承载组件、仓储装置、控制方法及仓储系统制造方法及图纸

本申请实施例提供一种承载组件、仓储装置、控制方法及仓储系统，其中，承载组件包括：暂存板，暂存板对应地设有第一机器人通道，用于供第一机器人行驶，第一机器人用于存取暂存板上的料箱；承载平台，设有至少一个承载面，且承载面与第一机器人通道相接，以供第一机器人在承载面与第一机器人通道之间行驶。通过采用上述技术方案，可以增大第一机器人的可运行区域的面积，有利于增加第一机器人可移动路径的数量、以及提高第一机器人可移动路径规划的合理性，从而提高入库和出库效率。从而提高入库和出库效率。从而提高入库和出库效率。

【技术实现步骤摘要】
承载组件、仓储装置、控制方法及仓储系统


[0001]本申请涉及仓储
，尤其涉及一种承载组件、仓储装置、控制方法及仓储系统。

技术介绍

[0002]相关技术中，仓储行业通常采用集成有自动爬升能力和移动能力的机器人来存取货物和搬运货物。但是，受限于仓库的面积，机器人的可移动区域较小，不利于大规模增设机器人，从而导致出库以及入库效率较低。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种承载组件、仓储装置、控制方法及仓储系统，以解决或缓解现有技术中的一项或更多项技术问题。
[0004]作为本申请实施例的一个方面，本申请实施例提供一种承载组件，包括：暂存板，暂存板对应地设有第一机器人通道，用于供第一机器人行驶，第一机器人用于存取暂存板上的料箱；承载平台，设有至少一个承载面，且承载面与第一机器人通道相接，以供第一机器人在承载面与第一机器人通道之间行驶。
[0005]在一种实施方式中，暂存板为间隔设置的多个；其中，承载面为一个，且分别与各暂存板对应的第一机器人通道相接；或者，承载面为多个，且分别与多个暂存板对应的第一机器人通道一一对应相接。
[0006]在一种实施方式中，该承载组件还包括：支撑板，支撑板对应地设于暂存板的下方，支撑板的上方限定出第一机器人通道，承载面与支撑板相接。
[0007]在一种实施方式中，承载面设有轨道或行驶平面，用于供第一机器人行驶。
[0008]在一种实施方式中，承载面设有至少一个工作站。
[0009]在一种实施方式中，承载平台设有转运设备，转运设备用于在各承载面与地面之间转运第一机器人。
[0010]在一种实施方式中，承载平台包括：在水平方向间隔设置的多个立柱；至少一个承载板，承载板固定于多个立柱，承载面由承载板限定出。
[0011]作为本申请实施例的另一方面，本申请实施例提供一种仓储装置，包括：
[0012]货架，设有至少一个储存板；根据本申请上述任一种实施方式的承载组件，暂存板设于货架，且暂存板与储存板间隔设置。
[0013]在一种实施方式中，货架的至少一侧设有第二机器人通道，第二机器人通道用于供第二机器人行驶，第二机器人用于在暂存板和储存板之间搬运料箱。
[0014]在一种实施方式中，多个货架排列为多列，每列中的多个货架并排且间隔设置。
[0015]作为本申请实施例的另一方面，本申请实施例提供一种入库控制方法，应用于如本申请上述任一种实施方式的仓储装置，暂存板设有多个暂存位，储存板设有多个储存位，该方法包括：
[0016]根据目标料箱的目标储存位确定目标暂存位；
[0017]根据承载平台的承载面和目标暂存位对应的第一机器人通道，确定第一机器人的行驶轨迹；
[0018]指示第一机器人根据行驶轨迹将目标料箱搬运至目标暂存位；
[0019]在接收到第一机器人发送的搬运完成信号的情况下，指示第二机器人将目标料箱从目标暂存位搬运至目标储存位。
[0020]作为本申请实施例的另一方面，本申请实施例提供一种出库控制方法，其特征在于，应用于如本申请上述任一种实施方式的仓储装置，暂存板设有多个暂存位，储存板设有多个储存位，该方法包括：
[0021]指示第二机器人将目标料箱搬离当前储存位；
[0022]根据第二机器人的位置确定目标暂存位；
[0023]指示第二机器人将目标料箱搬运至目标暂存位；
[0024]在接收到第二机器人发送的搬运完成信号的情况下，根据承载平台的承载面和目标暂存位对应的第一机器人通道，确定第一机器人的行驶轨迹；
[0025]指示第一机器人根据行驶轨迹将目标料箱搬离目标暂存位。
[0026]作为本申请实施例的另一方面，本申请实施例提供一种仓储系统，包括：
[0027]如本申请上述任一种实施方式的仓储装置；
[0028]控制设备，包括处理器和存储器，存储器中存储指令，指令由处理器加载并执行，以实现如本申请上述实施例的入库控制方法和/或本申请上述实施例的出库控制方法；
[0029]第一机器人，行驶于第一机器人通道；
[0030]第二机器人，行驶于第二机器人通道。
[0031]本申请实施例的承载组件通过采用上述技术方案，可以充分利用仓储装置的在高度方向上的空间，增大第一机器人的可运行区域的面积，有利于增加第一机器人可移动路径的数量、以及提高第一机器人可移动路径规划的合理性，并且还可以增大仓储装置对第一机器人的容纳数量，从而提高入库和出库效率。
[0032]上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本申请进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
附图说明
[0033]在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本申请公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本申请范围的限制。
[0034]图1示出根据本申请实施例的仓储装置的立体示意图；
[0035]图2示出根据本申请实施例的存储装置的侧视图；
[0036]图3示出根据本申请实施例的仓储装置的货架的结构示意图；
[0037]图4示出根据本申请实施例的仓储系统的一种实施方式的平面示意图；
[0038]图5示出根据本申请实施例的仓储系统的另一种实施方式的平面视图；
[0039]图6示出根据本申请实施例的入库控制方法的流程图；
[0040]图7示出根据本申请实施例的出库控制方法的流程图；
[0041]图8示出根据本申请实施例的仓储系统的结构框图；
[0042]图9示出根据本申请实施例的控制设备的结构框图。
[0043]附图标记：
[0044]仓储系统1；
[0045]仓储装置100；
[0046]货架10；储存层10a；暂存层10b；第一机器人通道10c；第二机器人通道10d；储存板11；暂存板12；支撑板13；行驶通道141；搬运通道142；
[0047]承载平台20；承载面20a；承载板21；立柱22；转运设备23；
[0048]工作站200；第一机器人300；第二机器人400。
具体实施方式
[0049]在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本申请的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
[0050]下面参照图1
‑
图5描述根据本申请实施例的承载组件。
[0051]如图1和图2所示，承载组件包括暂存板12和承载平台20。
[0052]具体地，暂存板12对应地设有第一机器人通道10c，用于供第一机器人300行驶，第一机器人300用于存取暂存板1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种承载组件，其特征在于，包括：暂存板，所述暂存板对应地设有第一机器人通道，用于供第一机器人行驶，所述第一机器人用于存取所述暂存板上的料箱；承载平台，设有至少一个承载面，且所述承载面与所述第一机器人通道相接，以供所述第一机器人在所述承载面与所述第一机器人通道之间行驶。2.根据权利要求1所述的承载组件，其特征在于，所述暂存板为间隔设置的多个；其中，所述承载面为一个，且分别与各所述暂存板对应的第一机器人通道相接；或者，所述承载面为多个，且分别与多个所述暂存板对应的第一机器人通道一一对应相接。3.根据权利要求1所述的承载组件，其特征在于，还包括：支撑板，所述支撑板对应地设于所述暂存板的下方，所述支撑板的上方限定出所述第一机器人通道，所述承载面与所述支撑板相接。4.根据权利要求1所述的承载组件，其特征在于，所述承载面设有轨道或行驶平面，用于供所述第一机器人行驶。5.根据权利要求1所述的承载组件，其特征在于，所述承载面设有至少一个工作站。6.根据权利要求1所述的承载组件，其特征在于，所述承载平台设有转运设备，所述转运设备用于在各所述承载面与地面之间转运所述第一机器人。7.根据权利要求1
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6任一项所述的承载组件，其特征在于，所述承载平台包括：在水平方向间隔设置的多个立柱；至少一个承载板，所述承载板固定于所述多个立柱，所述承载面由所述承载板限定出。8.一种仓储装置，其特征在于，包括：货架，设有至少一个储存板；根据权利要求1
‑
7任一项所述的承载组件，所述暂存板设于所述货架，且所述暂存板与所述储存板间隔设置。9.根据权利要求8所述的仓储装置，其特征在于，所述货架的至少一侧设有第二机器人通道，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐丹，王馨浩，李林枫，任晓宇，
申请(专利权)人：上海快仓智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：