一种全防护型旋翼防护罩制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机旋翼防护罩领域，具体是公开一种全防护型旋翼防护罩，包括防护杆、防护带、连接柱体以及转动收拢结构，还包括有快速拆装结构，防护杆为L型结构其一端为连接端可转动的连接在连接柱体上，其另一端为防护端，防护带连接在防护端上，防护杆的防护端朝下延伸，两防护杆为一组并连接端通过转动套环连接，多组防护杆设置且连接在同一转动套环上的两防护杆相反方向设置；各转动套环依次叠加嵌套在连接柱体上，连接柱体的外周面上分别设有卡住最外侧的两转动套环内边沿的卡沿，转动套环与转动套环之间设有转动限定结构；该结构的防护罩应用于无人机的旋翼防护，可有效的保护旋翼且能够收纳减小占用空间,使用操作简单方便。单方便。单方便。

【技术实现步骤摘要】
一种全防护型旋翼防护罩


[0001]本技术涉及无人机旋翼防护罩领域。

技术介绍

[0002]随着无人机技术的快速发展，无人机能够实现的功能作用越来越多，使用无人机来代替工作的也越来越普遍，现市场上的无人机种类很多，根据其用途大小结构各有不同。无人机外形结构大多数都是包括无人机机身和设置在机身上向外延伸出的旋翼支杆以及设置在旋翼支杆上的旋翼，此类无人机中应用在果树以及森林喷洒农药或在城市中飞机拍摄照片的无人机，为了保证无人机在低空飞行的过程中保护旋翼不受障碍物影响，通常会在旋翼支杆上增设用于保护旋翼的防护装置，防止旋翼在高速旋转的过程中触碰到硬度较高的障碍物从而对旋翼造成较大的破坏的情况发生。
[0003]现有技术中的无人机为了方便无人机收纳会将旋翼支杆设置成可以向机身收折或收拢的结构以及将旋翼设置成可以合并收拢的结构，以达到减少无人机整体占位空间的目的，但是带有防护装置的旋翼支杆和旋翼非常占用空间且在收折过程中防护装置不能跟着旋翼支杆一起进行收拢，使旋翼支杆和旋翼受限于防护装置从而不能有效的达到减小无人机整体占用空间目的。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种全防护型旋翼防护罩，应用于无人机的旋翼防护，可有效的保护旋翼且能够收拢减小占用空间,使用操作简单方便。
[0005]为实现上述目的，本技术的技术方案是：具有新型旋翼防护的无人机旋翼支杆，包括旋翼支杆、旋翼、旋翼座和防护装置，所述旋翼座设置在旋翼支杆的外端上，所述旋翼设置在旋翼座上，其特征在于，所述防护装置为可收拢且可拆装的方式设置，其包括多根防护杆、依次连接各防护杆且为柔性材质的防护带、供各防护杆连接的连接柱体以及各防护杆与连接柱体之间设置的转动收拢结构，所述防护装置与旋翼支杆上分别设有对应安装连接的快速拆装结构，所述防护杆为L型结构其一端为连接端可转动的连接在连接柱体上，其另一端为防护端，所述防护带连接在防护端上，所述防护装置对应旋翼座安装在旋翼支杆上，各防护杆围绕着连接柱体转动可展开构成旋翼防护使用状态或收拢不使用状态。
[0006]所述防护杆的防护端朝上延伸，其连接端设有转动套环；各防护杆的转动套环依次叠加嵌套在连接柱体上，所述连接柱体的外周面上分别设有卡住最外侧的两转动套环内边沿的卡沿，所述转动套环与转动套环之间设有转动限定结构，所述防护装置为展开防护使用状态构成扇形、半圆形防护罩结构，为收拢不使用状态时多根防护杆对应叠加收拢在一起。
[0007]所述防护杆上凸设有便于防护杆展开使用的拨动块。
[0008]所述转动限定结构包括张紧结构、转动角度限定结构和/或转动锁定结构；所述张紧结构为两转动套环之间设置的橡胶圈，所述转动套环上设有供橡胶圈定位嵌设的嵌设
槽；所述转动角度限定结构为分别设置在两转动套环之间的相对面上的弧形槽和对应嵌入在弧形槽内滑动的限位凸粒，所述限位凸粒在弧形槽内的行程范围对应防护装置展开防护使用状态的两防护杆之间的角度；所述转动锁定结构结构包括各转动套环上开设展开锁定孔和收拢锁定孔以及可活动穿设在所有展开锁定孔或收拢锁定孔内的锁定栓，在防护装置为展开防护使用状态时各转动套环的展开锁定孔对应贯通供锁定栓穿设锁定，在防护装置为收拢不使用状态时各转动套环的收拢锁定孔对应贯通供锁定栓穿设锁定。
[0009]所述防护带等距分为分别对应在两防护端之间的多段，并且两段之间的交接位置为连接线连接在对应的防护端的侧边上，各连接线连接在对应的防护端侧边上为同一方向的侧边。
[0010]所述快速拆装结构包括连接设置在连接柱体上的连接卡块和旋翼支杆上对应在旋翼座下方底面上的安装槽，所述连接柱体与防护端相同朝向的上端边沿周向均布凸设有连接卡块，所述安装槽的内侧壁上对应各连接卡块分别设有连接槽，所述安装槽依次分为嵌入槽、连通槽和定位槽，所述连通槽沿安装槽内侧壁周向延伸设置，所述嵌入槽和定位槽分别为连通槽的两端垂直向安装槽的槽口方向延伸设置，所述嵌入槽延伸端部贯通至安装槽的槽口外边沿形成供连接卡块嵌入的嵌入口，所述定位槽延伸端部为闭合端供连接卡块嵌入定位。
[0011]所述安装槽的内底面开设有推块槽，所述推块槽内嵌设有可沿推块槽深度方向活动的推块，所述推块与推块槽之间设有推动弹簧，在连接卡块嵌入在定位槽内时推动块可顶住连接柱体的上表面。
[0012]所述连接柱体分为上段和下段，所述下段的直径为与转动套环内直径相应供其嵌套并小于上段的直径设置，所述上段与下段之间的直径差形成的台阶面构成卡住最外侧的其一转动套环内边沿的所述卡沿，所述下段的下端面锁固设有固定板，所述固定板的外边沿构成卡住最外侧的另一转动套环内边沿的所述卡沿。
[0013]所述防护装置还包括有固定防护杆，所述固定防护杆为多根防护杆中的一根，所述固定防护杆的转动套环通过限定结构不可转动的连接在连接柱体上，所述限定结构为所述下段的外表面上轴向开设有条型槽，所述固定防护杆的转动套环内边沿凸设有对应嵌入在条型槽内的限定凸块，在防护装置通过快速拆装结构安装在旋翼支杆上时所述固定防护杆为与旋翼支杆同朝向设置。
[0014]所述防护杆的防护端朝下延伸，两防护杆为一组并连接端通过转动套环连接，多组防护杆设置且连接在同一转动套环上的两防护杆相反方向设置；各转动套环依次叠加嵌套在连接柱体上，所述连接柱体的外周面上分别设有卡住最外侧的两转动套环内边沿的卡沿，所述转动套环与转动套环之间设有转动限定结构；相邻的转动套环上的防护杆以防护装置不使用状态时多根防护杆之间能够整齐收拢的方式并沿转动套环叠加的层次依次递进错开设置，所述防护装置展开防护使用状态构成全圆型防护罩结构。
[0015]所述防护杆上凸设有便于防护杆展开使用的拨动块。
[0016]所述转动限定结构包括张紧结构、转动角度限定结构和/或转动锁定结构；所述张紧结构为两转动套环之间设置的橡胶圈，所述转动套环上设有供橡胶圈定位嵌设的嵌设槽；所述转动角度限定结构为分别设置在两转动套环之间的相对面上的弧形槽和对应嵌入在弧形槽内滑动的限位凸粒，所述限位凸粒在弧形槽内的行程范围对应防护装置展开防护
使用状态的两防护杆之间的角度；所述转动锁定结构结构包括各转动套环上开设展开锁定孔和收拢锁定孔以及可活动穿设在所有展开锁定孔或收拢锁定孔内的锁定栓，在防护装置为展开防护使用状态时各转动套环的展开锁定孔对应贯通供锁定栓穿设锁定，在防护装置为收拢不使用状态时各转动套环的收拢锁定孔对应贯通供锁定栓穿设锁定。
[0017]所述防护杆的L型结构的防护端一臂上开设有线型通孔，所述防护带依次穿过各防护杆的线型通孔构成环型带。
[0018]所述连接柱体上与防护端相同朝向的最外侧的转动套环上的两防护杆为对应转动套环的直径线延伸设置并且两防护杆的防护端为供与旋翼支杆安装连接的安装端，所述快速拆装结构包括设置在两安装端上的装夹环、旋翼座两侧的旋翼支杆上对应供装夹环装夹的圆杆装夹段、凸设在装夹环内壁上的定位针以及圆杆装夹段上开设的供定位针插入的定位孔，所述装夹环形成有装夹开口本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全防护型旋翼防护罩，其特征在于：包括多根防护杆、依次连接各防护杆且为柔性材质的防护带、供各防护杆连接的连接柱体以及各防护杆与连接柱体之间设置的转动收拢结构，还包括有用于对应安装连接的快速拆装结构，所述防护杆为L型结构其一端为连接端可转动的连接在连接柱体上，其另一端为防护端，所述防护带连接在防护端上，各防护杆围绕着连接柱体转动可展开构成旋翼防护使用状态或收拢不使用状态；所述防护杆的防护端朝下延伸，两防护杆为一组并连接端通过转动套环连接，多组防护杆设置且连接在同一转动套环上的两防护杆相反方向设置；各转动套环依次叠加嵌套在连接柱体上，所述连接柱体的外周面上分别设有卡住最外侧的两转动套环内边沿的卡沿，所述转动套环与转动套环之间设有转动限定结构；相邻的转动套环上的防护杆以防护罩不使用状态时多根防护杆之间能够整齐收拢的方式并沿转动套环叠加的层次依次递进错开设置，所述防护罩展开防护使用状态构成全圆型防护罩结构。2.如权利要求1所述的一种全防护型旋翼防护罩，其特征在于：所述防护杆的L型结构的防护端一臂上开设有线型通孔，所述防护带依次穿过各防护杆的线型通孔构成环型带。3.如权利要求1所述的一种全防护型旋翼防护罩，其特征在于：所述连接柱体上与防护端相同朝向的最外侧的转动套环上的两防护杆为对应转动套环的直径线延伸设置并且两防护杆的防护端为安装连接的安装端，所述快速拆装结构包括设置在两安装端上的装夹环、旋翼座两侧的旋翼支杆上对应供装夹环装夹的圆杆装夹段和凸设在装夹环内壁上的定位针，所述装夹环形成有装夹开口，所述装夹开口的开口距离小于圆杆装夹段的直径，所述定位针设置在与装夹开口相对的装夹环内壁上。4.如权利要求1
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3任意一项所述的一种全防护型旋翼防护罩，其特征在于：所述转动限定结构包括张紧结构；所述张紧结构为两转动套环之间设置的橡胶圈，所述转动套环上...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢增浩，谢文亮，李冲，
申请(专利权)人：福建中利科技有限公司，
类型：新型
国别省市：