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一种用于轴承成品检测用的表面检测装置制造方法及图纸

技术编号:28206127 阅读:24 留言:0更新日期:2021-04-24 14:35
本发明专利技术属于轴承检测技术领域,具体涉及一种用于轴承成品检测用的表面检测装置,包括颜料台、转动台、图像采集机构、上色机构,颜料台安装在工作台顶面左侧,转动台和图像采集机构安装在工作台顶面右侧,上色机构安装在往复机构上,转动台包括转盘、转动轴承、内齿环、电机、驱动齿轮,图像采集机构包括U型支架、上采集镜片、外壁面阵相机、下采集镜片、内壁面阵相机、连接板,上色机构包括套管、固定杆、滑杆、限位板、固定板、压缩弹簧、滑动推板、连接架、底板、微动开关、顶板,上色机构可使颜料沾覆在轴承的外圆柱面与内圆柱面上,通过图像采集机构对轴承的外圆柱面和内圆柱面上的色彩信息进行采集,经计算机判断轴承是否存在瑕疵。经计算机判断轴承是否存在瑕疵。经计算机判断轴承是否存在瑕疵。

【技术实现步骤摘要】
一种用于轴承成品检测用的表面检测装置


[0001]本专利技术属于轴承检测
,具体涉及一种用于轴承成品检测用的表面检测装置。

技术介绍

[0002]轴承是当代机械设备中一种重要零部件,它广泛用于各行各业中,因此轴承的质量十分重要,在轴承的检测中,需要检测轴承外圈和内圈表面是否存在缺陷,目前,针对轴承表面缺陷检测多以人工为主,工作量大且效率低,不适应于工厂的自动化生产,而且有许多缺陷是肉眼难以发现的,因为检测工人个人经验的差异,经过人工检测出来的轴承一致性较差,质量不稳定;少数也有使用轴承成品检测用的表面检测装置进行检测,但是现有的轴承成品检测用的表面检测装置尚不能实现对成品轴承内圈的检测,且计算机在对CMOS面阵拍摄相机采集的轴承表面信息进行分析判断时,由于轴承表面正常区域和缺陷区域之间的高度值差异较小且存在有缓冲区域,因此成像中的正常区域和缺陷区域画面对比度较低,计算机容易对轴承表面的个别缺陷信息发生误判,造成检测结果的不准确性。

技术实现思路

[0003]为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术提供了一种用于轴承成品检测用的表面检测装置,上色机构可使颜料沾覆在轴承的外圆柱面与内圆柱面上,通过图像采集机构对轴承的外圆柱面和内圆柱面上的色彩信息进行采集,经计算机判断轴承是否存在瑕疵。
[0004]为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种用于轴承成品检测用的表面检测装置,包括颜料台、转动台、图像采集机构、上色机构,所述颜料台固定安装在工作台顶面的左侧,所述转动台和图像采集机构安装在工作台顶面的右侧,所述上色机构固定安装在往复机构上,所述颜料台包括颜料槽、骨架、棉套,所述转动台包括转动安装在工作台上的转盘,所述转盘的外侧固定安装有转动轴承,所述转盘的底面固定安装有内齿环,所述内齿环啮合连接固定安装在电机输出轴上的驱动齿轮,所述图像采集机构包括U型支架,所述U型支架的顶端相对安装有上采集镜片和外壁面阵相机,所述U型支架的底端相对安装有下采集镜片和内壁面阵相机,所述U型支架侧面固定连接的连接板上开设有适配安装内六角螺栓的通孔,所述上色机构包括套管,所述套管的顶面固定连接有固定杆,所述固定杆周围的套管的顶面环向开设有滑动连接滑杆的通孔,所述滑杆的顶面固定连接有限位板,所述固定杆的上侧固定安装有固定板,所述固定板与套管之间的滑杆的外侧固定套装有压缩弹簧,所述滑杆的底端固定连接有滑动推板,所述固定板的侧面通过连接架固定连接有底板,所述底板的顶面按压在微动开关的触头上,所述微动开关通过顶板固定安装在套管的顶侧。
[0005]优选的,所述套管、固定杆均为圆柱形结构,所述套管的底面开设有环形槽结构,所述颜料槽固定安装在工作台的顶面上,所述骨架为圆管型结构,所述棉套包覆在骨架的外侧,所述棉套的高度不小于套管上开设的环形槽的深度,所述套管上开设的环形槽与棉
套之间为过盈配合;套管可在往复机构的往复移动下滑动套装在棉套的外侧,进而使套管上的环形槽的内壁均匀涂覆上检测所需的颜料。
[0006]优选的,所述套管上开设的环形槽与待检测轴承为间隙配合;使用人员可根据沾覆在套管上的颜料厚度和待检测轴承的公差要求选择安装与待检测轴承具有合适间隙公差的套管,当轴承经自定心抓手机构放置在转动台上后,套管可在往复机构的往复移动下滑动套装在待检测轴承的外侧,套管环形槽内壁上涂覆的颜料沾覆在待检测轴承的外圆柱面与内圆柱面上,使轴承的缺陷部分直观的表现出来。
[0007]优选的,所述滑动推板为扁平的圆环形板结构,所述滑动推板滑动安装在套管上开设的环形槽内侧,所述滑杆为细长的圆杆型结构,所述滑杆的数量为多个且环形等序滑动安装在套管上,所述固定板上开设有滑动连接滑杆的通孔,所述限位板的直径为固定板上开设的滑动连接滑杆的通孔直径的2—3倍;套管套装在待检测轴承上时,滑动推板的底面在套管下移的过程中受到轴承上端面的支撑向上移动,压缩弹簧受挤压产生弹性蓄能,当套管向上移出轴承时,压缩弹簧复位带动滑杆下移,推动待检测轴承的上端面,使待检测轴承脱离套管内部,从而避免待检测轴承因颜料的粘性挂附在套管上,对装置的检测工作造成影响。
[0008]优选的,所述微动开关的触头垂直向下安装在顶板的底面,所述限位板的底面贴合固定板的顶面时,所述微动开关的动触点与定触点为接通状态,所述微动开关电性连接有PLC控制器;当待检测轴承因尺寸原因卡装在套管的内部,压缩弹簧的弹性势能不足以推出待检测轴承时,PLC控制器检测到微动开关的断电时间超出设定的阈值,从而控制装置暂停运行,避免造成损失。
[0009]优选的,所述工作台的右侧开设有转动安装转盘的通槽,所述转盘为侧面开设有固定安装转动轴承的环形槽的扁平的圆柱体结构,所述转动轴承转动连接工作台,所述电机固定安装在工作台的底面上;电机可通过驱动齿轮驱动内齿环,带动转盘转动,使经自定心抓手安装在转盘上的待检测轴承绕自身轴线低速自转。
[0010]优选的,所述转盘的轴线上开设有内径不小于上采集镜片长度的垂直通孔,所述上采集镜片的镜面中心点与待检测轴承轴线的夹角为45
°
,所述上采集镜片的镜面中心点到转盘顶面的垂直距离为待检测轴承高度的1/2,所述转盘的轴线经过所述下采集镜片的镜面中心点和所述上采集镜片的镜面中心点,所述内壁面阵相机的对焦点位于所述下采集镜片的镜面中心点,待检测轴承的上下端面不超出所述内壁面阵相机的成像边缘;内壁面阵相机可经过下采集镜片、上采集镜片的反射对转动的待检测轴承的内圆柱面进行图像采集,经计算机处理分析轴承的内圆柱面上的色彩信息,从而判断轴承是否存在瑕疵。
[0011]优选的,所述外壁面阵相机的对焦点位于上采集镜片镜面中心点所在的水平面上,待检测轴承的上下端面不超出所述外壁面阵相机的成像边缘;外壁面阵相机可对转动的待检测轴承的外圆柱面进行图像采集,经计算机处理分析轴承的外圆柱面上的色彩信息,从而判断轴承是否存在瑕疵。
[0012]与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:套管可在往复机构的往复移动下滑动套装在棉套的外侧,进而使套管上的环形槽的内壁均匀涂覆上检测所需的颜料;使用人员可根据沾覆在套管上的颜料厚度和待检测轴承的公差要求选择安装与待检测轴承具有合适间隙公差的套管,当轴承经自定心抓手机构放置在转动台上后,套管可在往复机构的往复
移动下滑动套装在待检测轴承的外侧,套管环形槽内壁上涂覆的颜料沾覆在待检测轴承的外圆柱面与内圆柱面上,使轴承的缺陷部分直观的表现出来;套管套装在待检测轴承上时,滑动推板的底面在套管下移的过程中受到轴承上端面的支撑向上移动,压缩弹簧受挤压产生弹性蓄能,当套管向上移出轴承时,压缩弹簧复位带动滑杆下移,推动待检测轴承的上端面,使待检测轴承脱离套管内部,从而避免待检测轴承因颜料的粘性挂附在套管上,对装置的检测工作造成影响;当待检测轴承因尺寸原因卡装在套管的内部,压缩弹簧的弹性势能不足以推出待检测轴承时,PLC控制器检测到微动开关的断电时间超出设定的阈值,从而控制装置暂停运行,避免造成损失;电机可通过驱动齿轮驱动内齿环,带动转盘转动,使本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于轴承成品检测用的表面检测装置,其特征在于:包括颜料台(2)、转动台(3)、图像采集机构(4)、上色机构(6),所述颜料台(2)固定安装在工作台(1)顶面的左侧,所述转动台(3)和图像采集机构(4)安装在工作台(1)顶面的右侧,所述上色机构(6)固定安装在往复机构(5)上,所述颜料台(2)包括颜料槽(201)、骨架(202)、棉套(203),所述转动台(3)包括转动安装在工作台(1)上的转盘(301),所述转盘(301)的外侧固定安装有转动轴承(302),所述转盘(301)的底面固定安装有内齿环(303),所述内齿环(303)啮合连接固定安装在电机(305)输出轴上的驱动齿轮(304),所述图像采集机构(4)包括U型支架(401),所述U型支架(401)的顶端相对安装有上采集镜片(402)和外壁面阵相机(406),所述U型支架(401)的底端相对安装有下采集镜片(404)和内壁面阵相机(405),所述U型支架(401)侧面固定连接的连接板(407)上开设有适配安装内六角螺栓(403)的通孔,所述上色机构(6)包括套管(601),所述套管(601)的顶面固定连接有固定杆(602),所述固定杆(602)周围的套管(601)的顶面环向开设有滑动连接滑杆(603)的通孔,所述滑杆(603)的顶面固定连接有限位板(611),所述固定杆(602)的上侧固定安装有固定板(604),所述固定板(604)与套管(601)之间的滑杆(603)的外侧固定套装有压缩弹簧(605),所述滑杆(603)的底端固定连接有滑动推板(606),所述固定板(604)的侧面通过连接架(607)固定连接有底板(608),所述底板(608)的顶面按压在微动开关(610)的触头上,所述微动开关(610)通过顶板(609)固定安装在套管(601)的顶侧。2.根据权利要求1所述的一种用于轴承成品检测用的表面检测装置,其特征在于:所述套管(601)、固定杆(602)均为圆柱形结构,所述套管(601)的底面开设有环形槽结构,所述颜料槽(201)固定安装在工作台(1)的顶面上,所述骨架(202)为圆管型结构,所述棉套(203)包覆在骨架(202)的外侧,所述棉套(203)的高度不小于套管(601)上开设的环形槽的深度,所述套管(601)上开设的环形槽与棉套(203)之间为过盈配合。3.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员:汪庆文
申请(专利权)人:汪庆文
类型:发明
国别省市:

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