马达驱动平移式上下料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了马达驱动平移式上下料机构，包括第一马达，第一马达的输出端传动连接有第一主轴，第一马达的一侧对称设置有第一限位架，两个第一限位架之间设有第一丝杆，第一丝杆的两侧设置有第一导轨，两个第一导轨上设有第一支撑板，第一支撑板上设有第二马达，第二马达的输出端传动连接有第三主轴，第一支撑板的中部设有第二丝杆，第一支撑板的上表面对称设有第二导轨，两个第二导轨上设有第二支撑板，第二支撑板的底部设有气缸。本实用新型专利技术利用第一马达，第一丝杆、第一导轨、第二马达、第二丝杆、第二导轨和气缸的配合，提高上下料装置在三个维度上进行准确移动，简化操作复杂度，从而提高上下料的工作效率。从而提高上下料的工作效率。从而提高上下料的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
马达驱动平移式上下料机构


[0001]本技术涉及上下料机构领域，特别涉及马达驱动平移式上下料机构。

技术介绍

[0002]随着电子工业的迅猛发展，各种家用电器以及电子设备层出不穷，因此对各种电子变压器及电感的需求在不断增加，绕线机就是把线状的物体缠绕到特定的工件上的机器，凡是电器产品大多需要用铜线或漆包线绕制成电感线圈，就需要用到绕线机，例如各种电动机、整流器、变压器等电磁元件中的线圈都需要用绕线机来绕制。
[0003]现有的绕线机是在上下料治具下方固定安装一个长度与其相当的铁盒子，用以容纳上下料治具在下料时所卸下的工件，然后人工进行工件的拿取，但根据下料地点和下料数量的不同，导致工人取料的时间延长，从而降低了上下料的工作效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供马达驱动平移式上下料机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：马达驱动平移式上下料机构，包括第一马达，所述第一马达的输出端传动连接有第一主轴，所述第一马达的一侧对称设置有第一限位架，其中一个所述第一限位架上转动穿插连接有第二主轴，两个所述第一限位架之间转动穿插连接有第一丝杆，所述第一丝杆的两侧设置有第一导轨，两个所述第一导轨上滑动连接有第一支撑板，所述第一支撑板上固定连接有第二马达，所述第二马达的输出端传动连接有第三主轴，所述第一支撑板的中部转动穿插连接有第二丝杆，所述第一支撑板的上表面对称固定连接有第二导轨，两个所述第二导轨上滑动连接有第二支撑板，所述第二支撑板的底部固定连接有气缸。
[0006]优选的，所述第一主轴的一端和第二主轴的一端均固定连接有第一带轮，两个所述第一带轮之间设置有第一皮带。
[0007]优选的，所述第二丝杆的一端和第三主轴的一端均固定连接有第二带轮，两个所述第二带轮之间设置有第二皮带。
[0008]优选的，所述第二支撑板的顶部对称固定连接有第三导轨，所述气缸的输出端传动连接有连杆，所述连杆的一端固定穿插连接有固定块。
[0009]优选的，两个所述第三导轨上滑动连接有第三支撑板，所述第三支撑板一侧的底部与固定块的顶部固定连接。
[0010]优选的，所述第三支撑板的顶部等距间隔固定连接有多个卷线完成品放置治具，所述第三支撑板的顶部等距间隔固定连接有多个未卷线骨架放置治具。
[0011]本技术的技术效果和优点：
[0012](1)本技术利用第一马达，第一丝杆、第一导轨、第二马达、第二丝杆、第二导轨和气缸的配合，提高了上下料装置在三个维度上进行准确移动，简化了操作复杂度，从而
提高了上下料的工作效率；
[0013](2)本技术利用第一带轮、第一皮带和第一支撑板的配合，提高了第一支撑板前后移动的便捷性，利用第二带轮、第二皮带和第二支撑板的配合，提高了第二支撑板上下移动的便捷性，利用第三导轨、第三支撑板和固定块的配合，提高了第三支撑板左右移动的便捷性。
附图说明
[0014]图1为本技术整体的结构示意图。
[0015]图2为本技术正面的结构示意图。
[0016]图3为本技术俯视的结构示意图。
[0017]图4为本技术仰视的结构示意图。
[0018]图中：1、第一马达；2、第一带轮；3、第一皮带；4、第一丝杆；5、第一导轨；6、第二马达；7、第二带轮；8、第二皮带；9、第二导轨；10、第二丝杆；11、气缸；12、第三导轨；13、卷线完成品放置治具；14、未卷线骨架放置治具。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]本技术提供了如图1
‑
4所示的马达驱动平移式上下料机构，包括第一马达1，第一马达1通过外接的第一开关与外界的电源电性连接，第一马达1的输出端传动连接有第一主轴，第一马达1的一侧对称设置有第一限位架，第一限位架的截面为矩形，其中一个第一限位架上转动穿插连接有第二主轴，两个第一限位架之间转动穿插连接有第一丝杆4，第一丝杆4的两侧设置有第一导轨5，两个第一导轨5上滑动连接有第一支撑板，第一支撑板上表面的中部固定连接有第一限位块，第一限位块与第一丝杆4传动连接，第一支撑板上固定连接有第二马达6，第二马达6通过外接的第二开关与外界的电源电性连接，第二马达6的输出端传动连接有第三主轴，第一支撑板的中部转动穿插连接有第二丝杆10，第一支撑板的上表面对称固定连接有第二导轨9，两个第二导轨9上滑动连接有第二支撑板，第二支撑板的正面固定连接有第二限位块，第二限位块与第二丝杆10传动连接，第二支撑板的底部固定连接有气缸11，气缸11通过外接的第三开关与外界的电源电性连接。
[0021]第一主轴的一端和第二主轴的一端均固定连接有第一带轮2，两个第一带轮2之间设置有第一皮带3，便于第一马达1带动第一丝杆4进行转动，从而带动第一支撑板在第一导轨5上限位前后滑动。
[0022]第二丝杆10的一端和第三主轴的一端均固定连接有第二带轮7，两个第二带轮7之间设置有第二皮带8，便于第二马达6带动第二丝杆10转动，从而使得第二支撑板在第二导轨9上限位上下滑动。
[0023]第二支撑板的顶部对称固定连接有第三导轨12，气缸11的输出端传动连接有连杆，连杆的一端固定穿插连接有固定块，固定块的截面为矩形。
[0024]两个第三导轨12上滑动连接有第三支撑板，第三支撑板一侧的底部与固定块的顶部固定连接，便于气缸11带动固定块左右限位移动，从而使得第三支撑板在第三导轨12上左右限位滑动。
[0025]第三支撑板的顶部等距间隔固定连接有多个卷线完成品放置治具13，第三支撑板的顶部等距间隔固定连接有多个未卷线骨架放置治具14，且卷线完成品放置治具13和未卷线骨架放置治具14间隔交错设置。
[0026]本技术工作原理：使用时，使用者将未卷线骨架放入未卷线骨架放置治具14上，启动设备进行卷线，待卷线完成，人工将自动卷线完成品放入卷线完成品放置治具13上，然后将未卷线骨架插入未卷线骨架放置治具14，如此往复，待需要取料时，根据取料数量和放置区，对应的启动第一马达1，使得第一主轴带动第一带轮2转动，从而带动第一丝杆4进行转动，使得第一支撑板在第一导轨5上限位前后滑动，然后启动第二马达6，使得第三主轴转动，从而使得第二带轮7转动，使得第二丝杆10转动，从而使得第二支撑板在第二导轨9上限位上下滑动，然后启动气缸11，使得固定块左右移动，从而使得第三支撑板在第三导轨12上限位左右移动，便于操作，定位准确，从而提高了整体的工作效率。
[0027]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.马达驱动平移式上下料机构，包括第一马达(1)，其特征在于，所述第一马达(1)的输出端传动连接有第一主轴，所述第一马达(1)的一侧对称设置有第一限位架，其中一个所述第一限位架上转动穿插连接有第二主轴，两个所述第一限位架之间转动穿插连接有第一丝杆(4)，所述第一丝杆(4)的两侧设置有第一导轨(5)，两个所述第一导轨(5)上滑动连接有第一支撑板，所述第一支撑板上固定连接有第二马达(6)，所述第二马达(6)的输出端传动连接有第三主轴，所述第一支撑板的中部转动穿插连接有第二丝杆(10)，所述第一支撑板的上表面对称固定连接有第二导轨(9)，两个所述第二导轨(9)上滑动连接有第二支撑板，所述第二支撑板的底部固定连接有气缸(11)。2.根据权利要求1所述的马达驱动平移式上下料机构，其特征在于，所述第一主轴的一端和第二主轴的一端均固定连接有第一带轮(2)，两个所述第一带轮(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟继良，王欢乐，
申请(专利权)人：苏州利来聚自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：