多功能田间管理机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及农业机械附属装置的技术领域，特别是涉及一种多功能田间管理机器人，可根据田间实际情况的需要对两组左滚轮和两组右滚轮之间的距离进行调节；包括控制箱、左支撑板、右支撑板、两组左转轴、两组右转轴、箱体、电机、左支管和右支管，两组左转轴外侧中央区域设置有两组左滚轮，两组右转轴外侧中央区域设置有两组右滚轮，控制箱前侧壁左半区域和右半区域分别设置有显示屏和多组按键，电机底部输出端设置有传动轴，传动轴外侧壁下半区域设置有多组搅拌叶，箱体左侧壁和右侧壁中央区域分别连通设置有左连接管和右连接管，左支管左端和右支管右端分别设置有多组左喷头和多组右喷头；还包括底板、左转动杆和转盘。左转动杆和转盘。左转动杆和转盘。

【技术实现步骤摘要】
多功能田间管理机器人


[0001]本技术涉及农业机械附属装置的
，特别是涉及一种多功能田间管理机器人。

技术介绍

[0002]众所周知，多功能田间管理机器人是一种用于对田间的害虫进行防治管理的辅助装置，其在农业机械的领域中得到了广泛的使用；现有的多功能田间管理机器人包括控制箱、左支撑板、右支撑板、两组左转轴、两组右转轴、箱体、电机、左支管和右支管，左支撑板和右支撑板顶端分别与控制箱底端左半区域和右半区域连接，左支撑板和右支撑板底端分别设置有左固定槽和右固定槽，两组左转轴分别可转动安装在左固定槽内部前半区域和后半区域，两组右转轴分别横向安装在右固定槽内部前半区域和后半区域，两组左转轴外侧中央区域设置有两组左滚轮，两组右转轴外侧中央区域设置有两组右滚轮，控制箱前侧壁左半区域和右半区域分别设置有显示屏和多组按键，箱体底端与控制箱顶端中央区域连接，箱体内部设置有工作腔，箱体顶端左半区域设置有箱口，箱口与工作腔连通，箱体顶端中央区域纵向设置有转动孔，电机安装在箱体顶端中央区域，电机底部输出端设置有传动轴，传动轴底端穿过转动孔伸入至工作腔内，传动轴外侧壁下半区域设置有多组搅拌叶，箱体左侧壁和右侧壁中央区域分别连通设置有左连接管和右连接管，左连接管和右连接管上分别设置有左水泵和右水泵，左连接管和右连接管输出端分别与左支管和右支管输入端连接，左支管左端和右支管右端分别设置有多组左喷头和多组右喷头；现有的多功能田间管理机器人使用时，首先从箱口向工作腔内按照一定的比例倒入除虫药剂和清水，通过控制箱把电机通电，电机驱动传动轴和多组搅拌叶转动，通过多组搅拌叶对工作腔内的混合液进行搅拌，之后通过控制箱把左水泵和右水泵通电，左水泵和右水泵将工作腔内的混合液分别从多组左喷头和多组右喷头中喷出，两组左转轴和两组右转轴均通过外界驱动装置进行驱动，可以使得装置自动在田间移动，实现对田间进行除虫药剂的喷洒，进而对田间的害虫进行防治管理；现有的多功能田间管理机器人使用中发现，由于田间苗木的宽度不同，且两组左滚轮和两组右滚轮之间的距离固定，不便于根据实际情况的需要对其进行调节，导致其使用局限性较高。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术提供一种可根据田间实际情况的需要对两组左滚轮和两组右滚轮之间的距离进行调节，降低使用局限性的多功能田间管理机器人。
[0004]本技术的多功能田间管理机器人，包括控制箱、左支撑板、右支撑板、两组左转轴、两组右转轴、箱体、电机、左支管和右支管，左支撑板和右支撑板底端分别设置有左固定槽和右固定槽，两组左转轴分别可转动安装在左固定槽内部前半区域和后半区域，两组右转轴分别横向安装在右固定槽内部前半区域和后半区域，两组左转轴外侧中央区域设置有两组左滚轮，两组右转轴外侧中央区域设置有两组右滚轮，控制箱前侧壁左半区域和右
半区域分别设置有显示屏和多组按键，箱体底端与控制箱顶端中央区域连接，箱体内部设置有工作腔，箱体顶端左半区域设置有箱口，箱口与工作腔连通，箱体顶端中央区域纵向设置有转动孔，电机安装在箱体顶端中央区域，电机底部输出端设置有传动轴，传动轴底端穿过转动孔伸入至工作腔内，传动轴外侧壁下半区域设置有多组搅拌叶，箱体左侧壁和右侧壁中央区域分别连通设置有左连接管和右连接管，左连接管和右连接管上分别设置有左水泵和右水泵，左连接管和右连接管输出端分别与左支管和右支管输入端连接，左支管左端和右支管右端分别设置有多组左喷头和多组右喷头；还包括底板、左转动杆和转盘，所述底板顶端与控制箱底端连接，底板底端中央区域设置有滑动槽，左支撑板和右支撑板顶端分别可滑动固定在滑动槽内部左半区域和右半区域，滑动槽内左侧壁设置有转动槽，滑动槽内右侧壁横向设置有贯通孔，所述转动杆左端插入至转动槽内并与转动槽内侧壁之间设置有第一滚珠轴承，转动杆右端穿过贯通孔并与转盘左侧壁中央区域连接，转动杆与贯通孔内侧壁之间设置有第二滚珠轴承，转动杆外侧壁左半区域和右半区域分别设置有左外螺纹和右外螺纹，左外螺纹和右外螺纹旋向相反，左支撑板和右支撑板分别螺装套设在转动杆外侧左半区域和右半区域。
[0005]本技术的多功能田间管理机器人，还包括左加固杆和右加固杆，所述左加固杆和右加固杆顶端分别与左支管和右支管底端连接，左加固杆和右加固杆底端分别与控制箱顶端左半区域和右半区域连接。
[0006]本技术的多功能田间管理机器人，还包括左伸缩管和右伸缩管，所述左伸缩管左端和右伸缩管右端分别与左支撑板右侧壁和右支撑板左侧壁中央区域连接，左伸缩管右端与右伸缩管左端连接。
[0007]本技术的多功能田间管理机器人，还包括辅助板，所述辅助板顶端与滑动槽内顶侧壁中央区域连接，辅助板左侧壁中央区域横向设置有连通孔，转动杆左端穿过连通孔并与连通孔内侧壁之间设置有第三滚珠轴承。
[0008]本技术的多功能田间管理机器人，还包括支杆和安装杆，所述支杆底端与箱体顶端右半区域连接，支杆顶端与安装杆底端右半区域连接，安装杆左端与电机右端连接。
[0009]本技术的多功能田间管理机器人，还包括摇杆，所述摇杆左端与转盘右侧壁上半区域连接。
[0010]本技术的多功能田间管理机器人，箱体前侧壁中央区域设置有观察孔，并在观察孔处设置有透明板。
[0011]本技术的多功能田间管理机器人，传动轴与转动孔内侧壁之间设置有第四滚珠轴承。
[0012]与现有技术相比本技术的有益效果为：首先从箱口向工作腔内按照一定的比例倒入除虫药剂和清水，通过控制箱把电机通电，电机驱动传动轴和多组搅拌叶转动，通过多组搅拌叶对工作腔内的混合液进行搅拌，之后通过控制箱把左水泵和右水泵通电，左水泵和右水泵将工作腔内的混合液分别从多组左喷头和多组右喷头中喷出，两组左转轴和两组右转轴均通过外界驱动装置进行驱动，可以使得装置自动在田间移动，实现对田间进行除虫药剂的喷洒，进而对田间的害虫进行防治管理，根据实际情况需要对两组左滚轮和两组右滚轮之间的距离进行调节时，工作人员转动转盘，转盘带动转动杆转动，转动杆可同时在贯通孔和转动槽内转动，第一滚珠轴承和第二滚珠轴承可以减小转动杆在转动槽和贯通
孔内转动时所产生的摩擦阻力，由于转动杆外侧壁左半区域和右半区域设置有旋向相反的左外螺纹和右外螺纹，左支撑板和右支撑板分别螺装套设在转动杆外侧左半区域和右半区域，转动杆转动时的左支撑板和右支撑板做相对或相背运动，进而可对两组左滚轮和两组右滚轮之间的距离进行调节，降低使用局限性。
附图说明
[0013]图1是本技术的结构示意图；
[0014]图2是箱体和透明板的连接示意图；
[0015]图3是图1中A的局部放大图；
[0016]图4是图1中B的局部放大图；
[0017]图5是本技术的部分结构示意俯视图；
[0018]附图中标记：1、控制箱；2、左支撑板；3、右支撑板；4、左转轴；5、右转轴；6、箱体；7、电机；8、左支管；9、右支管；10、左滚轮；11、右滚轮；12、显示屏；13、按键；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能田间管理机器人，包括控制箱(1)、左支撑板(2)、右支撑板(3)、两组左转轴(4)、两组右转轴(5)、箱体(6)、电机(7)、左支管(8)和右支管(9)，左支撑板(2)和右支撑板(3)底端分别设置有左固定槽和右固定槽，两组左转轴(4)分别可转动安装在左固定槽内部前半区域和后半区域，两组右转轴(5)分别横向安装在右固定槽内部前半区域和后半区域，两组左转轴(4)外侧中央区域设置有两组左滚轮(10)，两组右转轴(5)外侧中央区域设置有两组右滚轮(11)，控制箱(1)前侧壁左半区域和右半区域分别设置有显示屏(12)和多组按键(13)，箱体(6)底端与控制箱(1)顶端中央区域连接，箱体(6)内部设置有工作腔，箱体(6)顶端左半区域设置有箱口，箱口与工作腔连通，箱体(6)顶端中央区域纵向设置有转动孔，电机(7)安装在箱体(6)顶端中央区域，电机(7)底部输出端设置有传动轴(14)，传动轴(14)底端穿过转动孔伸入至工作腔内，传动轴(14)外侧壁下半区域设置有多组搅拌叶(15)，箱体(6)左侧壁和右侧壁中央区域分别连通设置有左连接管(16)和右连接管(17)，左连接管(16)和右连接管(17)上分别设置有左水泵(18)和右水泵(19)，左连接管(16)和右连接管(17)输出端分别与左支管(8)和右支管(9)输入端连接，左支管(8)左端和右支管(9)右端分别设置有多组左喷头(20)和多组右喷头(21)；其特征在于，还包括底板(22)、左转动杆(23)和转盘(24)，所述底板(22)顶端与控制箱(1)底端连接，底板(22)底端中央区域设置有滑动槽，左支撑板(2)和右支撑板(3)顶端分别可滑动固定在滑动槽内部左半区域和右半区域，滑动槽内左侧壁设置有转动槽，滑动槽内右侧壁横向设置有贯通孔，所述转动杆左端插入至转动槽内并与转动槽内侧壁之间设置有第一滚珠轴承(25)，转动杆右端穿过贯通孔并与转盘(24)...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵丽，
申请(专利权)人：山东英才学院，
类型：新型
国别省市：