一种多工位全自动制鞋加工设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多工位全自动制鞋加工设备，包括环形机架、链轮、传动链条、工位模块、升模组件以及解锁组件，环形机架的环内最长内径两端均安装有一竖直轴向的链轮，该两个链轮上环绕啮合传动链条，链条循环转动；环形机架上顺序排列有多个工位模块，工位模块通过同步板连接传动链条，有传动链条带动沿环形机架循环转动；在环形机架的径向一侧安装有升模组件；在环形机架的径向另一侧安装有解锁组件。本实用新型专利技术以环形流水线的方式带动工位模块循环转动，在大底成型工位安装自动升模结构，在开模工位自动打开盖板支架，结构简单可靠耐用，通过结构配合实现自动化生产，节约人工，降低成本，有效提升工作效率。有效提升工作效率。有效提升工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位全自动制鞋加工设备


[0001]本技术属于机械设备领域，涉及自动制鞋设备，具体是一种多工位全自动制鞋加工设备。

技术介绍

[0002]现有的制鞋生产中，鞋底制作步骤需要使用的鞋模工位通常包括底模、边模以及盖板，每一部分均连接有对应的工位支架，在制鞋加工中，根据加工工艺需要按照规定时间及顺序移动或翻转底模、盖板、边模，现有的加工设备中，对应的工位操作仍然需要使用大量人工定点配合设备操作，人工需求量大，操作劳动量大，工作强度高，加工效率较低，且人工操作稳定性因人而异，较难达到统一的产品品质。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种设计科学、结构合理、便于安装、安装精确度高的多工位全自动制鞋加工设备。
[0004]本技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
[0005]一种多工位全自动制鞋加工设备，其特征在于：包括环形机架、链轮、传动链条、工位模块、升模组件以及解锁组件，环形机架的环内最长内径两端均安装有一竖直轴向的链轮，该两个链轮上环绕啮合传动链条，其中一个链轮连接驱动电机，驱动传动链条循环转动；环形机架上顺序排列有多个工位模块，工位模块通过同步板连接传动链条，有传动链条带动沿环形机架循环转动；在环形机架的径向一侧安装有升模组件；在环形机架的径向另一侧安装有解锁组件。
[0006]而且，工位模块包括底板、底模升降机构、底模支架、底模、盖板支架、盖板，底板上端安装底模支架，在底模支架内安装底模升降机构，底模支架上端安装底模定位板，底模定位板的上方限位安装底模；底模升降机构的顶杆穿过底模定位板连接底模，驱动底模能够上、下移动；在底模后方的底模支架上端通过一水平横向的铰轴铰装盖板支架，该盖板支架限位安装盖板；在盖板中部外侧的盖板支架上固装盖板锁钩；在底模中部外侧的底模支架上安装有一底座锁钩，该底座锁钩结构与盖板锁钩配对能够扣合锁定盖板支架，底座锁钩下端穿过底模支架并且固接一连杆，连杆前、后移动带动底座锁钩前后移动从而锁紧或开启盖板，连杆前端安装伸出定位板前端外沿。
[0007]而且，底模升降机构包括第一底座、第二底座、第三底座、下齿条、顶杆、滚轮、齿轮以及上齿条，底板与底模定位板之间前、后间隔依次安装有第一底座、第二底座以及第三底座，在第一底座、第二底座以及第三底座的中部均制有前后同轴的水平滑槽，在水平滑槽内滑动设置有前后贯通并且能够前后滑动的下齿条，该下齿条的前端制有楔形坡面，下齿条的上端制有连续齿牙；在第一底座上方安装有顶杆，该顶杆上部穿过底模支架并与底模连接，顶杆的下部径向一侧安装滚轮，该滚轮支撑在下齿条上方；在第二底座上部安装有一与下齿条啮合的齿轮，该齿轮上方啮合上齿条，上齿条限位滑动安装在齿轮与底模定位板之
间，上齿条与下齿条平行间隔设置。
[0008]而且，升模组件包括前限位块、后限位块、下限位板、上限位板以及气缸，在环形机架一侧外沿间隔均布固装有多个前限位块，在环形机架内沿安装多个后限位块，后限位块与前限位块一一对应，在后限位块与前限位块的相对侧均安装有导轮；后限位块上端中部固装下限位板，该下限位板上方固装上限位板，上限位板对应在工位模块的连杆尾端，上限位板前端制有导向斜边能够推动连杆使底座锁钩到达锁定位置；下限位板对应工位模块的下齿条尾端位置，在下限位板前端制有导向斜边能够推动下齿条使底模上升；在上、下限位板之间安装有一气缸，该气缸的活塞杆垂直朝向模块工位方向。
[0009]而且，解锁组件包括前挡块、后挡块、导轮、开锁导板以及开模导板，在环形机架一侧外沿间隔均布固装有多个前挡块，在环形机架内沿安装多个后挡块，后挡块与前挡块位置一一对应，在后挡块与前挡块的想对侧均安装有导轮，在前挡块上端固装有一开锁导板，开锁导板内侧制有导向斜边，开锁导板推动工位模块的连杆前端，连杆推动底座锁钩从而实现盖板或边模的解锁；在后挡块上端固装有一开模导板，开模导板前端制有导向斜边。
[0010]而且，环形机架包括半圆环架和多个方架，半圆环架和方架高度相同，两个半圆环架同轴对称间隔设置，在两个半圆环架之间并列设置多个连续相接的方架，组成长圆形环形机架。
[0011]而且，环形机架包括架体、半圆环轨道、轴承架以及滚轮，架体为半圆环形立方体结构，在架体上端面间隔固装有两条同心圆弧的半圆环轨道，该两条半圆环轨道上间隔均布安装有多个轴承架，每个轴承架内均安装有一传动滚轮，传动滚轮的轮轴均为同心圆弧的半径方向；在架体下端外侧下部间隔固装有多个三角架。
[0012]而且，方架包括方架主体、直轨、传动滚轮以及升降垫脚，方架主体为矩形立方体框架结构，在方架主体上端安装有平行间隔设置的两行直轨，该两行直轨之间的间距与环形机架两条半圆环轨道的间距相同；在直轨上均间隔安装有多个传动滚轮，传动滚轮传动方向与直轨轴向方向相同，传动滚轮可采用滚珠轴承制成；在方架主体下端间隔安装有多个升降垫脚。
[0013]本技术的优点和积极效果是：
[0014]本技术配合自主研发的工位模块，以环形流水线的方式，带动多个工位模块循环转动，本实施例中流水线可带动58个工位模块，根据生产规模可以增减工位模块数量，在大底成型工位安装自动升模结构，自动推动底模上升排出空气，在开模工位自动打开盖板支架，结构简单可靠耐用，通过结构配合实现自动化生产，节约人工，降低成本，有效提升工作效率。
附图说明
[0015]图1为本设备的俯视示意图；
[0016]图2为本设备的正视示意图；
[0017]图3为环形机架俯视图；
[0018]图4为环形机架正视图；
[0019]图5为方架俯视图；
[0020]图6为方架正视图；
[0021]图7为工位模块结构主视图；
[0022]图8为图7的左视图；
[0023]图9为图8的A
‑
A向剖视图；
[0024]图10为升模组件立体结构示意图；
[0025]图11为解锁组件立体结构示意图。
具体实施方式
[0026]下面结合附图并通过具体实施例对本技术作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本技术的保护范围。
[0027]一种多工位全自动制鞋加工设备，包括环形机架、链轮4、传动链条3、工位模块6、升模组件7以及解锁组件8，环形机架的环内最长内径两端均安装有一竖直轴向的链轮，该两个链轮上环绕啮合传动链条，其中一个链轮连接驱动电机(图中未标号)，驱动传动链条循环转动；环形机架上顺序排列有多个工位模块，工位模块通过同步板连接传动链条，有传动链条带动沿环形机架循环转动；
[0028]在环形机架的径向一侧安装有升模组件7，用于自动驱动工位模块的底模上升。
[0029]在环形机架的径向另一侧安装有解锁组件8，用于驱动盖板自动解锁并且底模下降。
[0030]本实施例中所描述的前、后、左、右均指工位水平方向其中，临近开合操作一侧为前方；描述中的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多工位全自动制鞋加工设备，其特征在于：包括环形机架、链轮、传动链条、工位模块、升模组件以及解锁组件，环形机架的环内最长内径两端均安装有一竖直轴向的链轮，该两个链轮上环绕啮合传动链条，其中一个链轮连接驱动电机，驱动传动链条循环转动；环形机架上顺序排列有多个工位模块，工位模块通过同步板连接传动链条，有传动链条带动沿环形机架循环转动；在环形机架的径向一侧安装有升模组件；在环形机架的径向另一侧安装有解锁组件。2.根据权利要求1所述的多工位全自动制鞋加工设备，其特征在于：工位模块包括底板、底模升降机构、底模支架、底模、盖板支架、盖板，底板上端安装底模支架，在底模支架内安装底模升降机构，底模支架上端安装底模定位板，底模定位板的上方限位安装底模；底模升降机构的顶杆穿过底模定位板连接底模，驱动底模能够上、下移动；在底模后方的底模定位板上端通过一水平横向的铰轴铰装盖板支架，该盖板支架限位安装盖板；在盖板中部外侧的盖板支架上固装盖板锁钩；在底模中部外侧的底模支架上安装有一底座锁钩，该底座锁钩结构与盖板锁钩配对能够扣合锁定盖板支架，底座锁钩下端穿过底模支架并且固接一连杆，连杆前、后移动带动底座锁钩前后移动从而锁紧或开启盖板，连杆前端安装伸出定位板前端外沿。3.根据权利要求2所述的多工位全自动制鞋加工设备，其特征在于：底模升降机构包括第一底座、第二底座、第三底座、下齿条、顶杆、滚轮、齿轮以及上齿条，底板与底模定位板之间前、后间隔依次安装有第一底座、第二底座以及第三底座，在第一底座、第二底座以及第三底座的中部均制有前后同轴的水平滑槽，在水平滑槽内滑动设置有前后贯通并且能够前后滑动的下齿条，该下齿条的前端制有楔形坡面，下齿条的上端制有连续齿牙；在第一底座上方安装有顶杆，该顶杆上部穿过底模定位板并与底模连接，顶杆的下部径向一侧安装滚轮，该滚轮支撑在下齿条上方；在第二底座上部安装有一与下齿条啮合的齿轮，该齿轮上方啮合上齿条，上齿条限位滑动安装在齿轮与底模定位板之间，上齿条与下齿条平行间隔设置。4.根据权利要求1所述的多工位全自动制鞋加工设备，其特征在于：升模组件包括前限位块、后限位块、下限位板、上限位板以及气缸，在环形机架一侧外...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘立新，
申请(专利权)人：马士通安全设备天津有限公司，
类型：新型
国别省市：