一种基于丝杆调节的机械臂制造技术

一种基于丝杆调节的机械臂，属于加工设备技术领域，通过Z向驱动丝杆组件驱动横梁在竖板上沿Z向滑动，旋转电机输出轴与工作头固定连接，以使工作头周向旋转，至此，可实现工作头在X向、Y向、Z向以及周向运动，可满足工作头的多自由度调节的需求，具有广阔的市场空间，提高了工作效率。高了工作效率。高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于丝杆调节的机械臂


[0001]本技术涉及一种基于丝杆调节的机械臂，属于加工设备


技术介绍

[0002]机床是指制造机器的机器，亦称工作母机或工具机，习惯上简称机床。一般分为金属切削机床、锻压机床和木工机床等。现代机械制造中加工机械零件的方法很多：除切削加工外，还有铸造、锻造、焊接、冲压、挤压等，但凡属精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件，一般都需在机床上用切削的方法进行最终加工。机床在国民经济现代化的建设中起着重大作用。
[0003]机床加工时，需要对加工对象进行固定，然后根据需要，对工作头进行位置调节，以便后续加工工序的顺利、精确的进行，目前市场上还没有出现一款可多自由度调节的工作头。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种基于丝杆调节的机械臂，以实现工作头的多自由度调节。
[0005]本技术的技术方案如下：
[0006]一种基于丝杆调节的机械臂，其特征是，包括基座、工作头、第一滑台、第二滑台、X向驱动丝杆组件、Y向驱动丝杆组件，所述X向驱动丝杆组件安装于基座，所述第一滑台与基座滑动配合，通过X向驱动丝杆组件驱动第一滑台在基座上沿X向滑动；所述Y向驱动丝杆组件安装于第一滑台，所述第二滑台与第一滑台滑动配合，通过Y向驱动丝杆组件驱动第二滑台在第一滑台上沿Y向滑动；所述工作头通过倒L型支架固定于所述第二滑台上。
[0007]进一步的，所述倒L型支架包括固定于第二滑台的竖板以及横梁构成。
[0008]进一步的，所述竖板上安装有Z向驱动丝杆组件，所述横梁端部与竖板滑动配合，通过Z向驱动丝杆组件驱动横梁在竖板上沿Z向滑动。
[0009]进一步的，所述工作头通过安装座与横梁端部固定连接，所述安装座内置有旋转电机，所述旋转电机输出轴与工作头固定连接，以使工作头周向旋转。
[0010]进一步的，所述X向驱动丝杆组件包括X向驱动电机、X向丝杆，所述X向驱动电机安装于基座，所述第一滑台的底部通过安装块与X向丝杆螺纹连接，所述基座上设有X向导轨，所述第一滑台与X向导轨滑动配合，通过X向驱动电机，带动X向丝杆旋转，以使第一滑台沿X向导轨滑动。
[0011]进一步的，所述Y向驱动丝杆组件包括Y向驱动电机、Y向丝杆，所述Y向驱动电机安装于第一滑台，所述第二滑台的底部通过安装块与Y向丝杆螺纹连接，所述第一滑台上设有Y向导轨，所述第二滑台与Y向导轨滑动配合，通过Y向驱动电机，带动Y向丝杆旋转，以使第二滑台沿Y向导轨滑动。
[0012]进一步的，所述Z向驱动丝杆组件包括Z向驱动电机、Z向丝杆，所述Z向驱动电机安
装于竖板，所述横梁通过安装块与Z向丝杆螺纹连接，所述竖板上设有Z向导轨，所述横梁与Z向导轨滑动配合，通过Z向驱动电机，带动Z向丝杆旋转，以使横梁沿Z向导轨滑动。
[0013]进一步的，所述X向丝杆、X向导轨的末端设有X向限位台。
[0014]进一步的，所述Y向丝杆、Y向导轨的末端设有Y向限位台。
[0015]进一步的，所述Z向丝杆、Z向导轨的末端设有Z向限位台。
[0016]本技术中，通过X向驱动丝杆组件驱动第一滑台在基座上沿X向滑动，通过Y向驱动丝杆组件驱动第二滑台在第一滑台上沿Y向滑动，通过Z向驱动丝杆组件驱动横梁在竖板上沿Z向滑动，旋转电机输出轴与工作头固定连接，以使工作头周向旋转，至此，可实现工作头在X向、Y向、Z向以及周向运动，可满足工作头的多自由度调节的需求，具有广阔的市场空间，提高了工作效率。
附图说明
[0017]图1为本技术的俯视图；
[0018]图2为本技术倒L型支架的侧视图。
具体实施方式
[0019]如图所示，一种基于丝杆调节的机械臂，包括基座1、工作头2、第一滑台3、第二滑台4、X向驱动丝杆组件、Y向驱动丝杆组件，所述X向驱动丝杆组件安装于基座，所述第一滑台与基座滑动配合，通过X向驱动丝杆组件驱动第一滑台在基座上沿X向滑动；所述Y向驱动丝杆组件安装于第一滑台，所述第二滑台与第一滑台滑动配合，通过Y向驱动丝杆组件驱动第二滑台在第一滑台上沿Y向滑动；所述工作头通过倒L型支架5固定于所述第二滑台上。
[0020]所述倒L型支架包括固定于第二滑台的竖板6以及横梁7构成，所述竖板上安装有Z向驱动丝杆组件，所述横梁端部与竖板滑动配合，通过Z向驱动丝杆组件驱动横梁在竖板上沿Z向滑动。
[0021]所述工作头通过安装座8与横梁端部固定连接，所述安装座内置有旋转电机，所述旋转电机输出轴与工作头固定连接，以使工作头周向旋转。
[0022]所述X向驱动丝杆组件包括X向驱动电机9、X向丝杆10，所述X向驱动电机安装于基座，所述第一滑台的底部通过安装块与X向丝杆螺纹连接，所述基座上设有X向导轨11，所述第一滑台与X向导轨滑动配合，通过X向驱动电机，带动X向丝杆旋转，以使第一滑台沿X向导轨滑动。
[0023]所述Y向驱动丝杆组件包括Y向驱动电机12、Y向丝杆13，所述Y向驱动电机安装于第一滑台，所述第二滑台的底部通过安装块与Y向丝杆螺纹连接，所述第一滑台上设有Y向导轨14，所述第二滑台与Y向导轨滑动配合，通过Y向驱动电机，带动Y向丝杆旋转，以使第二滑台沿Y向导轨滑动。
[0024]所述Z向驱动丝杆组件包括Z向驱动电机、Z向丝杆15，所述Z向驱动电机安装于竖板，所述横梁通过安装块与Z向丝杆螺纹连接，所述竖板上设有Z向导轨，所述横梁与Z向导轨滑动配合，通过Z向驱动电机，带动Z向丝杆旋转，以使横梁沿Z向导轨滑动。
[0025]所述X向丝杆、X向导轨的末端设有X向限位台16，所述Y向丝杆、Y向导轨的末端设有Y向限位台17，所述Z向丝杆、Z向导轨的末端设有Z向限位台18。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于丝杆调节的机械臂，其特征是，包括基座（1）、工作头（2）、第一滑台（3）、第二滑台（4）、X向驱动丝杆组件、Y向驱动丝杆组件，所述X向驱动丝杆组件安装于基座，所述第一滑台与基座滑动配合，通过X向驱动丝杆组件驱动第一滑台在基座上沿X向滑动；所述Y向驱动丝杆组件安装于第一滑台，所述第二滑台与第一滑台滑动配合，通过Y向驱动丝杆组件驱动第二滑台在第一滑台上沿Y向滑动；所述工作头通过倒L型支架（5）固定于所述第二滑台上。2.根据权利要求1所述的一种基于丝杆调节的机械臂，其特征是，所述倒L型支架包括固定于第二滑台的竖板（6）以及横梁（7）构成。3.根据权利要求2所述的一种基于丝杆调节的机械臂，其特征是，所述竖板上安装有Z向驱动丝杆组件，所述横梁端部与竖板滑动配合，通过Z向驱动丝杆组件驱动横梁在竖板上沿Z向滑动。4.根据权利要求3所述的一种基于丝杆调节的机械臂，其特征是，所述工作头通过安装座（8）与横梁端部固定连接，所述安装座内置有旋转电机，所述旋转电机输出轴与工作头固定连接，以使工作头周向旋转。5.根据权利要求1所述的一种基于丝杆调节的机械臂，其特征是，所述X向驱动丝杆组件包括X向驱动电机（9）、X向丝杆（10），所述X向驱动电机安装于基座，所述第一滑台的底部通过安装块与X向丝杆螺纹连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：卜恒鸣，卜凯，睢春定，
申请(专利权)人：扬州市江都区凯润机械厂，
类型：新型
国别省市：