一种基于互联网的智能化分拣机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种基于互联网的智能化分拣机器人，包括分拣框，所述分拣框的内部包括中央控制模块、载物传送模块、数据储存模块、机械手模块、数据传输模块和物体识别模块，所述分拣框的两侧底部分别设有进货槽和出货槽，所述分拣框的顶部设有抓手滑槽，所述抓手滑槽的内侧壁固定连接有多个滑杆，所述滑杆的外侧壁滑动连接有抓手移动槽，所述抓手移动槽的内侧壁中心固定连接有第一电机。本发明专利技术，实现了对物品的准确识别及对号入座的功能，防止了设置多个运料槽的麻烦设计步骤，实现了对目的地不同的大量货物进行分类和集中处理，提升了工作效率，还实现了对货物的牢固抓放和对物体表面灰尘的有效处理。灰尘的有效处理。灰尘的有效处理。

【技术实现步骤摘要】
一种基于互联网的智能化分拣机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种基于互联网的智能化分拣机器人。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力；机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0003]现在工程中一般用到的机器人只是用来简单的分拣过程，缺少相应的物品识别功能，使得工程中不会由于多种物品种类而特地设置多个运料槽，设置多个运料槽极其麻烦，另一方面，还可能导致成本的增加。
[0004]传统物流业中，一般是采用人工分拣方式，根据货物目的地的不同对大量货物进行分类和集中处理，这种方法的不足之处在于，工作量极大，效率较低，在人员疲惫的情形下错误率较高；在传统物流业中，由于人员在劳累的过程中，还可能因物品抓的不牢而导致物品的损坏，进而对客户的赔款也增加了相应的成本，为此，提出一种基于互联网的智能化分拣机器人。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于互联网的智能化分拣机器人。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0007]一种基于互联网的智能化分拣机器人，包括分拣框，所述分拣框的内部包括中央控制模块、载物传送模块、数据储存模块、机械手模块、数据传输模块和物体识别模块，所述物体识别模块内部包含传感器单元，所述机械手模块内部包含电动伸缩单元、机械滑动单元和电动抓取单元，所述分拣框的两侧底部分别设有进货槽和出货槽，所述进货槽的一端固定连接有进货框，所述出货槽的一端固定连接有出货框，所述出货框的底部固定连接有出货转轴，所述出货转轴的外侧壁转动连接有出货传送带，所述进货框的底部一侧固定连接有进货转轴，所述进货转轴的外侧壁转动连接有进货传送带，所述分拣框的顶部设有抓手滑槽，所述抓手滑槽的内侧壁固定连接有多个滑杆，所述滑杆的外侧壁滑动连接有抓手移动槽，所述抓手移动槽的内侧壁中心固定连接有第一电机，所述抓手移动槽的下端固定连接有伸缩槽，所述伸缩槽的内部滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定连接有延展框，所述延展框的外侧壁固定连接有第二电机支架，所述第二电机支架的一端固定连接有第二电机，所述延展框的底部固定连接有抓手外框。
[0008]优选地，所述中央控制模块分别与数据存储模块、机械手模块、数据传输模块和载物传送模块之间信号连接，所述数据传输模块与物体识别模块之间信号连接。
[0009]优选地，所述进货框的底部固定连接有多个升降杆，所述升降杆的顶端固定连接
有识物台，所述识物台的上端一侧固定连接有传感器，所述传感器与传感器单元信号连接。
[0010]优选地，所述抓手滑槽位于出货框的一端固定连接有信号接收器，所述信号接收器与机械滑动单元信号连接。
[0011]优选地，所述第一电机与电动伸缩单元信号连接，所述第二电机与电动抓取单元信号连接。
[0012]优选地，所述伸缩槽的外侧壁固定连接有支架，所述延展框的外侧壁固定连接有活塞，所述延展框的内侧壁固定连接有第三转轴延展槽，所述第三转轴延展槽的内侧壁螺纹连接有第三转轴，所述第三转轴贯穿抓手外框延伸至内部，所述第二电机的输出端固定连接有第一转轴，所述第一转轴的一端固定套接有第一锥齿轮，所述第三转轴的外侧壁固定套接有第二锥齿轮，所述抓手外框的内侧壁固定连接有第二转轴延展槽，所述第二转轴延展槽的内侧壁螺纹连接有第二转轴，所述第二转轴的一端固定连接有抓手。
[0013]优选地，所述第二转轴的外侧壁固定套接有第二转轴转套，所述第二转轴转套的外侧壁转动套接有传送带，所述第一转轴的外侧壁固定套接有第一转轴转套，所述第一转轴转套的外侧壁与传送带转动套接，所述第三转轴的一端固定套接有夹物套，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合。
[0014]优选地，所述支架的一端固定连接有除尘管，所述除尘管的内侧壁与活塞滑动连接，所述支架的下侧固定连接有集灰槽，所述集灰槽的一侧与除尘管固定连接，所述集灰槽的一端固定连接有集灰转轴，所述集灰转轴的中心转动连接有集灰挡板，所述集灰挡板的大小与除尘管的内径一致。
[0015]相比现有技术，本专利技术的有益效果为：
[0016]1、通过中央控制模块、载物传送模块、数据储存模块、机械手模块、数据传输模块和物体识别模块之间的配合作用，实现了对物品的准确识别及对号入座的功能，防止了设置多个运料槽的麻烦设计步骤，间接的降低了设计的成本；在这个系统中，由于模块之间的配合作用，降低了传统物流业中由于分拣人员因疲劳而产生的错误，提高了分拣的准确率，实现了对目的地不同的大量货物进行分类和集中处理，提升了工作效率。
[0017]2、通过第二电机带动抓手移动，实现了对货物的牢固抓放，避免了在运送过程中出现掉落的情况，进而避免了出现客诉投诉的情况接而导致商家信誉度的降低，加强了对物品移动过程中的完整性，在传统物流业中由于人工造成的破坏损失也将不复存在。
[0018]3、通过活塞在除尘管中的滑动，实现了抓手下降过程中对抓手表面灰尘的清洁，避免了对物品在分拣过程中触碰抓手而导致的物品不美观的情况，在抓手上升过程中，进一步对物体表面的灰尘进行了吸附；通过集灰槽的设置，使得在抓手上升过程中吸附的灰尘得到了放置。
[0019]综上所述，本专利技术实现了对物品的准确识别及对号入座的功能，防止了设置多个运料槽的麻烦设计步骤，实现了对目的地不同的大量货物进行分类和集中处理，提升了工作效率，还实现了对货物的牢固抓放和对物体表面灰尘的有效处理。
附图说明
[0020]图1为本专利技术提出的一种基于互联网的智能化分拣机器人的结构示意图；
[0021]图2为图1中A处放大图；
[0022]图3为图1中B处放大图；
[0023]图4为图1中C处放大图；
[0024]图5为本专利技术提出的一种基于互联网的智能化分拣机器人的右视图；
[0025]图6为本专利技术提出的一种基于互联网的智能化分拣机器人集灰槽的结构示意图；
[0026]图7为本专利技术提出的一种基于互联网的智能化分拣机器人的模块示意图。
[0027]图中：1分拣框、2进货传送带、3进货槽、4进货框、5出货框、6出货传送带、7滑杆、8信号接收器、9抓手移动槽、10伸缩槽、11第一电机、12伸缩杆、13支架、14活塞、15出货槽、16抓手滑槽、17升降杆、18识物台、19传感器、20延展框、21抓手外框、22第二电机、23抓手、24传送带、25第一转轴、26第二转轴、27第三转轴、28第一锥齿轮、29第二锥齿轮、30抓手滑槽、31固定杆、32除尘管、33集灰槽、34集灰转轴、35集灰挡板、36夹物套。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于互联网的智能化分拣机器人，包括分拣框(1)，其特征在于，所述分拣框(1)的内部包括中央控制模块、载物传送模块、数据储存模块、机械手模块、数据传输模块和物体识别模块，所述物体识别模块内部包含传感器单元，所述机械手模块内部包含电动伸缩单元、机械滑动单元和电动抓取单元，所述分拣框(1)的两侧底部分别设有进货槽(3)和出货槽(15)，所述进货槽(3)的一端固定连接有进货框(4)，所述出货槽(15)的一端固定连接有出货框(5)，所述出货框(5)的底部固定连接有出货转轴，所述出货转轴的外侧壁转动连接有出货传送带(6)，所述进货框(4)的底部一侧固定连接有进货转轴，所述进货转轴的外侧壁转动连接有进货传送带(2)，所述分拣框(1)的顶部设有抓手滑槽(16)，所述抓手滑槽(16)的内侧壁固定连接有多个滑杆(7)，所述滑杆(7)的外侧壁滑动连接有抓手移动槽(9)，所述抓手移动槽(9)的内侧壁中心固定连接有第一电机(11)，所述抓手移动槽(9)的下端固定连接有伸缩槽(10)，所述伸缩槽(10)的内部滑动连接有伸缩杆(12)，所述伸缩杆(12)的一端固定连接有延展框(20)，所述延展框(20)的外侧壁固定连接有第二电机支架，所述第二电机支架的一端固定连接有第二电机(22)，所述延展框(20)的底部固定连接有抓手外框(21)。2.根据权利要求1所述的一种基于互联网的智能化分拣机器人，其特征在于，所述中央控制模块分别与数据存储模块、机械手模块、数据传输模块和载物传送模块之间信号连接，所述数据传输模块与物体识别模块之间信号连接。3.根据权利要求1所述的一种基于互联网的智能化分拣机器人，其特征在于，所述进货框(4)的底部固定连接有多个升降杆(17)，所述升降杆(17)的顶端固定连接有识物台(18)，所述识物台(18)的上端一侧固定连接有传感器(19)，所述传感器(19)与传感器单元信号连接。4.根据权利要求1所述的一种基于互联网的智能化分拣机器人，其特征在于，所述抓手滑槽(16)位于出货框(5)的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐华锋，徐可欣，陈耀，
申请(专利权)人：河南城建学院，
类型：发明
国别省市：