一种移载机升降装置，包括底座、贯穿所述底座的安装孔、设在所述底座上且伸入所述安装孔内的偏心曲臂、用于驱动所述偏心曲臂旋转的驱动设备、设在所述偏心曲臂偏心轴上的轴承、根据所述轴承的运动轨迹进行水平往复运动的水平滑动板、用于限定所述水平滑动板移动方向的导向机构、对称设在所述水平滑动板两侧的升降滑动板，所述升降滑动板上设有与所述水平滑动板移动方向垂直且向上延伸的抬升部。本实用新型专利技术传动结构简单，可靠性高。可靠性高。可靠性高。
【技术实现步骤摘要】
一种移载机升降装置
[0001]本技术涉及物流运输设备
，特别是一种移载机升降装置。
技术介绍
[0002]随着物流仓储业的快速发展，自动化立体仓库已经成为现代化物流与仓储系统的核心。自动化立体仓库输送线上，在托盘的输送过程中，经常需要90
°
转向输送或需要分拣换向输送的情况。
[0003]升降移载机是输送线上实现转向的重要设备之一。它由顶升机构、移载机构及电气控制系统构成，现有的升降移载机的顶升机构现有的移载机升降装置专利号CN208103261U公布的一种顶升移载升降台，包括支撑底座、设置于支撑底座的升降座、设置于升降座的移载机构、设置于升降座的电机及用于驱动升降座升降运动的升降驱动机构；所述移载机构包括分别安装于升降座两端的主动轴和从动轴，主动轴的两端均安装有主动皮带轮，从动轴的两端均安装有与主动皮带轮对应的从动皮带轮，所述主动皮带轮和从动皮带轮绕设有皮带,所述移载机构还包括安装于升降座两端的张紧装置。所述移载机构的传送装置设有张紧装置，所述张紧装置用于使移载机构处于张紧状态进而保持足够的拉力，避免本技术长期使用过程中，由于移载机构中的长期受拉力作用而发生变形而减小了皮带与皮带轮的摩擦力，但是该装置需要占用较大的空间，且结构可靠性差。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种移载机升降装置，本技术解决了现有的移载机升降装置需要占用较大的空间，且结构可靠性差的问题。
[0005]本技术的技术解决方案是：一种移载机升降装置，包括底座、贯穿所述底座的安装孔、设在所述底座上且伸入所述安装孔内的偏心曲臂、用于驱动所述偏心曲臂旋转的驱动设备、设在所述偏心曲臂偏心轴上的轴承、根据所述轴承的运动轨迹进行水平往复运动的水平滑动板、设在水平滑动板上用于所述轴承滑动的滑槽、用于限定所述水平滑动板移动方向的导向机构、对称设在所述水平滑动板两侧的升降滑动板，所述升降滑动板上设有与所述水平滑动板移动方向垂直且向上延伸的抬升部。
[0006]作为优选，所述抬升部包括多个间隔设在所述水平滑动板上且高度逐渐增加的弹性凸起、设在所述弹性凸起顶端的受力面、沿所述弹性凸起高度增加方向设置的升降段、与所述升降段远离所述弹性凸起一面连接的平行段，所述平行段与所述升降段顶端连接处具有倒角。
[0007]作为优选，多个所述受力面连接后可形成内凹面。
[0008]作为优选，所述升降段的水平高度由所述弹性凸起向所述平行段逐渐增加。
[0009]作为优选，所述升降段最低点的水平高度低于相邻的所述弹性凸起的水平高度。
[0010]作为优选，所述导向机构为直线导轨副。
[0011]本技术有益效果是：
[0012]与现有技术相比，该移载机升降装置适用于箱式线的轻型移载机，这种轻型移载机主要用于输送周转箱，纸箱等小件货物，重量不超过80kg，一般配合轻型辊道机、轻型链板机等轻型直线输送设备使用，且升降行程较小，整体设备的高度尺寸可以做的低矮，适合于很多空间尺寸较小的应用场景，传动结构简单，可靠性高。
附图说明
[0013]图1为本技术结构示意图；
[0014]图2为本技术内部结构示意图；
[0015]图3为本技术侧视图；
[0016]图4为升降滑动板示意图；
[0017]图5位升降滑动板受力状态示意图；
具体实施方式
[0018]下面结合附图以实施例对本技术作进一步说明。
[0019]本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。
[0020]实施例，如图1
‑
5所示，一种移载机升降装置，包括底座1、贯穿所述底座1的安装孔101、设在所述底座1上且伸入所述安装孔101内的偏心曲臂2、用于驱动所述偏心曲臂2旋转的驱动设备3，驱动设备3采用普通减速电机即可，不需要正反转，也不需要低速固定角度转动，降低设备成本、设在所述偏心曲臂2偏心轴上的轴承4、根据所述轴承4的运动轨迹进行水平往复运动的水平滑动板5、设在水平滑动板5上用于所述轴承4滑动的滑槽501，轴承4在滑槽501滑动，从而推动水平滑动板5水平往复移动、用于限定所述水平滑动板5移动方向的导向机构6、对称设在所述水平滑动板5两侧的升降滑动板7，移载机上部结构的下方安装有四个轴承，分别和升降滑动板7接触所述升降滑动板7上设有与所述水平滑动板5移动方向垂直且向上延伸的抬升部8，本装置适用于箱式线的轻型移载机，这种轻型移载机主要用于输送周转箱，纸箱等小件货物，重量不超过80kg，一般配合轻型辊道机、轻型链板机等轻型直线输送设备使用，且升降行程较小，整体设备的高度尺寸可以做的低矮，适合于很多空间尺寸较小的应用场景。
[0021]进一步的，所述抬升部8包括多个间隔设在所述水平滑动板5上且高度逐渐增加的弹性凸起801，优选的，弹性凸起801可采用热塑性橡胶实施、设在所述弹性凸起801顶端的受力面802、沿所述弹性凸起801高度增加方向设置的升降段803、与所述升降段803远离所述弹性凸起801一面连接的平行段804，所述平行段804与所述升降段803顶端连接处具有倒角805，倒角805的存在可实现移载机上部结构的四个轴承由升降段803到平行段804的平缓过渡。
[0022]为了缓冲移载机上部结构的四个轴承接触抬升部8时的冲击力，多个所述受力面802连接后可形成内凹面，受力面802受外力后高度改变以吸收减轻外力，而外力消失后高度回复原状。
[0023]优选的，为了使移载机上部结构的四个轴承沿升降段803的顶端面滚动，进而使升
降滑动板7在水平方向进行往复式运动时，升降滑动板7通过接触的轴承使得移载机上部在垂直方向产生位移，升降段803高低面的差值即为位移量，也就是移载机的顶升行程，所述升降段803的水平高度由所述弹性凸起801向所述平行段804逐渐增加。
[0024]优选的，为了使移载机上部结构的四个轴承接由弹性凸起801移动至升降段803的瞬间保持平稳，提高升降装置的可靠性，所述升降段803最低点的水平高度低于相邻的所述弹性凸起801的水平高度，这样可实现轴承与升降段803的软接触，缓冲轴承移动至升降段803的压力。
[0025]优选的，所述导向机构6为直线导轨副，用于限定所述水平滑动板5只能沿水平方向直线移动，提高装置的可靠性。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种移载机升降装置，其特征在于：包括底座(1)、贯穿所述底座(1)的安装孔(101)、设在所述底座(1)上且伸入所述安装孔(101)内的偏心曲臂(2)、用于驱动所述偏心曲臂(2)旋转的驱动设备(3)、设在所述偏心曲臂(2)偏心轴上的轴承(4)、根据所述轴承(4)的运动轨迹进行水平往复运动的水平滑动板(5)、设在水平滑动板(5)上用于所述轴承(4)滑动的滑槽(501)、用于限定所述水平滑动板(5)移动方向的导向机构(6)、对称设在所述水平滑动板(5)两侧的升降滑动板(7)，所述升降滑动板(7)上设有与所述水平滑动板(5)移动方向垂直且向上延伸的抬升部(8)。2.根据权利要求1所述的一种移载机升降装置，其特征在于：所述抬升部(8)包括多个间隔设在所述水平滑动板(5)上且高度逐渐增加的弹性凸起(801)、设在所述弹性...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲁南明，
申请(专利权)人：湖州恒明物流科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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