电动平板车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种平板车，尤其涉及一种电动平板车。本实用新型专利技术提高了平板车的安全性和实用性。本实用新型专利技术包括车架，安装于车架底部的车轮，固定于地面并与所述车轮配套的地轨，固定于车架底部的电池组和控制器，以及用于驱动车轮的电动机，所述电池组通过导线与电动机连接，并通过控制器控制电动机的启停，还包括：轴套，水平设置于车架两侧；导向轴，与所述轴套套装；固定于导向轴一端的支撑杆；固定于支撑杆底部的辅助轮；设置于所述车架与支撑杆间，与所述导向轴套装的弹簧；以及固定于导向轴另一端的第一限位开关，所述第一限位开关通过导线与控制器连接。通过导线与控制器连接。通过导线与控制器连接。

【技术实现步骤摘要】
电动平板车


[0001]本技术涉及一种平板车，尤其涉及一种电动平板车。

技术介绍

[0002]有轨电动平板车是一种厂内车间货物运输车辆，车架台面平整无厢盖，其需要在地面上铺设地轨，此种车辆因其结构简单、使用方便、承载能力大。但目前常见的电动平车在安全方面缺乏必要的设计，缺乏必要的安全碰撞机构和缓冲机构，在电动平板车一旦由于车轮刹车不及时与固定物产生碰撞时，易导致电动平板车脱轨或损坏，存在较大的危险。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提出一种电动平板车，提高平板车的安全性和实用性。
[0004]本技术所述的电动平板车，包括车架，安装于车架底部的车轮，固定于地面并与所述车轮配套的地轨，固定于车架底部的电池组和控制器，以及用于驱动车轮的电动机，所述电池组通过导线与电动机连接，并通过控制器控制电动机的启停，还包括：轴套，水平设置于车架两侧；导向轴，与所述轴套套装；固定于导向轴一端的支撑杆；固定于支撑杆底部的辅助轮；设置于所述车架与支撑杆间，与所述导向轴套装的弹簧；以及固定于导向轴另一端的第一限位开关，所述第一限位开关通过导线与控制器连接。
[0005]初始位置时，弹簧不产生形变，导向轴与第一限位开关不接触；当遇到障碍物或车架前端产生碰撞时，支撑杆带动导向轴向一侧移动，导向轴端部与第一限位开关接触，使第一限位开关发送信号至控制器，控制器控制电动机停止，常用的控制器可选用51单片机或小型PLC，如s7-200PLC，弹簧起缓冲作用。
[0006]优选的，还包括设置于车架一侧的辅助支撑机构，所述辅助支撑机构包括连接板，固定于车架底部；支撑板，铰接于车架一侧；以及电动推杆，其一端与车架铰接，另一端与连接板铰接。
[0007]电动推杆通过导线与控制器连接，控制器用于控制电动推杆的伸缩，当货物较宽时，可使电动推杆推出，使支撑板撑起，以便支撑货物，防止货物由于超宽跌落。
[0008]优选的，还包括设置于支撑板两端，与所述车架固定连接的第二限位开关，所述第二限位开关与车架侧面垂直并通过导线与控制器连接。
[0009]可选用光电传感器作为第二限位开关，用于检测车架侧面移动障碍物(如人)的靠近，当有人员进入到检测距离时，由第二限位开关发送信号至控制器，控制器控制电动机停止，避免人员过于接近满载车架，造成危险。
[0010]优选的，还包括竖向固定于车架四周的筒体；以及与所述筒体插接的限位柱。
[0011]当货物堆积高度较高时，可将限位柱插入筒体内，避免货物在运输过程中由车架跌落。
[0012]本技术的有益效果是：通过设置导向轴，当车架前端遇到障碍物或产生碰撞时，可通过第一限位开关发送信号至控制器，控制器控制电动机停止，提高运载安全性；通
过设置辅助支撑机构，在货物超宽时可支撑货物，防止货物由于超宽跌落；通过设置筒体和限位柱，防止货物堆积高度较高时，货物跌落。该电动平板车大大提高平板车的安全性和实用性。
附图说明
[0013]图1是一种实施例结构示意图一；
[0014]图2是一种实施例结构示意图二；
[0015]图中：1、车架；2、车轮；3、地轨；4、电池组；5、电动机；6、轴套；7、导向轴；8、支撑杆；9、辅助轮；10、弹簧；11、第一限位开关；12、连接板；13、支撑板；14、电动推杆；15、第二限位开关；16、筒体；17、限位柱。
具体实施方式
[0016]下面结合附图对本技术作进一步说明。
[0017]如图1、2所示，本技术所述的电动平板车包括车架1，安装于车架1底部的车轮2，固定于地面并与所述车轮2配套的地轨3，固定于车架1底部的电池组4和控制器，以及用于驱动车轮2的电动机5，所述电池组4通过导线与电动机5连接，并通过控制器控制电动机5的启停，还包括轴套6，水平设置于车架1两侧；导向轴7，与所述轴套6套装；固定于导向轴7一端的支撑杆8；固定于支撑杆8底部的辅助轮9；设置于所述车架1与支撑杆8间，与所述导向轴7套装的弹簧10；固定于导向轴7另一端的第一限位开关11，所述第一限位开关11通过导线与控制器连接；设置于车架1一侧的辅助支撑机构，所述辅助支撑机构包括连接板12，固定于车架1底部；支撑板13，铰接于车架1一侧；电动推杆14，其一端与车架1铰接，另一端与连接板12铰接；设置于支撑板13两端，与所述车架1固定连接的第二限位开关15，所述第二限位开关15与车架1侧面垂直并通过导线与控制器连接。竖向固定于车架1四周的筒体16；以及与所述筒体16插接的限位柱17。
[0018]初始位置时，弹簧10不产生形变，导向轴7与第一限位开关11不接触，可在导向轴7一端固定挡头，防止导向轴7由轴套6中脱出；当遇到障碍物或车架1前端产生碰撞时，支撑杆8带动导向轴7向一侧移动，导向轴7端部与第一限位开关11接触，使第一限位开关11发送信号至控制器，控制器控制电动机5停止，常用的控制器可选用51单片机或小型PLC，如s7-200PLC，弹簧10起缓冲作用。电动推杆14通过导线与控制器连接，控制器用于控制电动推杆14的伸缩，当货物较宽时，可使电动推杆14推出，使支撑板13撑起，以便支撑货物，防止货物由于超宽跌落。可选用光电传感器作为第二限位开关15，用于检测车架侧面移动障碍物(如人)的靠近，当有人员进入到检测距离时，由第二限位开关15发送信号至控制器，控制器控制电动机停止，避免人员过于接近满载车架，造成危险。当货物堆积高度较高时，可将限位柱17插入筒体16内，避免货物在运输过程中由车架1跌落。
[0019]本技术的使用过程如下所述：当车架前端遇到障碍物或产生碰撞时，支撑杆带动导向轴向一侧移动，导向轴端部与第一限位开关接触，使第一限位开关发送信号至控制器，控制器控制电动机停止；当货物较宽时，可使电动推杆推出，支撑板撑起，以便支撑货物，防止货物由于超宽跌落。超宽货物运送过程中，当有人员从超宽侧侧面接近车架，并达到第二限位开关检测位置时，由第二限位开关发送信号至控制器，控制器控制电动机停止，
避免人员过于接近满载车架，造成危险。
[0020]当然，上述内容仅为本技术的较佳实施例，不能被认为用于限定对本技术的实施例范围。本技术也并不仅限于上述举例，本
的普通技术人员在本技术的实质范围内所做出的均等变化与改进等，均应归属于本技术的专利涵盖范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动平板车，包括车架(1)，安装于车架(1)底部的车轮(2)，固定于地面并与所述车轮(2)配套的地轨(3)，固定于车架(1)底部的电池组(4)和控制器，以及用于驱动车轮(2)的电动机(5)，所述电池组(4)通过导线与电动机(5)连接，并通过控制器控制电动机(5)的启停，其特征在于还包括：轴套(6)，水平设置于车架(1)两侧；导向轴(7)，与所述轴套(6)套装；固定于导向轴(7)一端的支撑杆(8)；固定于支撑杆(8)底部的辅助轮(9)；设置于所述车架(1)与支撑杆(8)间，与所述导向轴(7)套装的弹簧(10)；以及固定于导向轴(7)另一端的第一限位开关(11)，所述第一限位开关(11)通过导线与控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员：康红琴，张克，王世坤，张辉，季超，黄宏远，黄伟杰，
申请(专利权)人：山东方大工程有限责任公司，
类型：新型
国别省市：