一种无人蓝藻收集船制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人蓝藻收集船，包括船体，船体的内部设置有抽吸装置；所述船体的前端呈箭头装，且船体的前端对称设置有两个导流网；所述船体的两侧分别设置若干船舱盖，船舱盖的下方为船舱；船舱内设置有蓄电池、控制中心和驱动装置；所述船体的后部设置有4G天线、定位天线、摄像头、遥控天线和工作指示灯，上述的4G天线、定位天线、摄像头、遥控天线和工作指示灯共同连接控制中心；所述船体的后部两侧对称设置有防撞轮。本实用新型专利技术采用自吸泵和漏斗的方式，随无人船行进的方向收集水面的蓝藻，保证水质的清洁，也保证环境的美观。也保证环境的美观。也保证环境的美观。

【技术实现步骤摘要】
一种无人蓝藻收集船


[0001]本技术属于环保自动化设备领域，更具体地说，涉及一种无人蓝藻收集船。

技术介绍

[0002]长期以来人们对水资源的不合理开发与利用，特别是工业、农业污水、生活污水在水域的不合理排放，导致大量氮、磷营养盐的污染物质不断排入，造成严重的水体富营养化状态，严重影响了我国水体的质量和可利用度和生物的生成。
[0003]目前市面上解决水域蓝藻泛滥的方法，一般是人工划船手动打捞，或人工使用机械工具打捞，或沿岸建设导流围栏或采用拉网，这三种方式费时费力，增加人工成本，且效率低下。
[0004]鉴于上述情况，有必要设计一种无人蓝藻收集船，设计合理，通过自吸泵和漏斗搭载无人船上进行收集，在某些水域按照规划好的路线航行并进行蓝藻收集处理，保证水质的清洁，也保证环境的美观。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供了一种无人蓝藻收集船，以克服现有技术中存在的不足。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0007]一种无人蓝藻收集船，其特征在于：包括船体，船体的内部设置有抽吸装置；所述船体的前端呈箭头状，且船体的前端对称设置有两个导流网；所述船体的两侧分别设置若干船舱盖，船舱盖的下方为船舱；船舱内设置有蓄电池、控制中心和驱动装置；所述船体的后部设置有4G天线、定位天线、摄像头、遥控天线和工作指示灯，上述的4G天线、定位天线、摄像头、遥控天线和工作指示灯共同连接控制中心；所述船体的后部两侧对称设置有防撞轮。
[0008]作为一种优化的技术方案，所述控制中心包括安装在船舱内的控制电路板，控制电路板上设置有单片机、4G模块、GPS模块、图像收集模块、遥控模块和电源模块；电源模块连接外部市电、工作指示灯和单片机；4G模块连接4G天线，GPS模块连接定位天线，图像收集模块连接摄像头，遥控模块连接遥控天线并连接外部遥控器。
[0009]作为一种优化的技术方案，所述导流网的上端外侧设置有保护胶辊。
[0010]作为一种优化的技术方案，所述抽吸装置包括设置在船体中部的过滤腔体，过滤腔体的两侧分别设置有进水管和出水管；所述过滤腔体内设置有自吸泵和漏斗；进水管、自吸泵、漏斗和出水管依次连通；所述自吸泵连接控制电路板。
[0011]作为一种优化的技术方案，所述驱动装置包括设置在船舱内部两侧的两个直流电机，每一个直流电机通过传动总成连接有一个拨轮；所述两个直流电机电连接在蓄电池和单片机。
[0012]由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本技术通过无人船搭载的蓝藻
收集装置可以移动式进行蓝藻收集，可以人工遥控或通过软件自主航行至指定区域进行收集，带来了更多的便捷性，提高了蓝藻收集的效率。另外，船体上搭载的摄像头可以实时查看蓝藻收集情况，更直观的了解蓝藻的打捞情况。
[0013]本技术采用自吸泵和漏斗的方式，随无人船行进的方向收集水面的蓝藻，保证水质的清洁，也保证环境的美观。
[0014]参照附图和实施例对本技术做进一步说明。
附图说明
[0015]图1为本技术一种实施例的整个系统的结构示意图；
[0016]图2为本技术实施例的流水通道透视连接示意图。
具体实施方式
[0017]实施例：
[0018]如图1所示，一种无人蓝藻收集船，包括船体4，船体4的内部设置有抽吸装置。所述抽吸装置包括设置在船体中部的过滤腔体，过滤腔体的两侧分别设置有进水管1和出水管13；所述过滤腔体内设置有自吸泵12和漏斗11。进水管1、自吸泵12、漏斗11和出水管13依次连通。所述自吸泵连接控制电路板。
[0019]所述船体的前端呈箭头状，且船体的前端对称设置有两个导流网3。所述导流网的上端外侧设置有保护胶辊2。
[0020]所述船体的两侧分别设置若干船舱盖5，船舱盖的下方为船舱。船舱内设置有蓄电池、控制中心和驱动装置。所述船体的后部设置有4G天线7、定位天线8、摄像头9、遥控天线10和工作指示灯。上述的4G天线、定位天线、摄像头、遥控天线和工作指示灯共同连接控制中心。所述船体的后部两侧对称设置有防撞轮6。
[0021]所述控制中心包括安装在船舱内的控制电路板，控制电路板上设置有单片机、4G模块、GPS模块、图像收集模块、遥控模块和电源模块；电源模块连接外部市电、工作指示灯和单片机。4G模块连接4G天线，GPS模块连接定位天线，图像收集模块连接摄像头，遥控模块连接遥控天线并连接外部遥控器。
[0022]所述驱动装置包括设置在船舱内部两侧的两个直流电机，每一个直流电机通过传动总成连接有一个拨轮；所述两个直流电机电连接在蓄电池和单片机。两个直流电机分别控制两个拨轮。当两个拨轮同向同速度转动的时候，船体会直线前进或者后退。当两个拨轮同向不同速转动的时候，船体会向速度慢的拨轮一侧转向。当两个拨轮不同向转动的时候，船体会实现原地打转。
[0023]本技术通过无人船搭载的蓝藻收集装置可以移动式进行蓝藻收集，可以人工遥控或通过软件自主航行至指定区域进行收集，带来了更多的便捷性，提高了蓝藻收集的效率。另外，船体上搭载的摄像头可以实时查看蓝藻收集情况，更直观的了解蓝藻的打捞情况。
[0024]本技术采用自吸泵和漏斗的方式，随无人船行进的方向收集水面的蓝藻，保证水质的清洁，也保证环境的美观。
[0025]最后应说明的是：在本技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、
“
下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0026]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人蓝藻收集船，其特征在于：包括：船体和船体内部的抽吸装置；所述船体的前端对称设置两个导流网；所述船体的两侧分别设置若干船舱盖，船舱盖的下方为船舱；船舱内设置有蓄电池、控制中心和驱动装置；所述抽吸装置包括过滤腔体，过滤腔体的两侧分别设置有进水管和出水管；所述过滤腔体内设置有自吸泵和漏斗；进水管、自吸泵、漏斗和出水管依次连通；所述自吸泵连接控制电路板。2.根据权利要求1所述的一种无人蓝藻收集船，其特征在于：所述船体的后部设置有4G天线、定位天线、摄像头、遥控天线和工作指示灯，上述的4G天线、定位天线、摄像头、遥控天线和工作指示灯共同连接控制中心。3.根据权利要求1所述的一种无人蓝藻收集船，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮哲伟，沈舒歆，舒宇栋，
申请(专利权)人：宁波泰博达无人船技术有限公司，
类型：新型
国别省市：