一种铝锭抓取装置制造方法及图纸

一种铝锭抓取装置，包括机架、位移模块、旋转模块和抓取模块，机架包括有横梁和承重梁，位移模块设在横梁上，位移模块包括有驱动电机、链条、固定齿轮和位移块，位移块下方连接有第一液压驱动装置，第一液压装置的推杆固定有连接座，旋转模块包括有固定在连接座内的旋转电机和转盘，旋转电机和转盘连接，转盘下方固定有旋转轴，旋转轴的下端固定有第一承重板，抓取模块包括有包括有固定在第一承重板两端的第二液压装置、固定在第二承重板两端的第三液压装置和机械臂，机械臂的下端设有限位块。本实用新型专利技术设置的位移模块、旋转模块和抓取模块的相互配合，可以有效地提高铝锭堆垛的效率，提高了经济效益。提高了经济效益。提高了经济效益。

【技术实现步骤摘要】
一种铝锭抓取装置


[0001]本技术涉及制铝机械领域，具体涉及一种铝锭抓取装置。

技术介绍

[0002]在铝锭连铸自动生产线，铝锭的搬运和堆垛是制铝行业中常见的一种作业方式。其中，铝锭的形状一般为上宽下窄的长方形结构，为了提高其堆垛的稳定性，一般会把铝锭进行交叉堆垛。由于生产的铝锭较重，因此在此过程中需要借助机械工具对铝锭进行堆垛，从而节省人力，提高工作效率，因此研制一种抓取装置来代替人来完成抓取，提高生产效率，提高经济效益具有非常现实意义。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种铝锭抓取装置。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种铝锭抓取装置，包括机架、位移模块、旋转模块和抓取模块，所述机架包括有横梁和承重梁，所述横梁和所述承重梁通过轴承连接，所述位移模块设在所述横梁上，所述位移模块包括有驱动电机、链条、固定齿轮和位移块，所述驱动电机固定在所述横梁的左侧，所述第一固定齿轮设在所述横梁的右侧，所述链条连接所述驱动电机和固定齿轮，所述位移块设在所述链条上，所述位移块下方连接有第一液压驱动装置，所述第一液压装置的推杆固定有连接座，所述旋转模块包括有固定在所述连接座内的旋转电机和转盘，所述旋转电机和所述转盘连接，所述转盘下方固定有旋转轴，所述旋转轴的下端固定有第一承重板，所述抓取模块包括有包括有固定在所述第一承重板两端的第二液压装置、固定在第二承重板两端的第三液压装置和机械臂，所述机械臂的上端连接所述第二液压装置，所述机械臂的臂身连接所述第三液压装置，所述第二承重板通过固定柱固定在所述第一承重板的下方，所述机械臂的下端设有限位块。
[0006]进一步的，所述第二承重板的下方设有限位柱，所述限位柱的下方设有防滑块。更好地固定好铝锭。
[0007]进一步的，所述限位柱的柱身由弹簧构成。弹性结构可以避免晃动时限位柱对铝锭本身造成损失。
[0008]进一步的，还包括有控制器，所述控制器控制所述驱动电机、所述第一液压装置、所述旋转电机、所述第二液压装置和所述第三液压装置。控制本装置运转。
[0009]进一步的，所述机械臂的内侧设有防滑层。放置铝锭在抓取模块中松动。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果体现在：设置旋转电机和转盘，使得抓取模块抓取铝锭后可以旋转调整铝锭方向，完成交叉堆垛作业；位移模块采用驱动电机和链条，既可以实现铝锭的平稳移动，又经济实用；位移模块、旋转模块和抓取模块的相互配合，可以有效地提高铝锭堆垛的效率，提高了经济效益。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本技术的结构示意图；
[0013]附图标记中：1、机架；2、驱动电机；3、链条；4、固定齿轮；5、位移块；6、第一液压装置；7、推杆；8、连接座；9、旋转电机；10、转盘； 11、旋转轴；12、第一承重板；13、第二液压装置；14、第二承重板；15、第三液压装置；16、机械臂；17、固定柱；18、限位块；19、限位柱；20、防滑块；21、控制器；22、防滑层；101、横梁；102、承重梁。
具体实施方式
[0014]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0015]参阅图1，一种铝锭抓取装置，包括机架1、位移模块、旋转模块和抓取模块，机架1包括有横梁和承重梁，横梁101和承重梁102通过轴承连接，所述位移模块设在横梁101上，所述位移模块包括有驱动电机2、链条3、固定齿轮4和位移块5，驱动电机2固定在横梁101的左侧，第一固定齿轮4设在横梁101的右侧，链条3连接驱动电机2和固定齿轮4，位移块5设在链条3上，位移块5下方连接有第一液压驱动装置，第一液压装置6的推杆7固定有连接座8，所述旋转模块包括有固定在连接座8内的旋转电机9和转盘10，旋转电机9和转盘10连接，转盘10下方固定有旋转轴11，旋转轴11的下端固定有第一承重板12，所述抓取模块包括有包括有固定在第一承重板12两端的第二液压装置13、固定在第二承重板 14两端的第三液压装置15和机械臂16，机械臂16的上端连接第二液压装置13，机械臂16的臂身连接第三液压装置15，第二承重板14通过固定柱 17固定在第一承重板12的下方，机械臂16的下端设有限位块18。
[0016]第二承重板14的下方设有限位柱19，限位柱19的下方设有防滑块20。更好地固定好铝锭。
[0017]限位柱19的柱身由弹簧构成。弹性结构可以避免晃动时限位柱19对铝锭本身造成损失。
[0018]还包括有控制器21，控制器21控制驱动电机2、第一液压装置6、旋转电机9、第二液压装置13和第三液压装置15。控制本装置运转。
[0019]机械臂16的内侧设有防滑层22。放置铝锭在抓取模块中松动。
[0020]运行原理：铝锭到达指定的工位后，工作人员操作控制器21启动驱动电机带动链条3转动，链条3再带动位移块5在水平方向上平移，机械臂 16到达铝锭上方后，然后操控旋转电机9来调整机械臂16的方向，其中旋转电机9带动转盘10转动，转盘10再带动旋转轴11转动，位置合适后，操控第一液压装置6，使得整个抓取模块下降，然后操控第二液压装置13，使得机械臂16夹持铝锭的两侧，再操控第三液压装置15，往内侧拉机械臂16，使得机械
臂16抱紧铝锭，操控第二液压装置13使得机械臂16往上拉，当限位柱19触碰到铝锭便停止操作第二液压装置13，完成了铝锭抓取，最后操控第一液压装置6和驱动电机使得铝锭到达指定位置即可。
[0021]有益效果：设置旋转电机和转盘，使得抓取模块抓取铝锭后可以旋转调整铝锭方向，完成交叉堆垛作业；位移模块采用驱动电机和链条，既可以实现铝锭的平稳移动，又经济实用；位移模块、旋转模块和抓取模块的相互配合，可以有效地提高铝锭堆垛的效率，提高了经济效益。
[0022]以上内容是结合具体的实施方式对本技术所作的进一步详细说明，不能认定本技术的具体实施只局限于以上说明。对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下可以对以上实施例进行若干简单推演或替换，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铝锭抓取装置，包括机架、位移模块、旋转模块和抓取模块，其特征在于，所述机架包括有横梁和承重梁，所述横梁和所述承重梁通过轴承连接，所述位移模块设在所述横梁上，所述位移模块包括有驱动电机、链条、固定齿轮和位移块，所述驱动电机固定在所述横梁的左侧，所述固定齿轮设在所述横梁的右侧，所述链条连接所述驱动电机和固定齿轮，所述位移块设在所述链条上，所述位移块下方连接有第一液压装置，所述第一液压装置的推杆固定有连接座，所述旋转模块包括有固定在所述连接座内的旋转电机和转盘，所述旋转电机和所述转盘连接，所述转盘下方固定有旋转轴，所述旋转轴的下端固定有第一承重板，所述抓取模块包括有固定在所述第一承重板两端的第二液压装置、固定在第二承重...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄海林，刘秋霞，
申请(专利权)人：肇庆南都再生铝业有限公司，
类型：新型
国别省市：