本实用新型专利技术公开了一种码垛机器人抓手装置，包括机器人本体，所述机器人本体的底部固定连接有支架，所述支架的底部固定连接有壳体，所述壳体的顶部固定连接有气缸，所述气缸的底部贯穿至壳体的内部固定连接有升降板，所述升降板正面的两侧均固定连接有传动杆，所述壳体内壁背面的两侧均固定连接有轴承，所述轴承的内部固定连接有转轴，所述转轴的前端固定连接有转盘，所述转盘的内侧固定连接有与传动杆配合使用的传动框。本实用新型专利技术解决了现有的码垛机器人抓手装置工作效率低的问题，该码垛机器人抓手装置，具备工作效率高的优点，节省了使用者大量的时间，提高了码垛机器人抓手装置的工作效率。置的工作效率。置的工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种码垛机器人抓手装置
[0001]本技术涉及机器人设备
，具体为一种码垛机器人抓手装置。
技术介绍
[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0003]为了提高工厂生产的效率，工厂生产时采用了大量的机器人，码垛机器人就是其中的一种，但是，现有的码垛机器人抓手装置工作效率低，浪费了使用者大量的时间，降低了码垛机器人抓手装置的工作效率。
技术实现思路
[0004]为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术的目的在于提供一种码垛机器人抓手装置，具备工作效率高的优点，解决了现有的码垛机器人抓手装置工作效率低的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种码垛机器人抓手装置，包括机器人本体，所述机器人本体的底部固定连接有支架，所述支架的底部固定连接有壳体，所述壳体的顶部固定连接有气缸，所述气缸的底部贯穿至壳体的内部固定连接有升降板，所述升降板正面的两侧均固定连接有传动杆，所述壳体内壁背面的两侧均固定连接有轴承，所述轴承的内部固定连接有转轴，所述转轴的前端固定连接有转盘，所述转盘的内侧固定连接有与传动杆配合使用的传动框，所述转盘的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的底部贯穿至壳体的外部固定连接有抓手。
[0006]作为本技术优选的，所述壳体内壁顶部的两侧均固定连接有第一限位柱，所述第一限位柱与升降板配合使用。
[0007]作为本技术优选的，所述壳体内壁的底部固定连接有第二限位柱，所述第二限位柱与升降板配合使用。
[0008]作为本技术优选的，所述传动框位于升降板的前侧，所述传动杆的前端延伸至传动框的内部，所述传动杆的表面与传动框的内壁滑动连接。
[0009]作为本技术优选的，所述壳体底部的两侧均开设有通孔，所述通孔与连接杆配合使用。
[0010]作为本技术优选的，所述抓手的内侧固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫与抓手配合使用。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0012]1、本技术通过设置机器人本体、支架、壳体、气缸、升降板、传动杆、轴承、转轴、转盘、传动框、连接杆和抓手的配合使用，解决了现有的码垛机器人抓手装置工作效率低的问题，该码垛机器人抓手装置，具备工作效率高的优点，节省了使用者大量的时间，提
高了码垛机器人抓手装置的工作效率。
[0013]2、本技术通过设置第一限位柱，能够对升降板上升的位置进行限制，提高了第一限位柱的实用性。
[0014]3、本技术通过设置第二限位柱，能够对升降板下降的位置进行限制，提高了第二限位柱的实用性。
[0015]4、本技术通过设置传动杆，能够配合传动框带动转盘转动，提高了传动杆的实用性。
[0016]5、本技术通过设置通孔，能够配合连接杆使用，防止连接杆转动时晃动或者倾斜，提高了通孔的实用性。
[0017]6、本技术通过设置橡胶垫，能够避免抓手与物品直接接触，防止物品被抓取时损坏。
附图说明
[0018]图1为本技术结构示意图；
[0019]图2为本技术图1中转轴的结构俯视图；
[0020]图3为本技术图1中抓手的结构立体图。
[0021]图中：1、机器人本体；2、支架；3、壳体；4、气缸；5、升降板；6、传动杆；7、轴承；8、转轴；9、转盘；10、传动框；11、连接杆；12、抓手；13、第一限位柱；14、第二限位柱；15、通孔；16、橡胶垫。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]如图1至图3所示，本技术提供的一种码垛机器人抓手装置，包括机器人本体1，机器人本体1的底部固定连接有支架2，支架2的底部固定连接有壳体3，壳体3的顶部固定连接有气缸4，气缸4的底部贯穿至壳体3的内部固定连接有升降板5，升降板5正面的两侧均固定连接有传动杆6，壳体3内壁背面的两侧均固定连接有轴承7，轴承7的内部固定连接有转轴8，转轴8的前端固定连接有转盘9，转盘9的内侧固定连接有与传动杆6配合使用的传动框10，转盘9的底部固定连接有连接杆11，连接杆11的底部贯穿至壳体3的外部固定连接有抓手12。
[0024]参考图1，壳体3内壁顶部的两侧均固定连接有第一限位柱13，第一限位柱13与升降板5配合使用。
[0025]作为本技术的一种技术优化方案，通过设置第一限位柱13，能够对升降板5上升的位置进行限制，提高了第一限位柱13的实用性。
[0026]参考图1，壳体3内壁的底部固定连接有第二限位柱14，第二限位柱14与升降板5配合使用。
[0027]作为本技术的一种技术优化方案，通过设置第二限位柱14，能够对升降板5下
降的位置进行限制，提高了第二限位柱14的实用性。
[0028]参考图1，传动框10位于升降板5的前侧，传动杆6的前端延伸至传动框10的内部，传动杆6的表面与传动框10的内壁滑动连接。
[0029]作为本技术的一种技术优化方案，通过设置传动杆6，能够配合传动框10带动转盘9转动，提高了传动杆6的实用性。
[0030]参考图1，壳体3底部的两侧均开设有通孔15，通孔15与连接杆11配合使用。
[0031]作为本技术的一种技术优化方案，通过设置通孔15，能够配合连接杆11使用，防止连接杆11转动时晃动或者倾斜，提高了通孔15的实用性。
[0032]参考图1，抓手12的内侧固定连接有橡胶垫16，橡胶垫16与抓手12配合使用。
[0033]作为本技术的一种技术优化方案，通过设置橡胶垫16，能够避免抓手12与物品直接接触，防止物品被抓取时损坏。
[0034]本技术的工作原理及使用流程：使用时，操作员开启气缸4，气缸4工作带动升降板5上升，升降板5上升带动传动杆6在传动框10的内部滑动，且同时带动传动框10以转盘9为中心转动，转盘9转动带动转轴8在轴承7的内部转动，转盘9转动带动连接杆11在通孔15的内部转动，连接杆11转动带动抓手12和橡胶垫16对物品进行夹取，达到工作效率高的目的。
[0035]综上所述：该码垛机器人抓手装置，通过设置机器人本体1、支架2、壳体3、气缸4、升降板5、传动杆6、轴承7、转轴8、转盘9、传动框10、连接杆11和抓手12的配合使用，解决了现有的码垛机器人抓手装置本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种码垛机器人抓手装置，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的底部固定连接有支架(2)，所述支架(2)的底部固定连接有壳体(3)，所述壳体(3)的顶部固定连接有气缸(4)，所述气缸(4)的底部贯穿至壳体(3)的内部固定连接有升降板(5)，所述升降板(5)正面的两侧均固定连接有传动杆(6)，所述壳体(3)内壁背面的两侧均固定连接有轴承(7)，所述轴承(7)的内部固定连接有转轴(8)，所述转轴(8)的前端固定连接有转盘(9)，所述转盘(9)的内侧固定连接有与传动杆(6)配合使用的传动框(10)，所述转盘(9)的底部固定连接有连接杆(11)，所述连接杆(11)的底部贯穿至壳体(3)的外部固定连接有抓手(12)。2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人抓手装置，其特征在于：所述壳体(3)内壁顶部的两侧均固定连接有第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄寅喜，仲黎浩，
申请(专利权)人：仲黎浩，
类型：新型
国别省市：
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