底托盘推送机构制造技术

本实用新型专利技术属于物流机械领域，尤其涉及底托盘推送机构，包括堆料机构、输送机构、滚轴输送线和过渡输送机构；输送机构设于堆料机构的底端，滚轴输送线与输送机构的输送方向垂直设置；过渡输送机构包括支撑座、升降机构、安装座、至少两传送机构、驱动机构和抬升机构；支撑座设于所述输送机构与滚轴输送线之间，升降机构设于支撑座上，安装座设于升降机构的升降座上，传送机构的一端设于安装座上，另一端支撑在抬升机构，抬升机构位于滚轴输送线的两相邻的滚轴之间、且靠近滚轴远离输送机构的一端设置；代替了现有依靠人工放置底托盘，减小工人的工作量，并且提高了效率，并且保证货物堆叠后，重心的稳定性。重心的稳定性。重心的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
底托盘推送机构


[0001]技术属于物流机械领域，尤其涉及底托盘推送机构。

技术介绍

[0002]底托盘是用于承载堆叠的货物，或者用于承载重物，便于货物转送。在大批量将货物堆叠在底托盘时，通常是采用机械手抓取货物不断堆叠在同一底托盘上，待堆叠完成后，通过物流中转设备将堆叠有货物底托盘输送到其他位置；再将空的底托盘放置的货物堆叠的位置，从而进行下一货物的堆叠；然而目前市通过人工将空的托盘放置在堆叠的位置，造成工作量大，效率低，并且通过人工放置，其存在一定的位置偏差，在堆叠货物后，容易造成货物重心不稳。

技术实现思路

[0003]技术的目的在于提供底托盘推送机构，旨在解决目前是依靠人工将堆垛货物的底托盘放置在摆放位置的问题。
[0004]为实现上述目的，技术实施例提供的底托盘推送机构，包括堆料机构、输送机构、滚轴输送线和过渡输送机构；所述输送机构设于所述堆料机构的底端，所述滚轴输送线与所述输送机构的输送方向垂直设置；所述过渡输送机构包括支撑座、升降机构、安装座、至少两传送机构、驱动机构和抬升机构；所述支撑座设于所述输送机构与所述滚轴输送线之间，所述升降机构设于所述支撑座上，所述安装座设于所述升降机构的升降座上，所述传送机构的一端设于所述安装座上，另一端支撑在所述抬升机构上，所述抬升机构位于所述滚轴输送线的两相邻的滚轴之间、且靠近所述滚轴远离所述输送机构的一端设置；所述驱动机构设于安装座上，用于驱动所述传送机构；所述升降机构和所述抬升机构抬升所述传送机构，使所述传送机构高于所述滚轴输送线，且不高于所述输送机构的输送面；所述升降机构和所述抬升机构推动所述传送机构下降，使所述传送机构低于所述滚轴输送线。
[0005]进一步，所述传送机构为皮带传送机构或者链条传送机构。
[0006]进一步，所述驱动机构同时驱动各所述传送机构；所述驱动机构包括两相对设置在所述安装座上的轴承座，连接两所述轴承座的传动轴，以及连接所述传动轴的电机；各所述传送机构连接所述传动轴。
[0007]进一步，所述传送机构包括主动链轮、第二支撑座、从动链轮和传送链条；所述主动链轮套于所述传动轴上，所述第二支撑座的一端设置在所述安装座上，另一端支撑在所述抬升机构上；所述从动链轮设于所述支撑座支撑在所述抬升机构的一端，所述传送链条连接所述主动链轮和所述从动链轮。
[0008]进一步，所述第二支撑座包括两支撑部和连接两所述支撑部的支撑板，一所述支撑部固定连接在所述安装座上，另一所述支撑部支撑在所述抬升机构上，两所述支撑部上设有避空所述传送链条的避空孔，所述支撑板用于支撑所述传送链条。
[0009]进一步，所述抬升机构包括底板、抬升座和气缸；所述抬升座滑动地设置在所述底
板上，所述气缸设于所述底板上，用于推动所述抬升座滑动；所述抬升座包括两相对设置的抬升板和连接两所述抬升板的连接板，两所述抬升板上均设有抬升斜面，所述传送机构的两侧设有支撑在对的所述抬升斜面上的滑轮。
[0010]进一步，所述堆料机构包括两相对设置的支撑抬升机构，所述支撑抬升机构包括两组支撑导向件、安装板、第二抬升机构、升降载板、导杆、抬升支撑板和伸缩气缸；两组所述支撑导向件相对设置，所述安装板连接两所述支撑导向件的顶端，所述升降载板滑动地连接两组所述支撑导向件，所述第二抬升机构设于所述安装板上，且连接所述升降载板；所述导杆的一端水平滑动地穿过所述升降载板，另一端连接所述抬升支撑板；所述抬升支撑板的下端设有向内凸出的抬升限位部；所述伸缩气缸设于所述升降载板上，且伸缩端连接所述抬升支撑板。
[0011]进一步，所述第二抬升机构包括升降连接板、第一升降气缸和第二升降气缸，所述升降连接板与两所述支撑导向件滑动连接，所述第一升降气缸设于所述安装板上、且活塞杆连接所述升降连接板，所述第二升降气缸设于所述升降连接板上、且活塞杆连接所述升降载板。
[0012]进一步，所述支撑导向件包括支撑杆和支撑导杆，所述升降连接板和所述升降载板的两端均滑动地套设在对应的所述支撑导杆上。
[0013]进一步，两所述支撑抬升机构的内侧均设有限位挡板，所述限位挡板上设有避空对应所述升降载板的避空位。
[0014]进一步，所述输送机构靠近所述过渡输送机构的一端还设有多组支撑滚轮，用于支撑和导向所述输送机构输送的底托板。
[0015]进一步，所述滚轴输送线远离所述输送机构的一侧还设有限位缓冲板，用于限位和缓冲所述过渡输送机构输送到所述滚轴输送线上的底托板。
[0016]进一步，所述输送机构为链条输送机构或皮带输送机构。
[0017]技术实施例提供的底托盘推送机构中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果：
[0018]1、可先将底托盘堆叠在堆料机构上，通过堆料机构将最底部的底托盘放置在输送机构上，在输送机构将底托盘输送至过渡输送机构上时，升降机构和抬升机构向上抬升传送机构，使得传送机构高于滚轴输送线，并且跟输送机构平齐或者接近平齐，因此输送机构可将底托盘输送到传送机构上，并且由传送机构将底托盘输送至滚轴输送线的上方时，升降机构和抬升机构推动传送机构下移，并且低于滚轴输送线，使得底托盘支撑在滚轴输送线的输送面上，因此由滚轴输送线将底托盘输送至货物堆叠的位置，代替了现有依靠人工放置底托盘，减小工人的工作量，并且提高了效率，并且通过滚轴输送线将底托盘输送至堆叠位置，能保证底托盘的位置，进而保证货物堆叠后，重心的稳定性。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为技术实施例提供的底托盘推送机构的立体图。
[0021]图2为技术实施例提供的底托盘推送机构的俯视图。
[0022]图3为技术实施例提供的底托盘推送机构所述过渡输送机构的结构图。
[0023]图4为技术实施例提供的底托盘推送机构所述抬升机构部分的结构图。
[0024]图5为技术实施例提供的底托盘推送机构所述支撑抬升机构的正面结构图。
[0025]图6为技术实施例提供的底托盘推送机构所述支撑抬升机构的背面结构图。
具体实施方式
[0026]下面详细描述技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释技术的实施例，而不能理解为对技术的限制。
[0027]在技术实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种底托盘推送机构，其特征在于，包括堆料机构、输送机构、滚轴输送线和过渡输送机构；所述输送机构设于所述堆料机构的底端，所述滚轴输送线与所述输送机构的输送方向垂直设置；所述过渡输送机构包括支撑座、升降机构、安装座、至少两传送机构、驱动机构和抬升机构；所述支撑座设于所述输送机构与所述滚轴输送线之间，所述升降机构设于所述支撑座上，所述安装座设于所述升降机构的升降座上，所述传送机构的一端设于所述安装座上，另一端支撑在所述抬升机构上，所述抬升机构位于所述滚轴输送线的两相邻的滚轴之间、且靠近所述滚轴远离所述输送机构的一端设置；所述驱动机构设于安装座上，用于驱动所述传送机构；所述升降机构和所述抬升机构抬升所述传送机构，使所述传送机构高于所述滚轴输送线，且不高于所述输送机构的输送面；所述升降机构和所述抬升机构推动所述传送机构下降，使所述传送机构低于所述滚轴输送线。2.根据权利要求1所述的底托盘推送机构，其特征在于：所述传送机构为皮带传送机构或者链条传送机构。3.根据权利要求1所述的底托盘推送机构，其特征在于：所述驱动机构同时驱动各所述传送机构；所述驱动机构包括两相对设置在所述安装座上的轴承座，连接两所述轴承座的传动轴，以及连接所述传动轴的电机；各所述传送机构连接所述传动轴。4.根据权利要求3所述的底托盘推送机构，其特征在于：所述传送机构包括主动链轮、第二支撑座、从动链轮和传送链条；所述主动链轮套于所述传动轴上，所述第二支撑座的一端设置在所述安装座上，另一端支撑在所述抬升机构上；所述从动链轮设于所述支撑座支撑在所述抬升机构的一端，所述传送链条连接所述主动链轮和所述从动链轮。5.根据权利要求4所述的底托盘推送机构，其特征在于：所述第二支撑座包括两支撑部和连接两所述支撑部的支撑板，一所述支撑部固定连接在所述安装座上，另一所述支撑部支撑在所述抬升机构上，两所述支撑部上设有避空所述传送链条的避空孔，所述支撑板用于支撑所述传送链条。6.根据权利要求1
‑
5任一项所述的底托盘推送机构，其特征在于：所述抬升机构包括底板、抬升座和气缸；所述抬升座滑动地设置在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文化，梁国贤，徐孝军，
申请(专利权)人：广东斯玛特自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：