包装箱输送堆垛一体机制造技术

本实用新型专利技术属于物流机械领域，尤其涉及包装箱输送堆垛一体机，包括包装箱输送线、托盘输送线和抓取堆垛机构，所述抓取堆垛机构位于所述包装箱输送线和所述托盘输送线之间；所述托盘输送线输送底托盘到堆垛位置，所述包装箱输送线输送包装箱到所述抓取堆垛机构的抓取位置，所述抓取堆垛机构抓取包装箱堆垛在底托盘上。通过所述托盘输送线输送底托盘到堆垛位置，所述包装箱输送线输送包装箱到所述抓取堆垛机构的抓取位置，所述抓取堆垛机构抓取包装箱堆垛在底托盘上，因此代替了工人完成包装箱堆垛，进而降低了工人的工作量，并且提高的堆垛的效率；满足物流的需求。满足物流的需求。满足物流的需求。

【技术实现步骤摘要】
包装箱输送堆垛一体机


[0001]技术属于物流机械领域，尤其涉及包装箱输送堆垛一体机。

技术介绍

[0002]物流在目前工业发展中占据主要的功能。在物流运输中，通常是将包装箱堆垛在托盘上，再将托盘以及堆垛在托盘上的货物一起转运到物流车上，进而提高物流的效率。然而目前将包装箱堆垛在托盘上是依靠工人将托盘放置在堆垛的位置，有机械手抓取包装箱对接在托盘上，甚至是全部由工人堆垛，因此造成堆垛的工作量，效率低下。

技术实现思路

[0003]技术的目的在于提供包装箱输送堆垛一体机，旨在解决目前包装箱堆垛在托盘上，主要是依靠人工完成的问题。
[0004]为实现上述目的，技术实施例提供的一种包装箱输送堆垛一体机，包括包装箱输送线、托盘输送线和抓取堆垛机构，所述抓取堆垛机构位于所述包装箱输送线和所述托盘输送线之间；所述托盘输送线输送底托盘到堆垛位置，所述包装箱输送线输送包装箱到所述抓取堆垛机构的抓取位置，所述抓取堆垛机构抓取包装箱堆垛在底托盘上。
[0005]进一步，所述托盘输送线包括堆料机构、第一输送机构、第二输送机构和过渡输送机构；所述第一输送机构设于所述堆料机构的底端，所述第二输送机构于所述第一输送机构的输送方向垂直设置；所述过渡输送机构包括支撑座、升降机构、安装座、至少两传送机构、驱动机构和抬升机构；所述支撑座设于所述第一输送机构与所述第二输送机构之间，所述升降机构设于所述支撑座上，所述安装座设于所述升降机构的升降座上，所述传送机构的一端设于所述安装座上，另一端支撑在所述抬升机构上；所述第二输送机构上设有避空对应所述传送机构的避空位，所述抬升机构位于对应所述避空位远离所述第一输送机构的一端；所述驱动机构设于安装座上，用于驱动所述传送机构；所述升降机构和所述抬升机构抬升所述传送机构，使所述传送机构高于所述第二输送机构，且不高于所述第一输送机构的输送面；所述升降机构和所述抬升机构推动所述传送机构下降，使所述传送机构低于所述第二输送机构。
[0006]进一步，所述第二输送机构为滚轴输送线，所述避空位由对应的相邻输送滚轴形成。
[0007]进一步，所述传送机构数量为两组；所述第二输送机构包括三组皮带输送线，相邻所述皮带输送线形成所述避空位。
[0008]进一步，所述驱动机构同时驱动各所述传送机构；所述驱动机构包括两相对设置在所述安装座上的轴承座，连接两所述轴承座的传动轴，以及连接所述传动轴的电机；各所述传送机构连接所述传动轴。
[0009]进一步，所述传送机构包括主动链轮、第二支撑座、从动链轮和传送链条；所述主动链轮套于所述传动轴上，所述第二支撑座的一端设置在所述安装座上，另一端支撑在所
述抬升机构上；所述从动链轮设于所述第二支撑座支撑在所述抬升机构的一端，所述传送链条连接所述主动链轮和所述从动链轮。
[0010]进一步，所述第二支撑座包括两支撑部和连接两所述支撑部的支撑板，一所述支撑部固定连接在所述安装座上，另一所述支撑部支撑在所述抬升机构上，两所述支撑部上设有避空所述传送链条的避空孔，所述支撑板用于支撑所述传送链条。
[0011]进一步，所述抬升机构包括底板、抬升座和气缸；所述抬升座滑动地设置在所述底板上，所述气缸设于所述底板上，用于推动所述抬升座滑动；所述抬升座包括两相对设置的抬升板和连接两所述抬升板的连接板，两所述抬升板上均设有抬升斜面，所述传送机构的两侧设有支撑在对的所述抬升斜面上的滑轮。
[0012]进一步，所述堆料机构包括两相对设置的支撑抬升机构，所述支撑抬升机构包括两组支撑导向件、安装板、第二抬升机构、升降载板、导杆、抬升支撑板和伸缩气缸；两组所述支撑导向件相对设置，所述安装板连接两所述支撑导向件的顶端，所述升降载板滑动地连接两组所述支撑导向件，所述第二抬升机构设于所述安装板上，且连接所述升降载板；所述导杆的一端水平滑动地穿过所述升降载板，另一端连接所述抬升支撑板；所述抬升支撑板的下端设有向内凸出的抬升限位部；所述伸缩气缸设于所述升降载板上，且伸缩端连接所述抬升支撑板。
[0013]进一步，所述第二抬升机构包括升降连接板、第一升降气缸和第二升降气缸，所述升降连接板与两所述支撑导向件滑动连接，所述第一升降气缸设于所述安装板上、且活塞杆连接所述升降连接板，所述第二升降气缸设于所述升降连接板上、且活塞杆连接所述升降载板。
[0014]进一步，两所述支撑抬升机构的内侧均设有限位挡板，所述限位挡板上设有避空对应所述升降载板的避空位。
[0015]进一步，所述第二输送机构远离所述第一输送机构的一侧还设有限位缓冲板，用于限位和缓冲所述过渡输送机构输送到所述第二输送机构上的底托板。
[0016]进一步，包装箱输送线包括第三输送机构、第四输送机构、缓存输送机构和中转输送机构，以第二及升降机构；所述第四输送机构和所述缓存输送机构设于所述第三输送机构的输送尾端的两侧，所述第四输送机构和所述缓存输送机构与所述第三输送机构的输送方向相互垂直；所述第三输送机构的尾端设有挡板和扫码器，所述挡板用于限位包装箱，所述扫描器用于扫描包装箱上的产品码；所述第二升降机构设于所述第三输送机构尾端的内侧，所述中转输送机构所述第二升降机构驱动所述中转输送机构上升，所述第三输送机构设有避空所述中转输送机构的避空位，所述第二升降机构驱动所述中转输送机构上升，使所述中转输送机构位于所述第四输送机构和所述缓存输送机构之间。
[0017]进一步，所述中转输送机构包括两相对设置在所述第二升降机构的升降座上的皮带机构，以及驱动两所述皮带机构的驱动组件。
[0018]进一步，所述驱动组件包括设于所述升降座上的第二轴承座，连接所述第二轴承座的第二传动轴，以及驱动所述第二传动轴旋转的电机组件；所述皮带机构包括侧板、支撑板、两从动同步轮、主动同步轮和传动皮带；所述侧板设于所述升降座上，所述支撑板设于所述侧板的上端，所述支撑板的两端设有向下延伸的安装部，两所述从动同步轮连接在对应的所述安装部上，所述主动同步轮设于所述第二传动轴的端部，所述传动皮带连接两所
述从动同步轮和所述主动同步轮，且所述传送皮带的内侧支撑在所述支撑板上。
[0019]进一步，所述第二升降机构包括支撑台、第三升降气缸、导向轴和升降座；所述第三升降气缸设于所述支撑台的底部，多根所述导向轴滑动地贯穿所述支撑台，所述升降座连接各所述导向轴和所述第三升降气缸的活塞杆。
[0020]进一步，所述支撑台的一端设有第一连接板，所述第一连接板的两端设有向上伸出的第一限位杆；所述支撑台的另一端设有平移机构，所述平移机构的移动座上设有第二连接板，所述第二连接板的两端设有第二限位杆，所述平移机构驱动所述第二连接板往所述第一连接板方向移动，所述第一限位杆和所述第二限位杆的顶端高于所述第三输送机构，且低于所述中转输送机构升至最高时的输送面。
[0021]进一步，所述第四输送机构的尾端还设有第一限位挡板，所述第四输送机构的尾端的一侧还设有第二限位挡板，另一侧还是设有推送机构，所述推送机构的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包装箱输送堆垛一体机，其特征在于，包括包装箱输送线、托盘输送线和抓取堆垛机构，所述抓取堆垛机构位于所述包装箱输送线和所述托盘输送线之间；所述托盘输送线输送底托盘到堆垛位置，所述包装箱输送线输送包装箱到所述抓取堆垛机构的抓取位置，所述抓取堆垛机构抓取包装箱堆垛在底托盘上。2.根据权利要求1所述的包装箱输送堆垛一体机，其特征在于：所述托盘输送线包括堆料机构、第一输送机构、第二输送机构和过渡输送机构；所述第一输送机构设于所述堆料机构的底端，所述第二输送机构于所述第一输送机构的输送方向垂直设置；所述过渡输送机构包括支撑座、升降机构、安装座、至少两传送机构、驱动机构和抬升机构；所述支撑座设于所述第一输送机构与所述第二输送机构之间，所述升降机构设于所述支撑座上，所述安装座设于所述升降机构的升降座上，所述传送机构的一端设于所述安装座上，另一端支撑在所述抬升机构上；所述第二输送机构上设有避空对应所述传送机构的避空位，所述抬升机构位于对应所述避空位远离所述第一输送机构的一端；所述驱动机构设于安装座上，用于驱动所述传送机构；所述升降机构和所述抬升机构抬升所述传送机构，使所述传送机构高于所述第二输送机构，且不高于所述第一输送机构的输送面；所述升降机构和所述抬升机构推动所述传送机构下降，使所述传送机构低于所述第二输送机构。3.根据权利要求2所述的包装箱输送堆垛一体机，其特征在于：所述第二输送机构为滚轴输送线，所述避空位由对应的相邻输送滚轴形成。4.根据权利要求2所述的包装箱输送堆垛一体机，其特征在于：所述传送机构数量为两组；所述第二输送机构包括三组皮带输送线，相邻所述皮带输送线形成所述避空位。5.根据权利要求2所述的包装箱输送堆垛一体机，其特征在于：所述驱动机构同时驱动各所述传送机构；所述驱动机构包括两相对设置在所述安装座上的轴承座，连接两所述轴承座的传动轴，以及连接所述传动轴的电机；各所述传送机构连接所述传动轴。6.根据权利要求5所述的包装箱输送堆垛一体机，其特征在于：所述传送机构包括主动链轮、第二支撑座、从动链轮和传送链条；所述主动链轮套于所述传动轴上，所述第二支撑座的一端设置在所述安装座上，另一端支撑在所述抬升机构上；所述从动链轮设于所述第二支撑座支撑在所述抬升机构的一端，所述传送链条连接所述主动链轮和所述从动链轮。7.根据权利要求6所述的包装箱输送堆垛一体机，其特征在于：所述第二支撑座包括两支撑部和连接两所述支撑部的支撑板，一所述支撑部固定连接在所述安装座上，另一所述支撑部支撑在所述抬升机构上，两所述支撑部上设有避空所述传送链条的避空孔，所述支撑板用于支撑所述传送链条。8.根据权利要求2
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7任一项所述的包装箱输送堆垛一体机，其特征在于：所述抬升机构包括底板、抬升座和气缸；所述抬升座滑动地设置在所述底板上，所述气缸设于所述底板上，用于推动所述抬升座滑动；所述抬升座包括两相对设置的抬升板和连接两所述抬升板的连接板，两所述抬升板上均设有抬升斜面，所述传送机构的两侧设有支撑在对的所述抬升斜面上的滑轮。9.根据权利要求2
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7任一项所述的包装箱输送堆垛一体机，其特征在于：所述堆料机构包括两相对设置的支撑抬升机构，所述支撑抬升机构包括两组支撑导向件、安装板、第二抬升机构、升降载板、导杆、抬升支撑板和伸缩气缸；两组所述支撑导向件相对设置，所述安装板连接两所述支撑导向件的顶端，所述升降载板滑动地连接两组所述支撑导向件，所述第
二抬升机构设于所述安装板上，且连接所述升降载板；所述导杆的一端水平滑动地穿过所述升降载板，另一端连接所述抬升支撑板；所述抬升支撑板的下端设有向内凸出的抬升限位部；所述伸缩气缸设于所述升降载板上，且伸缩端连接所述抬升支撑板。10.根据权利要求9所述的包装箱输送堆垛一体机，其特征在于：所述第二抬升机构包括升降连接板、第一升降气缸和第二升降气缸，所述升降连接板与两所述支撑导向件滑动连接，所述第一升...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文化，梁国贤，徐孝军，
申请(专利权)人：广东斯玛特自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：