一种平直翼面折叠机构制造技术

本发明专利技术公开了一种平直翼面折叠机构，适用于机翼外翼折叠段相对于机翼内翼固定段的折叠，在固定座、转动壳体及固定壳体的设置下，采用交叉折叠的方式解决了单铰链折叠因避免机翼折叠干涉而必然存在的翼面凸起问题，输出机构缩小了折叠机构占用的机翼空间、使整体机构质量大幅度减轻、串联的轴向连接配合折叠扭矩分流多点输出具备较强的输出动能能力进而实现大吨位机翼折叠、使用集成度高体积更小的齿轮传动技术形成输出能力强把持能力可靠的输出机构同时减少设备体积及重量降低维护保养难度，在从动销轴与钢球的巧妙设计下，由于具有球面良好的导向性能，降低了推动钢球与销轴距离的精度，使工程实现难度简化。使工程实现难度简化。使工程实现难度简化。

【技术实现步骤摘要】
一种平直翼面折叠机构


[0001]本专利技术涉及翼面折叠
，特别是涉及一种平直翼面折叠机构。

技术介绍

[0002]在现代舰载机发展中，为了在有限的甲板和机库空间条件下搭载更多的舰载机，舰载机需具备机翼折叠功能，在执行任务时机翼处于展开状态，而在入库和留在甲板时机翼处于折叠状态。
[0003]现有的机翼平直翼面折叠技术，多采用表面凸起的方式，采用液压方式实现机翼翼面的折叠。
[0004]在舰载机机翼折叠领域，由于机翼翼展长，使用环境产生的气动载荷与机翼折叠段重力载荷合力大，而机翼厚度方向距离小，故需要折叠机构输出扭矩大，折叠机构体积小；在机翼展开执行任务时，由于战机需要在超高强度下，完成一些特定飞行任务，故连接处载荷大，可靠性要求高。
[0005]而现有的表面凸起的单铰链折叠，需要通过连杆机构提供折叠所需动力，为了输出足够大的扭矩，使得折叠机构占用机翼空间巨大，且整体机构质量大幅度增加，同时这种凸起的机翼翼面，极大的影响了飞机飞行过程中的气动性及隐身性能，缩短了飞机的续航里程。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种平直翼面折叠机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种平直翼面折叠机构，适用于机翼外翼折叠段相对于机翼内翼固定段的折叠，折叠机构包括设置在机翼外翼折叠段与机翼内翼固定段的连接处的折叠单元和设置在折叠单元内部的锁定单元；折叠单元包括两个固定座、多个转动壳体和多个固定壳体，两个固定座设置在机翼内翼固定段两侧，多个转动壳体和多个固定壳体均设置在两个固定座之间，转动壳体、固定壳体和固定座中心轴线共线，固定壳体与机翼内翼固定段连接，转动壳体与机翼外翼折叠段连接，多个转动壳体可沿同一轴线旋转；折叠单元内部设置有至少一个驱动两个转动壳体旋转的输出机构；转动壳体、固定壳体和固定座上均通有多个锁销孔，锁定单元包括从动销轴、钢球、主动销轴，固定座上的锁销孔内均设置有可往复滑动的主动销轴，固定座上设置有驱动主动销轴往复滑动的驱动单元，转动壳体和固定壳体上的锁销孔内均设置有从动销轴和钢球且从动销轴的长度与钢球的直径之和等于锁销孔的长度。
[0008]多个所述转动壳体和多个所述固定壳体交叉分布。
[0009]所述转动壳体、固定壳体和固定座上均通有三个锁销孔，三个锁销孔关于转动壳
体、固定壳体和固定座的中心轴线呈圆周阵列分布。
[0010]所述输出机构包括第一电机、差动均载机构、两套行星轮系传动系统、两套对称差动减速输出单元和多个输出摇臂，行星轮系传动系统和对称差动减速输出单元一一对应设置，第一电机的动力先经过差动均载机构分流之后再依次由行星轮系传动系统和与之对应的对称差动减速输出单元传递至用于驱动转动壳体旋转的输出摇臂上。
[0011]所述差动均载机构包括第一直齿轮传动系统、第一锥齿轮和两个第二锥齿轮，两个第二锥齿轮均与第一锥齿轮啮合，第一电机的动力经过第一直齿轮传动系统传递至第一锥齿轮后由两个第二锥齿轮分别输出至两套行星轮系传动系统上。
[0012]所述行星轮系传动系统包括第一输入轴、第一太阳轮、第一行星轮和第一外齿圈，第一太阳轮设置在第一输入轴上，第一行星轮通过第一行星架设置在第一太阳轮和第一外齿圈之间，第一太阳轮、第一外齿圈和第一太阳轮同时啮合，差动均载机构输出的动力输入至第一输入轴上并由转动的第一行星架传递至与之对应的对称差动减速输出单元上。
[0013]所述对称差动减速输出单元包括第二输入轴、第二太阳轮、行星轴、第二行星轮、第三行星轮、输出齿圈和第二外齿圈，第二太阳轮设置在第二输入轴上，第二外齿圈与第二太阳轮之间设置有多根行星轴，行星轴中部设置有第二行星轮，行星轴两侧均设置有第三行星轮，第二太阳轮、多个第二行星轮和第二外齿圈同时啮合，第二外齿圈两侧对称设置有输出齿圈，输出齿圈与其同侧的多个第三行星轮同时啮合，所述输出摇臂设置在输出齿圈外侧，行星轮系传动系统输出的动力输入至第二输入轴上并由转动的输出齿圈输出至驱动转动壳体旋转的输出摇臂上。
[0014]所述输出摇臂与输出齿圈一体成型。
[0015]所述驱动单元包括第二电机、第二直齿轮传动系统、蜗杆、蜗轮、主动齿轮和多个匹配传动机构，匹配传动机构与锁销孔一一对应设置，匹配传动机构包括输出齿轮、丝杆滑套、丝杆和惰轮，第二电机设置在固定座上，第二电机输出的动力依次经过第二直齿轮传动系统、蜗杆和蜗轮传递至主动齿轮上，之后动力由匹配传动机构内的惰轮传递至与之对应的输出齿轮上，输出齿轮中心设置有丝杆滑套，丝杆与丝杆滑套匹配设置且与主动销轴连接。
[0016]本专利技术的有益效果是：1、在固定座、转动壳体及固定壳体的设置下，采用交叉折叠的方式解决了单铰链折叠因避免机翼折叠干涉而必然存在的翼面凸起问题，实现整个机翼翼面平整无凸起，减小了空气阻力与翼面雷达反射面积。
[0017]2、输出机构缩小了折叠机构占用的机翼空间、使整体机构质量大幅度减轻、串联的轴向连接配合折叠扭矩分流多点输出具备较强的输出动能能力进而实现大吨位机翼折叠、使用集成度高体积更小的齿轮传动技术形成输出能力强把持能力可靠的输出机构同时减少设备体积及重量降低维护保养难度。
[0018]3、在从动销轴与钢球的巧妙设计下，由于具有球面良好的导向性能，降低了推动钢球与销轴距离的精度，使工程实现难度简化。
[0019]4、采用多点连接，使机翼内翼固定段与机翼外翼折叠段形成可靠连接，使机翼不会因折叠降低机翼强度，具备与折叠前相同的机械性能。
附图说明
[0020]图1为本专利技术中折叠单元传动原理示意图；图2为本专利技术中锁定单元呈解锁状态的示意图；图3为本专利技术中锁定单元呈锁定状态的示意图；图4为本专利技术中锁定单元安装位置示意图；图5本本专利技术中机翼呈展开状态的示意图；图6为本专利技术中机翼呈折叠状态的示意图；图7为本专利技术图2中A处的局部放大示意图；图8为本专利技术图3中B处的局部放大示意图。
[0021]图中: 1、第一电机；2、差动均载机构；21、第一直齿轮传动系统；22、第一锥齿轮；23、第二锥齿轮；3、行星轮系传动系统；31、第一输入轴；32、第一太阳轮；33、第一行星轮；34、第一外齿圈；4、对称差动减速输出单元；41、第二输入轴；42、第二太阳轮；43、行星轴；44、第二行星轮；45、第三行星轮；46、输出齿圈；47、第二外齿圈；5、输出摇臂；6、主动销轴；7、驱动单元；71、第二电机；72、第二直齿轮传动系统；73、蜗杆；74、蜗轮；75、主动齿轮；76、输出齿轮；77、丝杆滑套；78、丝杆；79、惰轮；8、转动壳体；9、固定壳体；10、从动销轴；11、外销轴；12、锁销孔；13、固定座；14、钢球；15、机翼内翼固定段；16、折叠单元；17、机翼外翼折叠段。
具体实施方式
[0022]下面结合附图进一步详细描述本专利技术的技术方案，但本专利技术的保护范围不局限于以下所述。
[0023]请参阅图1～6本专利技术实施例中提供一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平直翼面折叠机构，适用于机翼外翼折叠段（17）相对于机翼内翼固定段（15）的折叠，其特征在于：折叠机构包括设置在机翼外翼折叠段（17）与机翼内翼固定段（15）的连接处的折叠单元（16）和设置在折叠单元（16）内部的锁定单元；折叠单元（16）包括两个固定座（13）、多个转动壳体（8）和多个固定壳体（9），两个固定座（13）设置在机翼内翼固定段（15）两侧，多个转动壳体（8）和多个固定壳体（9）均设置在两个固定座（13）之间，转动壳体（8）、固定壳体（9）和固定座（13）中心轴线共线，固定壳体（9）与机翼内翼固定段（15）连接，转动壳体（8）与机翼外翼折叠段（17）连接，多个转动壳体（8）可沿同一轴线旋转；折叠单元（16）内部设置有至少一个驱动两个转动壳体（8）旋转的输出机构；转动壳体（8）、固定壳体（9）和固定座（13）上均通有多个锁销孔（12），锁定单元包括从动销轴（10）、钢球（14）、主动销轴（6），固定座（13）上的锁销孔（12）内均设置有可往复滑动的主动销轴（6），固定座（13）上设置有驱动主动销轴（6）往复滑动的驱动单元（7），转动壳体（8）和固定壳体（9）上的锁销孔（12）内均设置有从动销轴（10）和钢球（14）且从动销轴（10）的长度与钢球（14）的直径之和等于锁销孔（12）的长度。2.根据权利要求1所述的一种平直翼面折叠机构，其特征在于：多个所述转动壳体（8）和多个所述固定壳体（9）交叉分布。3.根据权利要求1所述的一种平直翼面折叠机构，其特征在于：所述转动壳体（8）、固定壳体（9）和固定座（13）上均通有三个锁销孔（12），三个锁销孔（12）关于转动壳体（8）、固定壳体（9）和固定座（13）的中心轴线呈圆周阵列分布。4.根据权利要求1所述的一种平直翼面折叠机构，其特征在于：所述输出机构包括第一电机（1）、差动均载机构（2）、两套行星轮系传动系统（3）、两套对称差动减速输出单元（4）和多个输出摇臂（5），行星轮系传动系统（3）和对称差动减速输出单元（4）一一对应设置，第一电机（1）的动力先经过差动均载机构（2）分流之后再依次由行星轮系传动系统（3）和与之对应的对称差动减速输出单元（4）传递至用于驱动转动壳体（8）旋转的输出摇臂（5）上。5.根据权利要求4所述的一种平直翼面折叠机构，其特征在于：所述差动均载机构（2）包括第一直齿轮传动系统（21）、第一锥齿轮（22）和两个第二锥齿轮（23），两个第二锥齿轮（23）均与第一锥齿轮（22）啮合，第一电机（1）的动力经过第一直齿轮传动系统（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐昌宁，杨晓东，林兴龙，
申请(专利权)人：成都飞亚航空设备应用研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：