一种修井机二层台的排管设备制造技术

本发明专利技术公开了一种修井机二层台的排管设备，包括：摄像头、行走轨道、行走驱动组件、行走底座、旋转台、多个万向滚珠、旋转驱动组件、伸缩驱动件和夹爪组件；行走轨道固定在修井机二层台的舌板的上方；行走底座与行走轨道滑动连接；行走驱动组件与行走轨道和行走底座连接；旋转驱动组件设置在行走底座上；旋转台通过旋转驱动组件与行走底座转动连接；万向滚珠位于行走底座和旋转台之间；伸缩驱动件固定端与旋转台固定连接；夹爪组件设置在伸缩驱动件的伸缩端上；摄像头固设在伸缩驱动件上。本发明专利技术通过万向滚珠设置在行走底座和旋转台之间，对旋转台支撑的同时，使旋转台运动更加顺畅，延长了排管装置的使用寿命。了排管装置的使用寿命。了排管装置的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种修井机二层台的排管设备


[0001]本专利技术属于修井机
，具体涉及一种修井机二层台的排管设备。

技术介绍

[0002]修井机是对油田井下管柱或井身进行维修的专业化机械设备，主要用于油管、抽油杆和抽油泵的提升与下放等作业。修井机的井架上带有二层台，二层台包括框架支撑起来的台面，台面为悬空，台面后侧有向前探出的舌板，舌板两侧有多个间隔的指梁，指梁之间的空间用于竖放立根(油管管柱)。二层台上设置有排管装置，排管装置利用机械手达到起下管柱过程中管柱从吊卡中取出后排放到指梁之间，从指梁中取管柱放到吊卡中的功能。虽然排管装置能够减少人工作业，提高了修井作业的效率，但是，由于机械手在工作过程中需要携带管柱旋转90
°
来取放管柱，通过电机驱动旋转时，由于管柱重量较大，电机的负载较大，容易损坏，缩短了使用寿命，同时，机械手在携带管柱时，只是将管柱限位，管柱与机械手之间存在活动空间，由于管柱较长，管柱在移动过程摆动幅度较大，容易与其他装置发生碰撞，存在安全隐患。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术中存在的上述问题，本专利技术提供了一种修井机二层台的排管设备。本专利技术要解决的技术问题通过以下技术方案实现：
[0004]一种修井机二层台的排管设备，包括：摄像头、行走轨道、行走驱动组件、行走底座、旋转台、多个万向滚珠、旋转驱动组件、伸缩驱动件和夹爪组件；
[0005]行走轨道，固定在修井机二层台的舌板的上方，长轴沿舌板的长轴方向延伸；
[0006]行走底座，与舌板平行，与行走轨道滑动连接；
[0007]行走驱动组件，与行走轨道和行走底座连接；
[0008]旋转驱动组件，设置在行走底座上；
[0009]旋转台，与行走底座平行，且通过旋转驱动组件与行走底座转动连接；
[0010]万向滚珠，位于行走底座和旋转台之间，万向滚珠的固定端与行走底座固定连接，滚珠端与旋转台接触；
[0011]伸缩驱动件，固定端与旋转台固定连接，长轴与舌板平行；
[0012]夹爪组件，设置在伸缩驱动件的伸缩端上，夹爪组件张合以放开或夹紧外部的管柱；
[0013]摄像头，固设在伸缩驱动件上。
[0014]在本专利技术的一个实施例中，夹爪组件，包括：固定件、支架、滑轨、伸缩气缸、第一连杆、第二连杆、第一夹板和第二夹板；
[0015]固定件，与伸缩驱动件的伸缩端固定连接；
[0016]支架，一端与固定件固定连接，另一端与滑轨固定连接；
[0017]滑轨，与舌板平行，长轴与舌板的长轴垂直；
[0018]伸缩气缸，固定端与固定件固定连接，伸缩气缸的长轴与舌板的长轴平行；
[0019]第一连杆，一端与伸缩气缸的伸缩端枢接，另一端与第一夹板的一端枢接；
[0020]第二连杆，一端与伸缩气缸的伸缩端枢接，另一端与第二夹板的一端枢接；
[0021]第一连杆和第二连杆均与舌板平行；
[0022]第一夹板，靠近第一连杆的部分与滑轨滑动连接，第一夹板的另一端向背向滑轨的方向延伸；
[0023]第二夹板，靠近第二连杆的部分与滑轨滑动连接，第二夹板的另一端向背向滑轨的方向延伸；
[0024]第一夹板和第二夹板在第一连杆和第二连杆的带动下在滑轨上相向或相背运动，以夹紧管柱或放开管柱。
[0025]在本专利技术的一个实施例中，滑轨包括：第一子轨道和第二子轨道；
[0026]第一子轨道的两端分别与支架的两端固定连接，第二子轨道的两端分别与支架的两端固定连接，第一子轨道和第二子轨道平行；
[0027]第一夹板和第二夹板的结构相同，第一夹板包括：第一连接部、第一滑动部和第一夹持部；
[0028]第一连接部，一端与第一连杆的另一端枢接，另一端与第一滑动部固定连接；
[0029]第一滑动部，两个相对的侧壁上分别开设有两个通槽；
[0030]两个通槽分别与第一子轨道和第二子轨道滑动连接；
[0031]第一夹持部，一端与第一滑动部固定连接，另一端向背向第一子轨道的方向延伸。
[0032]在本专利技术的一个实施例中，第一夹板，还包括：第一限位柱；
[0033]第一限位柱，与第一夹持部的另一端固定连接，且朝向第二夹板的方向延伸。
[0034]在本专利技术的一个实施例中，第一夹持部朝向第二夹板的表面为弧形；
[0035]第一夹持部朝向第二夹板的表面上固设有橡胶垫。
[0036]在本专利技术的一个实施例中，行走底座，上表面上开设有安装凹槽；
[0037]旋转驱动组件包括：第一驱动电机和转轴；
[0038]第一驱动电机，固设在安装凹槽内，输出轴与转轴的一端固定连接；
[0039]转轴，与行走底座的上表面垂直，与旋转台固定连接。
[0040]在本专利技术的一个实施例中，行走驱动组件，包括：第二驱动电机、丝杠和螺母；
[0041]第二驱动电机通过第一连接件固设在舌板的靠近行走轨道的一端处；第二驱动电机的输出轴与丝杠的一端固定连接；
[0042]丝杠的长轴沿行走轨道的长轴延伸，丝杠的另一端通过第二连接件与舌板的靠近行走轨道的另一端处转动连接，丝杠与行走轨道平行，丝杠与螺母螺纹连接；
[0043]行走底座，与螺母固定连接，位于螺母上方。
[0044]在本专利技术的一个实施例中，伸缩驱动件为液压伸缩缸。
[0045]本专利技术的有益效果：
[0046]1、本专利技术通过万向滚珠设置在行走底座和旋转台之间，对旋转台支撑的同时，还能够增加旋转台运动时的动力，使旋转台运动更加顺畅，进而减小了旋转驱动组件的负载，避免发生过载的情况，延长了排管装置的使用寿命。对旋转台进行支撑使旋转台运动时更加平稳，增加了结构的稳固性。
[0047]2、本专利技术通过夹爪组件的张合能够放开或夹紧管柱，夹爪组件在合拢过程中可以夹紧管柱，避免管柱在移动至吊卡或指梁时发生晃动或摆动，能够使管柱平稳的移动，提高了安全性。
[0048]以下将结合附图及实施例对本专利技术做进一步详细说明。
附图说明
[0049]图1是本专利技术实施例提供的一种修井机二层台的排管设备的结构示意图；
[0050]图2是本专利技术实施例提供的一种修井机二层台的排管设备的结构示意图；
[0051]图3是本专利技术实施例提供的旋转台和行走底座的结构示意图；
[0052]图4是本专利技术实施例提供的一种修井机二层台的排管设备的结构示意图；
[0053]图5是本专利技术实施例提供的夹爪组件的结构示意图；
[0054]图6是本专利技术实施例提供的夹爪组件的结构示意图；
[0055]图7是本专利技术实施例提供的滑轨的结构示意图；
[0056]图8是本专利技术实施例提供的第一滑动部的结构示意图；
[0057]图9是本专利技术实施例提供的第一滑动部和滑轨的结构示意图。
[0058]附图标记说明：
[0059]1‑
摄像头；2<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种修井机二层台的排管设备，其特征在于，包括：摄像头(1)、行走轨道(2)、行走驱动组件(3)、行走底座(35)、旋转台(4)、多个万向滚珠(5)、旋转驱动组件(6)、伸缩驱动件(7)和夹爪组件(8)；所述行走轨道(2)，固定在修井机二层台(33)的舌板(9)的上方，长轴沿所述舌板(9)的长轴方向延伸；所述行走底座(35)，与所述舌板(9)平行，与所述行走轨道(2)滑动连接；所述行走驱动组件(3)，与所述行走轨道(2)和所述行走底座(35)连接；所述旋转驱动组件(6)，设置在所述行走底座(35)上；所述旋转台(4)，与所述行走底座(35)平行，且通过所述旋转驱动组件(6)与所述行走底座(35)转动连接；所述万向滚珠(5)，位于所述行走底座(35)和所述旋转台(4)之间，所述万向滚珠(5)的固定端与所述行走底座(35)固定连接，滚珠端与所述旋转台(4)接触；所述伸缩驱动件(7)，固定端与所述旋转台(4)固定连接，长轴与所述舌板(9)平行；所述夹爪组件(8)，设置在所述伸缩驱动件(7)的伸缩端上，所述夹爪组件(8)张合以放开或夹紧外部的管柱；所述摄像头(1)，固设在所述伸缩驱动件(7)上。2.根据权利要求1所述的修井机二层台的排管设备，其特征在于，所述夹爪组件(8)，包括：固定件(10)、支架(11)、滑轨(12)、伸缩气缸(13)、第一连杆(14)、第二连杆(15)、第一夹板(16)和第二夹板(17)；所述固定件(10)，与所述伸缩驱动件(7)的伸缩端固定连接；所述支架(11)，一端与所述固定件(10)固定连接，另一端与所述滑轨(12)固定连接；所述滑轨(12)，与所述舌板(9)平行，长轴与所述舌板(9)的长轴垂直；所述伸缩气缸(13)，固定端与所述固定件(10)固定连接，所述伸缩气缸(13)的长轴与所述舌板(9)的长轴平行；所述第一连杆(14)，一端与所述伸缩气缸(13)的伸缩端枢接，另一端与所述第一夹板(16)的一端枢接；所述第二连杆(15)，一端与所述伸缩气缸(13)的伸缩端枢接，另一端与所述第二夹板(17)的一端枢接；所述第一连杆(14)和所述第二连杆(15)均与所述舌板(9)平行；所述第一夹板(16)，靠近所述第一连杆(14)的部分与所述滑轨(12)滑动连接，所述第一夹板(16)的另一端向背向所述滑轨(12)的方向延伸；所述第二夹板(17)，靠近所述第二连杆(15)的部分与所述滑轨(12)滑动连接，所述第二夹板(17)的另一端向背向所述滑轨(12)的方向延伸；所述第一夹板(16)和第二夹板(17)在所述第一连杆(14)和第二连杆(15)的带动下在所述滑轨(12)上相向或相背运动，以夹紧所述管柱或放开所述管柱。3.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈兴元，王锋，詹军强，
申请(专利权)人：西安骊山汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：