卫星太阳翼定位工装制造技术

本发明专利技术公开了一种卫星太阳翼定位工装，属于卫星安装技术领域，包括载物平台、平面移动机构、旋转机构、升降调节机构、支撑机构和抓取机构，所述载物平台可固定安装在转运车厢上，所述平面移动机构固定安装在载物平台上，所述旋转机构安装在平面移动机构上，所述升降调节机构安装在旋转机构上，所述支撑机构安装在旋转机构上，所述抓取机构安装在升降调节机构上。本发明专利技术通过提供一种卫星太阳翼定位工装，由抓取机构对卫星太阳翼进行夹持，利用平面移动机构对卫星太阳翼的水平位置进行调节，再由旋转机构对其的水平角度进行调节，升降调节机构和支撑机构相配合，对其进行高度和多方位角度调节，使其定位准确。使其定位准确。使其定位准确。

【技术实现步骤摘要】
卫星太阳翼定位工装


[0001]本专利技术涉及卫星安装
，尤其涉及一种卫星太阳翼定位工装。

技术介绍

[0002]太阳翼是卫星的能量来源，卫星发射时太阳翼处于折叠状态，星箭分离后打开并在卫星飞行过程中不断调整方向，使太阳电池对准太阳，为整星工作提供能量。太阳能帆板有供电和充电两大功能，相当于一个小型发电站，太阳能帆板与太阳帆并不是同一种事物，太阳能帆板是一种收集太阳能的装置，而太阳帆是利用太阳光的光压进行宇宙航行的一种航天器。
[0003]现有公开号为CN105834987B的一种卫星太阳翼定位工装，本专利技术涉及一种卫星太阳翼定位工装，包括转运车，所述转运车具有载物平台，所述载物平台上具有平移机构；所述平移机构包括第一法兰盘、井字梁、第二法兰盘、固定安装在所述第一法兰盘上的第一滚珠丝杆和固定安装在所述第二法兰盘上的第二滚珠丝杆；转动第一滚珠丝杆时，能使所述井字梁在第一法兰盘上沿第一滚珠丝杆方向滑动；转动第二滚珠丝杆时，能使所述第二法兰盘在所述井字梁上沿第二滚珠丝杆方向滑动。
[0004]上述专利技术，在对太阳翼进行定位过程中，太阳翼始终处于水平放置，在卫星和太阳翼之间存在角度偏差时，无法进行微调，定位不准确，同时采用滚珠进行移动，精确率低。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供一种卫星太阳翼定位工装，以解决上述技术问题。
[0006]本专利技术实施例采用下述技术方案：一种卫星太阳翼定位工装，包括载物平台、平面移动机构、旋转机构、升降调节机构、支撑机构和抓取机构，所述载物平台可固定安装在转运车厢上，所述平面移动机构固定安装在载物平台上，所述旋转机构安装在平面移动机构上，所述升降调节机构安装在旋转机构上，所述支撑机构安装在旋转机构上，所述抓取机构安装在升降调节机构上。
[0007]进一步，所述平面移动机构包括第一丝杆滑台、第二丝杆滑台、移动轨道、移动伸缩杆、移动滑块和下承载板，所述第一丝杆滑台固定安装在载物平台上，所述第二丝杆滑台固定安装在载物平台上且与第一丝杆滑台安装方向呈垂直夹角，所述移动轨道的一端安装在第一丝杆滑台的滑台上，所述移动轨道上设有移动滑槽，所述移动滑块滑动设置在移动轨道的移动滑槽内，所述下承载板焊接在移动滑块的底部且下承载板与移动轨道滑动配合，所述移动伸缩杆的一端安装在第二丝杆滑台的滑台上且另一端安装在下承载板上。
[0008]进一步，所述旋转机构包括上承载板、旋转轴承、旋转盘、旋转齿圈、支撑架、旋转齿轮、承载架和旋转电机，所述上承载板焊接在移动滑块的顶部且上承载板与移动轨道滑动配合，所述旋转轴承安装在上承载板的顶部，所述旋转盘套设在旋转轴承的外圈上且旋转盘与上承载板转动配合，所述旋转齿圈固定套设在旋转盘的外圈上，所述支撑架焊接在上承载板的侧壁上，所述承载架焊接在支撑架上，所述旋转电机安装在承载架上，所述旋转
电机的主轴贯穿支撑架设置，所述旋转齿轮转动安装在支撑架上且连接在旋转电机的主轴上，所述旋转齿轮与旋转齿圈相啮合。
[0009]进一步，所述升降调节机构包括支撑板、调节板和三个升降调节组件，所述支撑板焊接在旋转盘上时，三个所述升降调节组件均安装在支撑板上，每个所述升降调节组件均包括升降电机、升降安装板、升降螺纹杆、升降滑块、两个升降杆、两个升降支撑杆和四个转动安装销，两个所述升降杆的一端均安装在支撑板上，所述升降安装板安装在升降杆的另一端，所述升降电机安装在升降安装板上且升降电机的主轴贯穿升降安装板设置，所述升降螺纹杆转动安装在升降安装板上且一端连接在升降电机的主轴上，所述升降滑块套设在升降螺纹杆和两个升降杆上，所述升降滑块与两个升降杆滑动配合且升降滑块与升降螺纹杆螺纹配合，其中两个转动安装销对称转动安装在升降滑块上，两个所述升降支撑杆的一端分别转动安装在两个转动安装销上，另外两个所述转动安装销分别转动安装两个升降滑块的另一端，所述调节板安装在六个升降支撑杆上的六个转动安装销上。
[0010]进一步，所述支撑机构包括推动电缸和万向节，所述推动电缸安装在上承载板的顶部，所述万向节的一端安装在调节板的底部且万向节的另一端安装在推动电缸的伸缩端。
[0011]进一步，所述抓取机构包括抓取架、抓取电缸、抓取移动块、两个抓取滑动板和两个抓取夹，所述抓取架固定安装在调节板的顶部，所述抓取架内设有滑槽，两个所述抓取滑动板对称安装在抓取架的滑槽内，两个所述抓取滑动板与抓取架滑动配合，两个所述抓取夹安装在两个抓取滑动板上，两个所述抓取滑动板上均设有滑轨，所述抓取移动块的两侧安装在两个抓取滑动板的滑轨上，所述抓取电缸安装在调节板的顶部，所述抓取电缸的伸缩端贯穿抓取架并铰接在抓取移动块上。
[0012]进一步，所述下承载板的底部设有万向轮。
[0013]本专利技术实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：其一，平面移动机构是由第一丝杆滑台驱动移动轨道移动，带动移动滑块移动，从而对移动伸缩杆进行拉伸或收缩，控制移动滑块在载物平台上进行横向移动，再由第二丝杆滑台驱动移动伸缩杆移动，移动伸缩杆移动带动移动滑块在移动轨道内的移动滑槽内移动，控制移动滑块在载物平台上进行纵向移动，第一丝杆滑台和第二丝杆滑台相配合控制卫星太阳翼对准卫星，进行定位；在工作开始之前，将载物平台水平放置，当对卫星太阳翼进行定位安装时，第一丝杆滑台和第二丝杆滑台进行运作，带动移动滑块在载物平台上进行移动，使装置带动卫星太阳翼对准卫星安装位置，使其定位准确。
[0014]其二，旋转机构是由旋转电机驱动旋转齿圈转动，旋转齿圈转动带动旋转盘转动，旋转盘在旋转轴承的作用下在上承载板上进行转动，旋转齿轮和旋转齿圈采用小圆带动大圈的结构，便于提高装置的旋转精准度，便于卫星太阳翼进行定位，准确安装在卫星上；在平面移动机构调节好水平位置后，旋转电机运作，带动旋转齿轮转动，旋转齿轮转动带动旋转齿圈转动，旋转齿圈转动带动旋转盘转动，从而可以调节卫星太阳翼的朝向，便于对卫星太阳翼进行定位安装。
[0015]其三，升降调节机构是由升降电机驱动升降螺纹杆转动，升降螺纹杆转动带动升降滑块在升降螺纹杆和升降杆上进行上下滑动，从而带动调节板的一侧进行升降，可以起到对调节板调节角度和高度的作用，三个升降调节组件同时运作，能够全方位的调节卫星
太阳翼的角度和高度，使卫星太阳翼定位准确，同时在升降滑块和调节板之间的升降支撑杆的两端采用转动安装销进行连接，提高调节的精准度；在工作进行时，三个升降电机运作，带动三个升降滑块移动，在支撑机构的配合下，对调节板进行调节角度和高度，有利于带动卫星太阳翼对准卫星安装孔，可以实现将卫星太阳翼进行多方位角度调节，定位精准。
附图说明
[0016]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术的第一立体结构示意图；图2为本专利技术的第二立体结构示意图；图3为本专利技术的平面移动机构的立体结构示意图；图4为本专利技术的旋转机构的立体结构示意图；图5为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卫星太阳翼定位工装，其特征在于，包括载物平台（1）、平面移动机构（2）、旋转机构（3）、升降调节机构（4）、支撑机构（5）和抓取机构（6），所述载物平台（1）可固定安装在转运车厢上，所述平面移动机构（2）固定安装在载物平台（1）上，所述旋转机构（3）安装在平面移动机构（2）上，所述升降调节机构（4）安装在旋转机构（3）上，所述支撑机构（5）安装在旋转机构（3）上，所述抓取机构（6）安装在升降调节机构（4）上。2.根据权利要求1所述的卫星太阳翼定位工装，其特征在于，所述平面移动机构（2）包括第一丝杆滑台（21）、第二丝杆滑台（22）、移动轨道（23）、移动伸缩杆（24）、移动滑块（25）和下承载板（26），所述第一丝杆滑台（21）固定安装在载物平台（1）上，所述第二丝杆滑台（22）固定安装在载物平台（1）上且与第一丝杆滑台（21）安装方向呈垂直夹角，所述移动轨道（23）的一端安装在第一丝杆滑台（21）的滑台上，所述移动轨道（23）上设有移动滑槽，所述移动滑块（25）滑动设置在移动轨道（23）的移动滑槽内，所述下承载板（26）焊接在移动滑块（25）的底部且下承载板（26）与移动轨道（23）滑动配合，所述移动伸缩杆（24）的一端安装在第二丝杆滑台（22）的滑台上且另一端安装在下承载板（26）上。3.根据权利要求2所述的卫星太阳翼定位工装，其特征在于，所述旋转机构（3）包括上承载板（31）、旋转轴承（32）、旋转盘（33）、旋转齿圈（34）、支撑架（35）、旋转齿轮（36）、承载架（37）和旋转电机（38），所述上承载板（31）焊接在移动滑块（25）的顶部且上承载板（31）与移动轨道（23）滑动配合，所述旋转轴承（32）安装在上承载板（31）的顶部，所述旋转盘（33）套设在旋转轴承（32）的外圈上且旋转盘（33）与上承载板（31）转动配合，所述旋转齿圈（34）固定套设在旋转盘（33）的外圈上，所述支撑架（35）焊接在上承载板（31）的侧壁上，所述承载架（37）焊接在支撑架（35）上，所述旋转电机（38）安装在承载架（37）上，所述旋转电机（38）的主轴贯穿支撑架（35）设置，所述旋转齿轮（36）转动安装在支撑架（35）上且连接在旋转电机（38）的主轴上，所述旋转齿轮（36）与旋转齿圈（34）相啮合。4.根据权利要求3所述的卫星太阳翼定位工装，其特征在于，所述升降调节机构（4）包括支撑板（41）、调节板（42）和三个升降调节组件（43），...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱少静，
申请(专利权)人：烟台海上航天科技有限公司，
类型：发明
国别省市：