玻璃打包缓存装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种玻璃打包缓存装置及其方法，其中，所述玻璃打包缓存装置设于玻璃打包出料口处，并包括移栽输送机构、升降移栽机构、玻璃缓存机构、打包工作台及顶升移栽机构，所述移栽输送机构设于玻璃缓存机构、打包工作及顶升移栽机构的下方，所述升降移栽机构设于移栽输送机构远离玻璃打包出料口的一端，并将玻璃由移栽输送机构转运至玻璃缓存机构中，所述玻璃缓存机构、打包工作台及顶升移栽机构沿所述移栽输送机构的长度方向依次排布，且所述顶升移栽机构与成品输送线体连接。采用升降移栽机构与玻璃缓存机构的配合，实现了玻璃的缓存效果，避免玻璃出现堆积的情况，从而可降低工人的劳动强度，降低工人的疲劳程度，有助于提高工作效率。高工作效率。高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
玻璃打包缓存装置及其方法


[0001]本专利技术涉及玻璃分拣打包
，尤其涉及一种玻璃打包缓存装置及其方法。

技术介绍

[0002]玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的，它的主要成分为二氧化硅和其他氧化物，普通玻璃的化学组成是Na2Si
O3
、CaSiO3、SiO2或Na2O
·
CaO
·
6SiO2等，主要成分是硅酸盐复盐，是一种无规则结构的非晶态固体，广泛应用于建筑物，用来隔风透光，属于混合物，另有混入了某些金属的氧化物或者盐类而显现出颜色的有色玻璃，玻璃在生产时需要对成品玻璃进行打包；
[0003]现有的玻璃打包均采用机械输送+人工打包的方式，由于玻璃不但被机械设备送至人工打包处进行打包，将导致工人不停歇地不断打包，一旦出现突发状况无法及时打包玻璃，将会导致后续的玻璃堆积的情况，易导致玻璃的损坏，并且需耗费大量的人力，不利于玻璃的大批量打包工作。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的旨在提供一种具有缓存功能以适应工人打包速度的玻璃打包缓存装置。
[0005]本专利技术的另一目的旨在提供一种采用上述玻璃打包缓存装置的方法。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供以下技术方案：
[0007]作为第一方面，本专利技术涉及一种玻璃打包缓存装置，设于玻璃打包出料口处，包括移栽输送机构、升降移栽机构、玻璃缓存机构、打包工作台及顶升移栽机构，所述移栽输送机构设于玻璃缓存机构、打包工作及顶升移栽机构的下方，所述升降移栽机构设于移栽输送机构远离玻璃打包出料口的一端，并将玻璃由所述移栽输送机构转运至所述玻璃缓存机构中，所述玻璃缓存机构、打包工作台及顶升移栽机构沿所述移栽输送机构的长度方向依次排布，且所述顶升移栽机构与成品输送线体连接。
[0008]进一步设置：所述移栽输送机构沿其输送方向并列设有至少一组，所述移栽输送机构包括第二移栽支架、设于所述第二移栽支架上的第二主动轮、第二从动轮及第二移栽皮带，所述第二主动轮及第二从动轮分设于所述第二移栽支架长度方向的两端，所述第二移栽皮带首尾相接地绕设在第二主动轮和第二从动轮上，所述第二主动轮连接有用于驱动其转动的第二电机。
[0009]进一步设置：所述升降移栽机构包括升降组件和移栽组件，所述升降组件设于所述移栽组件下方，所述升降组件包括升降气缸及剪刀支撑架，所述移栽组件包括与所述升降组件连接的第三移栽支架及第三移栽皮带。
[0010]进一步设置：所述升降移栽机构沿其输送方向的两端分别各设有行程开关。
[0011]进一步设置：所述升降移栽机构的外周设有防护栏杆。
[0012]进一步设置：所述玻璃缓存机构包括朝向打包工作台倾斜向下延伸的缓存台，所述缓存台靠近所述打包工作台的一侧设有限位气缸。
[0013]进一步设置：所述打包工作台底部设有升降部，所述升降部包括沿竖直方向伸缩的气缸，且打包工作台沿其输送方向的两端侧均设有气缸。
[0014]进一步设置：所述气缸活塞杆的伸出端与所述工作台底部铰接。
[0015]进一步设置：所述缓存台上设有沿两个输送方向排布的滑轮。
[0016]作为第二方面，本专利技术涉及一种如上所述的玻璃打包缓存装置的方法，包括以下步骤：通过移栽输送机构将玻璃打包出料口处的玻璃运输至升降移栽机构上，并在升降移栽机构的行程开关响应时，玻璃由所述升降移栽机构转运到玻璃缓存机构中；解除玻璃缓存机构对玻璃的限制，使玻璃在重力作用下滑入打包工作台；玻璃打包完毕后，将其放入到顶升移栽机构上，再由顶升移栽机构运输至成品输送线体上。
[0017]相比现有技术，本专利技术的方案具有以下优点：
[0018]1、在本专利技术的玻璃打包缓存装置中，采用升降移栽机构与玻璃缓存机构的配合，可实现玻璃的缓存，避免玻璃出现堆积的情况，从而可降低工人的劳动强度，降低工人的疲劳程度，有助于提高工作效率。
[0019]2、在本专利技术的玻璃打包缓存装置中，移栽输送机构与玻璃缓存机构、打包工作台及顶升移栽机构之间上下错层设置，可减少运输及打包过程之间的干涉，并且可减少设备占用空间，结构紧凑，降低了成本；同时，上下错层结构的设置，可进一步增大缓存空间，便于工人的打包作业。
[0020]本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0021]本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0022]本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0023]图1为本专利技术的玻璃智能上料分拣线的结构总图；
[0024]图2为本专利技术中玻璃表面泡沫棉铲除装置的结构示意图；
[0025]图3为图2的A部放大示意图；
[0026]图4为本专利技术中玻璃表面泡沫棉铲除装置的侧面结构示意图；
[0027]图5为图4的B部放大示意图；
[0028]图6为本专利技术中玻璃出库分拣装置的结构示意图；
[0029]图7为本专利技术中玻璃出库分拣装置的结构侧视图；
[0030]图8为图7的C部放大示意图；
[0031]图9为图7的D部放大示意图；
[0032]图10为本专利技术中玻璃打包缓存装置的立体结构示意图；
[0033]图11为本专利技术中玻璃打包缓存装置的侧面结构示意图；
[0034]图12为本专利技术中玻璃打包缓存装置的用于示意升降移栽机构的示意图。
[0035]图中，1、上料机器人；2、玻璃入库线体；21、入库支架；22、入库输送辊；23、转动部；231、转动电机；232、转动轴；233、大小同步轮；234、第一同步带；24、取料位；3、立库；4、玻璃出库线体；41、机器人接料位；5、成品输送线体；6、扎带机；7、玻璃表面泡沫棉铲除装置；71、铲刀；711、传动轴；72、提升机构；721、支座；722、转动杆；7221、滑槽；7231、驱动气缸；7232、推块；7233、推杆；73、倾斜料斗；74、回收盘；75、光电开关；76、玻璃压紧机构；761、压轮；7611、内轮；7612、外轮；7613、连杆；762、同心轴；763、驱动电机；7631、同步带；764、高度调节组件；7641、高度调节支架；7642、调节块；7643、调节杆；8、玻璃出库分拣装置；811、接料架；812、升降机构；8121、联动杆；8122、动力件；82、第二玻璃输送线体；83、第一移栽机构；84、纸箱输送线体；841、出料滑轨；842、出料气缸；843、滑轮；85、纸箱顶升移栽机构；851、传送支架；852、传送带；853、剪刀提升架；8531、剪刀撑；8532、推拉气缸；8533、导向杆；9、玻璃打包缓存装置；91、移栽输送机构；9本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃打包缓存装置(9)，设于玻璃打包出料口处，其特征在于，包括移栽输送机构(91)、升降移栽机构(92)、玻璃缓存机构(93)、打包工作台(94)及顶升移栽机构(95)，所述移栽输送机构(91)设于玻璃缓存机构(93)、打包工作及顶升移栽机构(95)的下方，所述升降移栽机构(92)设于移栽输送机构(91)远离玻璃打包出料口的一端，并将玻璃由所述移栽输送机构(91)转运至所述玻璃缓存机构(93)中，所述玻璃缓存机构(93)、打包工作台(94)及顶升移栽机构(95)沿所述移栽输送机构(91)的长度方向依次排布，且所述顶升移栽机构(95)与成品输送线体(5)连接。2.根据权利要求1所述的玻璃打包缓存装置，其特征在于，所述移栽输送机构(91)沿其输送方向并列设有至少一组，所述移栽输送机构(91)包括第二移栽支架、设于所述第二移栽支架上的第二主动轮、第二从动轮及第二移栽皮带，所述第二主动轮及第二从动轮分设于所述第二移栽支架长度方向的两端，所述第二移栽皮带首尾相接地绕设在第二主动轮和第二从动轮上，所述第二主动轮连接有用于驱动其转动的第二电机。3.根据权利要求2所述的玻璃打包缓存装置，其特征在于，所述升降移栽机构(92)包括升降组件(921)和移栽组件(922)，所述升降组件(921)设于所述移栽组件(922)下方，所述升降组件(921)包括升降气缸(9211)及剪刀支撑架(9212)，所述移栽组件(922)包括与所述升降组件(921)连接的第三移栽支架(9221)及第三移栽皮带(9222)。4.根据权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：利英豪，余玉龙，康小家，
申请(专利权)人：广东鑫光智能系统有限公司，
类型：发明
国别省市：