本实用新型专利技术公开了自动回充装置，包括自动回充发射装置和AGV小车，所述自动回充发射装置包括升降板底板。本实用新型专利技术通过旋转螺杆，调节高度，适应不同的车型，在自动回充发射装置中，有四个红外线发射灯，不同的灯显示不同的位置信息，准确定位车的位置，提高精度，在自动回充接收装置中，有四个红外线发射灯，准确定位车的位置，提高精度，在自动回充接收装置外围采用外第一铜块结构，可以多角度接触发射座总成，节省时间，更加便捷，在AGV小车触碰发射座总成之后，第二铜块挤压，内置弹簧反向触碰开关，解决了传统的自动回充装置在回充时不能调节高度，不能适应不同车型，且无法准确定位的问题。位的问题。位的问题。
【技术实现步骤摘要】
自动回充装置
[0001]本技术涉及自动回充
，具体为自动回充装置。
技术介绍
[0002]随着智能化的不断发展，自移动设备如扫地机器人、智能割草机等使用一段时间后可自行回到充电基座进行充电，此时，自移动设备需要确定出充电基座的位置，目前自移动设备确定充电基座位置的方式包括通过充电基座不断发送信号，自移动设备接收到该信号后，基于该信号确定出充电基座的位置，充电基座发出的信号包括红外信号、超声波信号、激光雷达信号等，但是传统的自动回充装置在回充时不能调节高度，不能适应不同车型，且无法准确定位。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供自动回充装置，具备多功能的优点，解决了传统的自动回充装置在回充时不能调节高度，不能适应不同车型，且无法准确定位的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：自动回充装置，包括自动回充发射装置和AGV小车，所述自动回充发射装置包括升降板底板，所述AGV小车的左侧设置有自动回充接收装置，所述自动回充接收装置包括第二铜块。
[0005]优选的，所述升降板底板顶部的四周均固定连接有导柱，所述导柱的顶部固定连接有导柱固定板，所述导柱的顶部固定连接有回充盒，所述回充盒的顶部固定连接有上盖板。
[0006]优选的，所述上盖板的顶部螺纹连接有螺杆，所述螺杆的底部贯穿导柱固定板，且通过轴承与导柱活动连接，所述螺杆的表面螺纹连接有螺母，所述螺杆的顶部贯穿上盖板并固定连接有旋钮。
[0007]优选的，所述导柱固定板底部的四周均固定连接有直线轴承导管，所述回充盒的正面设置有发射座总成，所述发射座总成表面的上端和下端均设置有第一铜块，且两个第一铜块之间设置有发射灯固定件，所述回充盒的右侧设置有品子头。
[0008]优选的，所述第二铜块的右侧设置有接收灯固定件，所述接收灯固定件的表面设置有接收灯PCB，所述接收灯固定件的右侧设置有接收座总成，所述接收座总成的右侧设置有螺钉，所述螺钉的表面套设有弹簧，所述螺钉的右侧设置有PCB。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0010]1、本技术通过旋转螺杆，调节高度，适应不同的车型，在自动回充发射装置中，有四个红外线发射灯，不同的灯显示不同的位置信息，准确定位车的位置，提高精度，在自动回充接收装置中，有四个红外线发射灯，准确定位车的位置，提高精度，在自动回充接收装置外围采用外第一铜块结构，可以多角度接触发射座总成，节省时间，更加便捷，在AGV小车触碰发射座总成之后，第二铜块挤压，内置弹簧反向触碰开关，解决了传统的自动回充装置在回充时不能调节高度，不能适应不同车型，且无法准确定位的问题。
附图说明
[0011]图1为本技术结构示意图；
[0012]图2为本技术回充盒剖面结构示意图；
[0013]图3为本技术AGV小车结构示意图；
[0014]图4为本技术自动回充接收装置爆炸结构示意图。
[0015]图中：1、自动回充发射装置；101、升降板底板；102、导柱；103、导柱固定板；104、回充盒；105、上盖板；106、螺杆；107、螺母；108、直线轴承导管；109、发射座总成；110、第一铜块；111、发射灯固定件；112、品子头；113、旋钮；2、AGV小车；3、自动回充接收装置；301、第二铜块；302、接收灯固定件；303、接收灯PCB；304、接收座总成；305、螺钉；306、弹簧；307、PCB。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]本技术的自动回充发射装置1、升降板底板101、导柱102、导柱固定板103、回充盒104、上盖板105、螺杆106、螺母107、直线轴承导管108、发射座总成109、第一铜块110、发射灯固定件111、品子头112、旋钮113、AGV小车2、自动回充接收装置3、第二铜块301、接收灯固定件302、接收灯PCB303、接收座总成304、螺钉305、弹簧306和PCB307部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
[0018]请参阅图1
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4，自动回充装置，包括自动回充发射装置1和AGV小车2，自动回充发射装置1包括升降板底板101，升降板底板101顶部的四周均固定连接有导柱102，导柱102的顶部固定连接有导柱固定板103，导柱102的顶部固定连接有回充盒104，回充盒104的顶部固定连接有上盖板105，上盖板105的顶部螺纹连接有螺杆106，螺杆106的底部贯穿导柱固定板103，且通过轴承与导柱102活动连接，螺杆106的表面螺纹连接有螺母107，螺杆106的顶部贯穿上盖板105并固定连接有旋钮113，导柱固定板103底部的四周均固定连接有直线轴承导管108，回充盒104的正面设置有发射座总成109，发射座总成109表面的上端和下端均设置有第一铜块110，且两个第一铜块110之间设置有发射灯固定件111，回充盒104的右侧设置有品子头112，AGV小车2的左侧设置有自动回充接收装置3，自动回充接收装置3包括第二铜块301，第二铜块301的右侧设置有接收灯固定件302，接收灯固定件302的表面设置有接收灯PCB303，接收灯固定件302的右侧设置有接收座总成304，接收座总成304的右侧设置有螺钉305，螺钉305的表面套设有弹簧306，螺钉305的右侧设置有PCB307，通过旋转螺杆106，调节高度，适应不同的车型，在自动回充发射装置1中，有四个红外线发射灯，不同的灯显示不同的位置信息，准确定位车的位置，提高精度，在自动回充接收装置3中，有四个红外线发射灯，准确定位车的位置，提高精度，在自动回充接收装置3外围采用外第一铜块110结构，可以多角度接触发射座总成109，节省时间，更加便捷，在AGV小车2触碰发射座总成109之后，第二铜块301挤压，内置弹簧306反向触碰开关，解决了传统的自动回充装置在回充时不能调节高度，不能适应不同车型，且无法准确定位的问题。
[0019]使用时，通过外设控制器启动上述电气元件，通过旋转螺杆106，调节高度，适应不同的车型，在自动回充发射装置1中，有四个红外线发射灯，不同的灯显示不同的位置信息，准确定位车的位置，提高精度，在自动回充接收装置3中，有四个红外线发射灯，准确定位车的位置，提高精度，在自动回充接收装置3外围采用外第一铜块110结构，可以多角度接触发射座总成109，节省时间，更加便捷，在AGV小车2触碰发射座总成109之后，第二铜块301挤压，内置弹簧306反向触碰开关，解决了传统的自动回充装置在回充时不能调节高度，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.自动回充装置，包括自动回充发射装置（1）和AGV小车（2），其特征在于：所述自动回充发射装置（1）包括升降板底板（101），所述AGV小车（2）的左侧设置有自动回充接收装置（3），所述自动回充接收装置（3）包括第二铜块（301）。2.根据权利要求1所述的自动回充装置，其特征在于：所述升降板底板（101）顶部的四周均固定连接有导柱（102），所述导柱（102）的顶部固定连接有导柱固定板（103），所述导柱（102）的顶部固定连接有回充盒（104），所述回充盒（104）的顶部固定连接有上盖板（105）。3.根据权利要求2所述的自动回充装置，其特征在于：所述上盖板（105）的顶部螺纹连接有螺杆（106），所述螺杆（106）的底部贯穿导柱固定板（103），且通过轴承与导柱（102）活动连接，所述螺杆（106）的表面螺纹连接有螺母（107），所述螺杆（106）的顶部贯穿上盖...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈灿琼，林海，时潇辉，
申请(专利权)人：佛山智控未来科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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