电池分选机制造技术

本实用新型专利技术公开了电池分选机，它包括基座(1)，基座(1)顶面上设置有龙门架(2)；龙门架(2)的内顶面上设置有两个电动滑轨，两个电动滑轨之间安装有移动座(3)；移动座(3)的底面上设置有抓取升降气缸(4)，抓取升降气缸(4)上安装有连接板(5)；连接板(5)的底面上转动设置有抓取装置(6)，连接板(5)的顶面上设置有与抓取装置(6)连接的倾斜气缸(7)；龙门架(2)的两侧分别设置有上料装置(8)和分选通道(9)；分选通道(9)的一侧设置有检测装置(10)。本实用新型专利技术不仅能够提高工作效率，还具有占地面积小、操作方便、使用稳定性高、精准度高、适用范围广、使用方便和劳动强度低的优点。使用方便和劳动强度低的优点。使用方便和劳动强度低的优点。

【技术实现步骤摘要】
电池分选机


[0001]本技术涉及一种电池分选设备，特别是电池分选机。

技术介绍

[0002]电池组是由多个具有高度一致性内阻、电压、放电曲线、寿命等单体动力电池组装而成，而在组装电池组的时候需要先对单体动力电池进行检测分选工作；现有的单体动力电池用分选装置主要将多个电池通过单独上料装置，一个一个的传送到检测进行内阻、电压检测，然后根据检测的数值将电池输送到对应的通道的前方，再利用推动装置将电池推到分选通道内，因为每次只能够进行一个一个电池进行检测，导致没检测一组电池需要耗费较长的时间，整体的工作效率较低；而且在输送到电池；而且因为是一个分选通道对应一个推料装置，导致整体的装置需要占用的面积较大。因此，现有的单体动力电池用分选装置存在着工作效率较低和占地面积较大的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于，提供一种电池分选机。本技术不仅能够提高工作效率，还具有占地面积小的优点。
[0004]本技术的技术方案：电池分选机，包括基座，基座顶面的中部设置有龙门架；龙门架的内顶面上设置有两个对称设置的电动滑轨，两个电动滑轨之间安装有移动座；移动座的底面上设置有抓取升降气缸，抓取升降气缸上安装有连接板；连接板的底面上转动设置有抓取装置，连接板的顶面上设置有倾斜气缸，倾斜气缸与抓取装置连接；所述龙门架的一侧设置有上料装置，另一侧设置有位于抓取装置下方的分选通道；分选通道的一侧设置有检测装置，检测装置的端部与上料装置的端部连接。
[0005]前述的电池分选机中，所述抓取装置包括转动安装在连接板上的抓取框，抓取框的内设置有卡接件；卡接件的底面上设有多个均匀分布的电池卡槽，卡接件的顶面与抓取框的内顶面之间设置有多个均匀分布的电池吸取气缸；每个电池吸取气缸均设置在对应的电池卡槽的正上方，每个电池吸取气缸上均连接有吸取磁铁件；每个吸取磁铁件均设置在卡接件内，卡接件的顶面能上对应每个吸取磁铁件的位置处均设有移动槽；所述倾斜气缸与抓取框顶面的一端部固定连接。
[0006]前述的电池分选机中，所述抓取框的顶面中部设置有转动件；所述连接板的底面的中部设置有转动座，转动件转动安装在转动座上。
[0007]前述的电池分选机中，所述上料装置包括传送框，传送框上设置有上料传送带；上料传送带的两端部分别安装有上料从动轴和上料主动轴，上料主动轴上连接有上料电机；传送框的上方设置有移动安装件，移动安装件上设置有移动气缸；移动气缸上连接有上安装有抓取座，抓取座的顶面上设置有移料升降气缸；移料升降气缸上安装有位于抓取座底面上设置有两个对称设置的抓取手，两个抓取手之间设置有位于抓取座底面上的吸盘；所述上料传送带上靠近上料主动轴的一侧设置有吸取框，吸取框内设置有吸取装置。
[0008]前述的电池分选机中，所述吸取装置包括位于吸取框内的吸取气缸，吸取气缸的端部安装有吸取件；吸取件上面向上料传送带的侧面上设有多个均匀分布的吸取槽，每个吸取槽的底面中部设置有电磁铁；所述吸取框的顶面上设置有倾斜状的落料通道。
[0009]前述的电池分选机中，所述检测装置包括检测通道，检测通道的一端部设置在吸取框与传送框之间；检测通道另一端部的两端部均设置有检测条，检测条的侧面上设置有检测移动气缸；检测条的顶面上设置有多个均匀分布的检测头，所述检测通道的侧壁上对应每个检测头的位置处均设有检测孔；检测通道内设置有检测传送带，检测传送带上设置有多个均匀分布的传送座；检测传送带的两端部分别设置有检测主动轴和检测从动轴，检测主动轴上安装有检测传送电机。
[0010]前述的电池分选机中，所述龙门架上面向分选通道的侧面上设置有滚珠丝杠，滚珠丝杠的一端部设置有伺服电机；滚珠丝杠上也设置有抓取装置；所述检测装置上远离分选通道的一侧设置有下料框，下料框和检测装置分别设置在滚珠丝杠上的抓取装置的移动路径的两端部。
[0011]前述的电池分选机中，所述分选通道呈倾斜状设置，分选通道上靠近上料装置的端部高于分选通道的另一端部；分选通道上设置有多个均匀分布的分隔板。
[0012]与现有技术相比，本技术改进了现有的电池分选机，通过在基座上设置有龙门架，龙门架的顶面上设置有电动滑轨和移动座，利用电动滑轨带动移动座移动，从而使得移动座上的抓取装置能够将检测好的电池移动到对应的分选通道上，实现整组电池自动分选工作，改变了以往一个一个电池进行检测分选的操作，提高了电池分选的工作效率；通过在将抓取装置转动安装在连接板上，且连接板的顶面上安装有与抓取装置连接的倾斜气缸，利用倾斜气缸能够带动整个抓取装置的一端部往下移动，从而使得抓取装置能够倾斜或者水平，进而使得抓取装置能够将电池平稳的放置在不同倾斜角度的分选通道上，进而扩大了适用范围；通过在龙门架的一侧设置有上料装置，另一侧设置有分选通道和检测装置，利用上料装置能够实现对电池的自动一组上料，然后将电池自动输送到检测装置进行检测，最后利用抓取装置对检测好的电池组进行分选，实现整体自动化操作，方便了操作；而将检测装置设置在分选通道的一侧，且将移动电池的抓取装置设置在龙门架上，使得整体结构更加紧凑，降低了整体装置的占地面积。此外，本技术还通过在抓取框上设置有卡接件，卡接件的底面上设有多个均匀分布的电池卡槽，从而能够实现一次性对多个电池进行移动；通过设置电池吸取气缸和吸取磁铁件，利用电池吸取气缸带动吸取磁铁件进行移动从而来控制吸取磁铁件与电池之间的距离，以实现自动控制吸取磁铁或者松开电池；而且将对个均匀分布的电池吸取气缸，从而能够实现单独的电池进行吸取和松开，进而提高了电池拿取的精准度；通过设置移动槽，利用移动槽能够对吸取磁铁件进行移动进行导向，从而提高了移动的稳定性；通过设置转动件和转动座，利用转动件和转动座使得抓取框能够稳定的转动安装在连接板上，进一步提高了结构的稳定性；通过在上料传送带的一侧设置有吸取装置，利用吸取装置能够将电池组组一组一组的从放置电池的放置框内取出，再配合抓取升降气缸和抓取手，将没有电池的放置框移出上料传送带，使得后续的放置框能够继续往前移动，不需要人工移出放置框，降低了劳动强度；通过设置吸取气缸、多个吸取槽和多个电磁铁，通过控制单独的电磁铁能够控制不同位置的吸取槽将电池进行取放，从而进一步提高了拿取的稳定性；通过设置倾斜状的落料通道，方便了放置电池的放置框
能够自动下落，进一步方便了使用；通过设置检测传送带、检测主动轴和检测从动轴，以及位于检测传送带上的多个均匀分布的传送座，以实现对电池组移动，进一步方便了使用；通过再检测通道的一端部设置有两组对称设置的检测条，每组检测条上均设置有多个检测头，以实现对多个电池电压进行检测工作，进一步提高了工作效率；通过在龙门架的侧面上设有滚珠丝杠、伺服电机和抓取装置，利用侧面上的滚珠丝杠能够带动抓取装置能够对检测出的电池电压属于分选电压中的电池进行单独取放，并将其放置在下料框上，用于其他物料处理，以实现符合产品与不符合产品的分别取放，方便了使用；通过在分选通道上设有多个均匀分布的分隔板，从而能够方便对不同电压的电池进行分隔，方便了电池本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电池分选机，其特征在于：包括基座(1)，基座(1)顶面的中部设置有龙门架(2)；龙门架(2)的内顶面上设置有两个对称设置的电动滑轨，两个电动滑轨之间安装有移动座(3)；移动座(3)的底面上设置有抓取升降气缸(4)，抓取升降气缸(4)上安装有连接板(5)；连接板(5)的底面上转动设置有抓取装置(6)，连接板(5)的顶面上设置有倾斜气缸(7)，倾斜气缸(7)与抓取装置(6)连接；所述龙门架(2)的一侧设置有上料装置(8)，另一侧设置有位于抓取装置(6)下方的分选通道(9)；分选通道(9)的一侧设置有检测装置(10)，检测装置(10)的端部与上料装置(8)的端部连接。2.根据权利要求1所述的电池分选机，其特征在于：所述抓取装置(6)包括转动安装在连接板(5)上的抓取框(11)，抓取框(11)的内设置有卡接件(12)；卡接件(12)的底面上设有多个均匀分布的电池卡槽(13)，卡接件(12)的顶面与抓取框(11)的内顶面之间设置有多个均匀分布的电池吸取气缸(14)；每个电池吸取气缸(14)均设置在对应的电池卡槽(13)的正上方，每个电池吸取气缸(14)上均连接有吸取磁铁件(15)；每个吸取磁铁件(15)均设置在卡接件(12)内，卡接件(12)的顶面能上对应每个吸取磁铁件(15)的位置处均设有移动槽(16)；所述倾斜气缸(7)与抓取框(11)顶面的一端部固定连接。3.根据权利要求2所述的电池分选机，其特征在于：所述抓取框(11)的顶面中部设置有转动件(17)；所述连接板(5)的底面的中部设置有转动座(18)，转动件(17)转动安装在转动座(18)上。4.根据权利要求1所述的电池分选机，其特征在于：所述上料装置(8)包括传送框(19)，传送框(19)上设置有上料传送带(20)；上料传送带(20)的两端部分别安装有上料从动轴(21)和上料主动轴(22)，上料主动轴(22)上连接有上料电机(23)；传送框(19)的上方设置有移动安装件(24)，移动安装件(24)上设置有移动气缸(25)；移动气缸(25)上连接有上安装有抓取座(26)，抓取座(26)的顶面上设置有移料升降气缸(27)；移料升降气缸(27)...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴新周，
申请(专利权)人：浙江雅迪新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：