本实用新型专利技术公开了一种缸体识别输送装置，包括辊道、位于辊道下方的缸体检测装置；辊道具有若干平行排列的辊轴；缸体检测装置包括底座、位于底座上的轨道、在轨道上移动的推杆、位于推杆前端的连杆，所述推杆的移动方向与辊轴的延伸方向平行；连杆一端与推杆前端连接，连杆的另一端向上延伸且设有向上伸出辊道的检测杆，所述检测杆的内侧设有凹槽，检测杆在凹槽上方的内侧面为平面；当为具有凸台的缸体时，凸台与凹槽相抵并使检测杆向外倾斜。当检测杆倾斜时可以通过人工肉眼或者传感器判断出，即被检测的缸体为不符合要求的缸体，将该缸体自辊道上取出。缸体自辊道上取出。缸体自辊道上取出。
【技术实现步骤摘要】
一种缸体识别输送装置
[0001]本技术涉及缸体检测领域。
技术介绍
[0002]在缸体的批量检测中，如错放入不同型号的缸体或者采购途径不同的缸体常在侧面下方设有向外突出的凸台，为不能使用的缸体，需要自输送线上挑出。而凸台常设在缸体的下方，难以直接用肉眼观测，故需要一种识别的手段进行辅助检测以挑出不能使用的缸体。
技术实现思路
[0003]本技术提供了一种缸体识别输送装置，能够检测出侧面下方具有突出的凸台的缸体。
[0004]为达到上述目的，本技术可采用如下技术方案：
[0005]一种缸体识别输送装置，包括辊道、位于辊道下方的缸体检测装置；辊道具有若干平行排列的辊轴；缸体检测装置包括底座、位于底座上的轨道、在轨道上移动的推杆、位于推杆前端的连杆，所述推杆的移动方向与辊轴的延伸方向平行；连杆一端与推杆前端连接，连杆的另一端向上延伸且设有向上伸出辊道的检测杆，所述检测杆的内侧设有凹槽，检测杆在凹槽上方的内侧面为平面；当检测杆为自由状态时，检测杆的内侧面垂直于辊道延伸方向。
[0006]有益效果：本技术缸体识别输送装置用于识别输送线中的缸体侧面下方是否具有凸台。当为具有凸台的缸体时，凸台与凹槽相抵并使检测杆向外倾斜。当检测杆倾斜时可以通过人工肉眼或者传感器判断出，即被检测的缸体为不符合要求的缸体，将该缸体自辊道上取出。
附图说明
[0007]图1是本技术缸体识别输送装置检测不具有凸台的缸体A时的状态图。
[0008]图2是图1中I处的局部放大图。
[0009]图3是本技术缸体识别输送装置检测具有凸台的缸体B时的状态图。
[0010]图4是图3中II处的局部放大图。
具体实施方式
[0011]请结合图1至图4所示，本技术公开一种缸体识别输送装置，包括辊道1、位于辊道1下方的缸体检测装置。辊道1具有若干平行排列的辊轴。缸体检测装置包括底座2、位于底座2上的轨道、在轨道上移动的推杆4、位于推杆前端的连杆5，所述推杆4的移动方向与辊轴的延伸方向平行。推杆4由电机、气缸或液压缸中的一种驱动，可以带动连杆5在轨道上往复移动。
[0012]连杆5一端与推杆4前端连接，连杆5的另一端向上延伸且设有向上伸出辊道的检测杆6。检测杆6自两个相邻辊轴之间的孔隙中向上延伸。所述检测杆6的内侧设有凹槽7，检测杆6在凹槽7上方的内侧面8为平面。当检测杆为自由状态时，检测杆的内侧面8垂直于辊道延伸方向。该缸体识别输送装置的目的是检测在辊道1上依次输送的缸体中是否有侧面不符合要求的缸体，如错放入不同型号的缸体或者采购途径不同的缸体常在侧面下方设有向外突出的凸台11，如图3及图4所示。该凸台11的前端已经凸伸出缸体侧面。当缸体移动至检测杆6内侧时，推杆4带动连杆5及检测杆6向缸体侧移动，如果是正确的缸体，即侧面不具有凸台的缸体A，如图1及图2所示，则内侧面8与缸体A侧面面接触，内侧面8仍然处于相对于辊道延伸方向垂直的状态。而当为具有凸台11的缸体B时，如图3及图4所示，凸台11与凹槽7相抵并使检测杆6向外倾斜。当检测杆6倾斜时可以通过人工肉眼或者传感器判断出，即被检测的缸体为不符合要求的缸体B，将该缸体B自辊道上取出。
[0013]在本实施方式中，推杆4与连杆5的连接可以通过两种方式实现，一种方式为：所述连杆5与推杆4前端铰接，且连杆5与推杆4之间设有归位弹簧(未图示)。当检测杆6为自由状态时，归位弹簧作用于连杆5使检测杆6的内侧面垂直于辊道延伸方向；而检测缸体B时，由于检测杆6带动连杆5向外倾斜，连杆5相对于推杆4向外转动。而当使用传感器检测是否检测到缸体B时，可以选择的方式是，设有角度传感器及报警器，角度传感器检测连杆5与推杆4铰接处的铰接轴的转动角度，若超出角度阈值则发信号使报警器报警。
[0014]另一种方式为，所述推杆4与连杆5之间相互固定，连杆5为弹性材质。当检测缸体B时，由于检测杆6带动连杆5向外倾斜，通过连杆5的弹性变形实现向外的倾斜。而当使用传感器检测是否检测到缸体B时，可以选择的方式是，设有贴在连杆5上的应变片及报警器，连杆5弹性变形时应变片检测到应力变化，当应力变化超出阈值时则发信号使报警器报警。
[0015]本技术具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本技术的优选实施方式。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种缸体识别输送装置，其特征在于：包括辊道、位于辊道下方的缸体检测装置；辊道具有若干平行排列的辊轴；缸体检测装置包括底座、位于底座上的轨道、在轨道上移动的推杆、位于推杆前端的连杆，所述推杆的移动方向与辊轴的延伸方向平行；连杆一端与推杆前端连接，连杆的另一端向上延伸且设有向上伸出辊道的检测杆，所述检测杆的内侧设有凹槽，检测杆在凹槽上方的内侧面为平面；当检测杆为自由状态时，检测杆的内侧面垂直于辊道延伸方向。2.根据权利要求1所述的缸体识别输送装置，其特征在于：所述连杆与推杆前端铰接，且连杆与推杆之间设有归位弹...
【专利技术属性】
技术研发人员：王卓为，王萌，张跃建，
申请(专利权)人：华东泰克西汽车铸造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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