊接作业，俯仰角度调整装置可改变装配后动臂的俯仰角度，以便于工作者对装配后动臂的底部和顶部进行焊接，为焊接人员的焊接作业带来了较大的方便。
[0016]其三，本专利技术可使左动臂板和右动臂板沿月牙形延伸条的长度方向进行摆正，在压紧气缸工作的作用下，能够使按压立板向托条的方向进行移动，来使按压立板对左动臂板或右动臂板进行压紧，使左动臂板或右动臂板呈竖直状态，同时还能对左动臂板或右动臂板进行限位，以精准对左动臂板、右动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装载机动臂用的焊接变位机，其特征在于，包括：支撑桁架（2）；俯仰角度调整装置（3），其设置在支撑桁架（2）的底部；变位台（4），设置在支撑桁架（2）的一侧；变位装置（5），其位于支撑桁架（2）靠近变位台（4）的一侧，所述变位台（4）固定在变位装置（5）的旋转端上；横梁定位装置（6），设置在变位台（4）的旁侧；其中，所述变位台（4）的顶部设有两个支撑平台（41）、两组分别设置在两个支撑平台（41）顶部的动臂板固定结构（7），以及用于驱动两个支撑平台（41）相向移动的驱动结构（42），每个支撑平台（41）的底部均与变位台（4）滑动配合；经横梁定位装置（6）运作，可使横梁（12）水平位于两个动臂板固定结构（7）之间。2.如权利要求1所述的装载机动臂用的焊接变位机，其特征在于：每组动臂板固定结构（7）均包括压紧气缸（71）、按压立板（72）、竖直设置的固定骨架（73）以及位于固定骨架（73）底端的托条（74），所述托条（74）的顶面为与动臂板底面吻合的弧形面（75），支撑平台（41）的顶部设有安装座（76），所述固定骨架（73）的侧壁设有限位销（77）；所述压紧气缸（71）安装在安装座（76）的侧壁上，所述压紧气缸（71）的伸缩端穿过安装座（76）并与按压立板（72）的侧壁固定连接，所述按压立板（72）的端部设有与其一体成型设置的月牙形延伸条（78）。3.如权利要求2所述的装载机动臂用的焊接变位机，其特征在于：每个固定骨架（73）靠近横梁定位装置（6）的一侧均设有与其铰接的安装条（79），两个所述安装条（79）相对的一面均设有至少一组磁铁（791），所述固定骨架（73）上设有螺纹杆（792），所述安装条（79）上设有供螺纹杆（792）通过的弧形槽（793），通过螺栓与螺纹杆（792）螺纹配合可将安装条（79）固定在固定骨架（73）侧壁上。4.如权利要求1或3所述的装载机动臂用的焊接变位机，其特征在于：驱动结构（42）包括自锁电机（43）以及两组相互平行设置的齿条（44），两组齿条（44）分别通过L型钢（45）固定于两个支撑平台（41）的底部，自锁电机（43）安装在变位台（4）的底...

【专利技术属性】
技术研发人员：衣学航，宋林峰，牟得斌，刘兴隆，孙鑫，
申请(专利权)人：山东明宇重工机械有限公司，
类型：发明
国别省市：